六维力传感器工作原理.docx

六维力传感器的工作原理是标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行，即传 感器静态数学模型满足。F=CV其中，V是六维力传感器输出的6路原始信息（列信息，单位是V） , F是经过计算的6 路力信息例信息，力的单位是KN ,力矩的单位是KNm）6-7e传感器静态标定的实质就是利用施加在六维力传感器上的广义力矢量组F和通过数据 采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组V求出标定矩阵C ,传感器的输出信号是一 个6路电压信号组成的矢量。如果不考虑传感器的非线性因素的影响，只要给传感器施加 6个线性无关的力矢量，并测得对应6个力矢量的传感器的输出电压信号矢量V,就可以 得到一个惟一解Co其种测量范围是：50kN / 5kNm ;准确度等级是：0.5%;尺寸是：0175毫米x 110毫米；安装和定心是：6 x内螺纹M6x2 ; 2个010mm F7钻孔;连接是：集成式圆形插头连接器UP13 , 27针，凸型；材质是：不锈钢，不锈钢外壳；重量是：11公斤。用户如有购买需求，可咨询郑州沐宸自动化科技有限公司。该企业目前涵盖的产品类 别有力传感器、多维力传感器、扭矩传感器、位移传感器、压力传感器、加速度传感器、 液位传感器等，同时可根据客户的需求，定制各类传感器。