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加工中心编程加工中心编程CNC TECH1.CNC TECH第一节第一节 加工中心概述加工中心概述 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。其特点：数控系统能控制机床自动地更换刀具，连续地对工件各加工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、铣削等多种工序的加工。一、加工中心的分类一、加工中心的分类 1.按机床主轴和结构分 立式加工中心卧式加工中心龙门式加工中心2.按联动轴数分 三轴联动加工中心 四轴联动加工中心 五轴联动加工轴心2.CNC TECH 立式加工中心3.CNC TECH 卧式加工中心4.CNC TECH 龙门式加工中心5.CNC TECH6.CNC TECH 二、加工中心的工艺特点二、加工中心的工艺特点 1.高度自动化 2.高效、高精度 3.多工位、工序集中 4.制造柔性化 5.适应中小批量生产 加工中心上常见的加工件加工中心上常见的加工件7.CNC TECH第二节第二节 加工中心的刀具加工中心的刀具 一、加工中心常用刀具8.9.10.CNC TECH 二、加工中心的刀具夹持装置 拉钉 直束筒夹 强力刀柄11.CNC TECH12.加工中心自动换刀装置换换刀刀装装置置的的用用途途是是按按照照加加工工需需要要，自自动动地地更更换换装装在在主主轴轴上上的的刀刀具具。自自动动换换刀刀装装置置是是一一套套独独立立、完完整整的的部件。部件。自动换刀装置的形式自动换刀装置的形式回转刀架：回转刀架：车削中心车削中心带刀库的自动换刀装置带刀库的自动换刀装置（应用广泛）（应用广泛）鼓轮式刀库：鼓轮式刀库：结构简单、紧凑、应用广结构简单、紧凑、应用广链式刀库：刀库链式刀库：刀库容量大容量大刀库形式刀库形式13.刀库形式链式刀库链式刀库鼓轮式刀库鼓轮式刀库的几种形式的几种形式a.a.径向取刀径向取刀b.b.轴向取刀轴向取刀c.c.径向布置径向布置d.d.角度布置角度布置14.换刀过程自动换刀装置的换刀过程由自动换刀装置的换刀过程由选刀选刀和和换刀换刀两部分组成。两部分组成。当执行到当执行到 Txx 指令即选刀指令后，刀库自动将要用的指令即选刀指令后，刀库自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备；当执行到好准备；当执行到 M06 指令时即开始自动换刀，把主指令时即开始自动换刀，把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴上。选刀方式选刀方式顺序选刀方式顺序选刀方式任选方式：任选方式：多用多用换刀方式换刀方式机械手换刀机械手换刀刀库刀库主轴运动换刀主轴运动换刀15.第三节 工艺方案确定原则1 1、确确定定采采用用加加工工中中心心的的加加工工内内容容，确确定定工工件件的的安安装装基基面面、加加工基面、加工余量等。工基面、加工余量等。2 2、以充分发挥加工中心效率为目的来安排加工工序。有些、以充分发挥加工中心效率为目的来安排加工工序。有些工序可选用其它机床。工序可选用其它机床。3 3、对于复杂零件来说，由于加工过程中会产生热变形，淬、对于复杂零件来说，由于加工过程中会产生热变形，淬火后会产生内应力，零件卡压后也会变形等多种原因，故全部火后会产生内应力，零件卡压后也会变形等多种原因，故全部工序很难在一次装夹后完成，这时可以考虑两次或多次。工序很难在一次装夹后完成，这时可以考虑两次或多次。4 4、当加工工件批量较大，工序又不太长时，可在工作台上、当加工工件批量较大，工序又不太长时，可在工作台上一次安装多个工件同时加工，以减少换刀次数。一次安装多个工件同时加工，以减少换刀次数。5 5、安排加工工序时应本着由粗渐精的原则。建议参考以下工序顺序：铣大平面、粗、安排加工工序时应本着由粗渐精的原则。建议参考以下工序顺序：铣大平面、粗镗孔、半粗镗孔、立铣刀加工、打中心孔、钻孔、攻螺纹、精加工、铰、镗、精铣镗孔、半粗镗孔、立铣刀加工、打中心孔、钻孔、攻螺纹、精加工、铰、镗、精铣等。等。16.6 6、采用大流量的冷却方式、采用大流量的冷却方式 。在机床选用上，应了解各类加工中心的规格、最佳在机床选用上，应了解各类加工中心的规格、最佳使用范围和功能特点。使用范围和功能特点。卧式加工中心卧式加工中心最适宜的零件如箱体、泵体、阀体、最适宜的零件如箱体、泵体、阀体、壳体等，适合多面加工，多次更换夹具和工艺基准壳体等，适合多面加工，多次更换夹具和工艺基准的零件。的零件。立式加工中心立式加工中心最适宜的是板类零件如箱盖、盖板、最适宜的是板类零件如箱盖、盖板、壳体、平面凸轮等单面加工零件，适合工件装夹次壳体、平面凸轮等单面加工零件，适合工件装夹次数较少的零件。数较少的零件。工艺方案确定原则17.CNC TECH第四节第四节 立式加工中心的坐标系统立式加工中心的坐标系统 一、立式加工中心的坐标系18.CNC TECH 二、立式加工中心的坐标系统1.机床坐标系2.工件坐标系（编程坐标系）19.预置工件坐标系预置工件坐标系指令：工件坐标系选择指令：工件坐标系选择G54G54G59G591 1、G54G54G59G59是系统预置的六个坐标系，是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。可根据需要选用。2 2、G54G54G59G59建立的工件坐标原点是相对建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在程序运行前已设定于机床原点而言的，在程序运行前已设定好，在程序运行中是无法重置的。好，在程序运行中是无法重置的。3 3、G54G54G59G59预置建立的工件坐标原点在预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用机床坐标系中的坐标值可用MDIMDI方式输入，方式输入，系统自动记忆。系统自动记忆。4 4、使用该组指令前，必须先回参考点。、使用该组指令前，必须先回参考点。5 5、G54G54G59G59为模态指令，可相互注销。为模态指令，可相互注销。格式格式说明：说明：20.CNC TECH21.G54-G59:G10L2P1-6G54.1P1-P48:G10L20P1-48刀长刀补：G10L10P-R-L10：刀具长度补正L11：刀具长度磨耗L12：刀具半径补正L13：刀具半径磨耗可编程程序入口可编程程序入口22.局部坐标系（局部坐标系（G52G52）在工件坐标系中编程时，对某些图形若用另一个坐标系描述更简便，如不想将原坐标系偏移时，可用局部坐标系设定指令。指令格式：G52IP-；式中IP-指令局部坐标系原点在工件坐标系中的位置。它适合于所有的工件坐标系16。因是局部坐标系，只在指令的工件坐标系内有效，而不影响其余的工件坐标系。因其使用方便而被广泛使用。返回返回23.有三个同样的轮廓1、2、3，且已知三者之间的位置关系，则采用下面的程序来加工更为方便：G90G52X6.0Y6.0；M98P100；(加工W1）G90G52X10.5Y4.8；M98P100；(加工W2)G90G52X14.5Y8.3；M98P100；(加工W3)注：注：P100为加工图中轮廓的子程序。返回返回24.CNC TECH第五节：加工中心手动编程第五节：加工中心手动编程一、加工中心程序编制的原则1.小数点的使用，NO.3401#0(DPI设为1时计算器型小数点输入，DPI设为0时为最小设定单位。）2.绝对坐标编程与相对坐标编程（增量坐标编程）FANUC 0i系统以G90模式表示绝对坐标编程方式，以G91表示相对坐标编程方式。西门子系统也一样，还可用AC=（绝对）IC=（相对）3.NO.3402#0-#7为系统设置初始状态指令。25.26.CNC TECHCNC TECH1.1.快速定位快速定位：G00 X_Y_Z_G00 X_Y_Z_；绝对坐标编程：G90 G00 X70.Y50.；相对坐标编程：G91 G00 X50.Y40.;二、FANUC OI系统加工中心编程指令27.CNC TECHCNC TECH2.2.直线插补：直线插补：G01 X_Y_ Z_ F_G01 X_Y_ Z_ F_；O101；（绝对坐标编程）N60 G90 G01 X10.Y50.F100；N70 X60.；N80 Y10.；N90 X10.；28.CNC TECHCNC TECH3.3.加工平面的选择加工平面的选择 G17/G18/G19 G17/G18/G1929.CNC TECHCNC TECH4.4.圆弧插补圆弧插补G02/G03G02/G0330.CNC TECHCNC TECH1)1)格式1：终点坐标+半径格式G17 G02/G03 X_ Y_ R_ F_；G18 G02/G03 X_ Z_ R_ F_；G19 G02/G03 Y_ Z_ R_ F_；31.CNC TECHCNC TECH2)2)格式格式2 2：终点坐标：终点坐标+分矢量分矢量G17 G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_；G18 G02/G03 X_ Z_ I_ K_ F_；G19 G02/G03 Y_ Z_J_ K_ F_；32.5 5、暂停（、暂停（G04G04）在程序段结束时暂停一定的时间，以推迟下一个程序段的执行。当指令的暂停时间达到时，系统自动开始执行下一个程序段。G04指令可使刀具作无进给短暂的光整加工,一般用于镗孔底平面、锪孔等场合。G04指令为非模态指令，仅在所出现的程序段中有效。暂停有两种格式：（1 1）G04 X使用X时，必须用小数点且单位为秒。如G04 X30.表示在执行完上一程序段后，机床作30s无进给的加工后才执行下一程序段；（2 2）G04 P使用P时，不用小数点且单位为毫秒。如G04 P100表示暂停0.1s。返回返回33.6.6.极坐标指令（极坐标指令（G15G15、G16G16）数控加工程序可以用极坐标输入终点的坐标值（半径和角度）。指令格式为：G15；极坐标系指令取消G16；极坐标系指令有效 极坐标的平面选择与圆弧插补的平面选择方法相同，即使用G17、G18、G19指令。如选择XY平面，则X表示半径，Y表示角度，规定沿X轴的逆时针方向为角度的正方向，顺时针方向为角度的负方向，如图中A点的坐标表示为X50.0Y30.0。半径和角度可以用绝对值指令（G90），也可用增量值指令（G91）。当半径用绝对值指令时，局部坐标系原点为极坐标系中心；若用增量值指令时，当前点为极坐标系中心。返回返回34.7.7.比例缩放（比例缩放（G50G50、G51G51）对加工程序指定的图形指令进行缩放，有两种指令格式。比例因子相等比例因子相等指令格式为：G51XYZP；式中XYZ为比例缩放中心，以绝对值指定。P为比例因子，指定范围为0.001999.999倍。利用上述指令，由P指定的比例因子，X、Y、Z作为比例缩放中心，使下一个移动指令按比例缩放。如图所示ABCD为程序指令的图形，abcd为缩放后的图形，O为缩放中心。比例缩放方式由G50取消，指令格式：返回返回35.G50；各轴比例因子单独指定各轴比例因子单独指定通过对各轴指定不同的比例，可以按各自比例缩放各轴尺寸。指令格式：G51XYZIJK；式中XYZ为比例缩放中心，以绝对值指定。I、J、K为各轴（X、Y、Z）比例因子，指定范围为：0.0019.999比例缩放方式由G50取消。注意：注意：比例系数I、J、K不用小数点。返回返回36.8.坐标系旋转指令一、指令格式：G68 X_Y_R_；G69；二、代码含义：G68坐标系旋转生效指令。G69坐标系旋转取消指令。其中X、Y值为坐标系旋转中心，R 为旋转角度，单位是度。37.例如：指令G68X0Y0R20.指令含义：以坐标原点为旋转中心，逆时针旋转20度。指令G68X0Y0R-20.指令含义：以坐标原点为旋转中心，顺时针旋转20度。38.三、注意事项:1、在有刀具补偿的情况下，先进行坐 标旋转，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。2、在有缩放功能的情况下，先进行缩 放后再进行坐标系旋转。39.40.9.9.参考点控制指令（参考点控制指令（G28G28、G29G29）（1 1）、自动原点复归）、自动原点复归 G28(G28(或或30)30)格式：格式：G28 X _ Y _G28 X _ Y _ 其中，其中，X X、Y Y 为指定的中间点位置。为指定的中间点位置。说明：说明：（1 1）执行）执行G28G28指令时，各轴先以指令时，各轴先以G00G00的速度快移到程序指令的中间点位置，然后的速度快移到程序指令的中间点位置，然后自动返回原点自动返回原点,系统对中间点有记忆功能。系统对中间点有记忆功能。（2 2）在）在G90G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在时为指定点在工件坐标系中的坐标；在G91G91时为指令点相对于起点的时为指令点相对于起点的位移量。位移量。（3 3）G28G28指令前要求机床在通电后必须指令前要求机床在通电后必须 (手动手动)返回过一次参考点。返回过一次参考点。（4 4）使用）使用G28G28指令时，必须预先取消刀补量。指令时，必须预先取消刀补量。（5 5）G28G28为非模态指令。为非模态指令。（6 6）自动换刀（）自动换刀（M06M06）之前，必须）之前，必须G30G30此指令此指令41.（2 2）、由原点（经中间点）自动返回指定点）、由原点（经中间点）自动返回指定点 G29G29格式：格式：G29 X _ Y G29 X _ Y 其中，其中，X X、Y Y 为指令的定位终点位置。为指令的定位终点位置。说明：说明：（1 1）执执行行G29G29指指令令时时，各各轴轴先先以以G00G00的的速速度度快快移移到到由由前前段段G28G28指指令令定定义义的的中中间间点点位位置置，然然后后再再向向程程序序指指令令的的目目标标点点快快速速定位。通常该指令紧跟在一个定位。通常该指令紧跟在一个G28G28指令之后。指令之后。（2 2）在）在G90G90时时X X、Z Z 为终点在工件坐标系中的坐标；在为终点在工件坐标系中的坐标；在G91G91时为时为终点相对于中间点的位移量。终点相对于中间点的位移量。（3 3）G29G29为非模态指令，只在指令的程序段有效。为非模态指令，只在指令的程序段有效。42.10.固定循环指令固定循环指令 在数控加工中，某些加工动作已经典型化，例如钻孔、镗孔的动作顺序是孔位平面定位，快速引进、工作进给、快速退回等，这一系列动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序调用，从而简化了编程工作，这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。返回返回43.（1 1）、固定循环的动作）、固定循环的动作孔加工固定循环通常由6个动作组成，如图动作1：X、Y轴定位，使刀具快速定位到孔加工位置；动作2：快速移到R点，刀具自初始点快速进给到R点；动作3：孔加工，以切削进给的方式执行孔加工的动作；动作4：在孔底的动作，包括暂停，主轴准停，刀具移位等动作；动作5：返回R点，继续孔的加工而又可以安全移动刀具时选择R点；动作6：快速返回初始点，孔加工完成后一般应选择返回初始点。返回返回44.（1 1）初始平面）初始平面初始平面是为安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，如图1-10所示初始点所在平面。当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔之间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，图图3-73-7才使用C98功能使刀具返回到初始平面上的初始点，否则使用G99返回R点。（2 2）R R点点R点所在平面又叫R点参考面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面，距工件的距离圭要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取25mm，使用G99时，刀具将返回到该参考面上。返回返回45.（3 3）孔底平面）孔底平面加工盲孔时，孔底平面就是孔底Z轴的高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工还应考虑钻尖对孔深的影响。孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或G19）无关，即不管选择哪个平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z轴方向上钻孔。固定循环的动作顺序指定应当考虑三个问题：1 1）坐标数据是使用绝对值还是增量值方式；2 2）返回点平面是选在初始点所在平面还是R点所在平面；3 3）考虑采用什么样的孔加工循环方式，如下面将要介绍的G73G89等循环加工指令。返回返回46.选择返回平面（选择返回平面（G98G98、G99G99）由G98或G99决定刀具在返回时到达的平面 如指令G98则自该程序段开始，刀具将返回到初始平面；如指令G99则返回到R点所在平面，如图3-9所示。通常加工一组相同的孔时加工第一个孔后用G99返回到R，加工最后一个孔后用G98返回到初始平面。返回返回47.孔加工循环方式孔加工循环方式G73G73G89G89孔加工循环方式指令一般格式如下：G73G89X Y Z R Q P F KXY:平面定位点坐标值，可以用绝对值也可以用增量值；Z:指定孔底平面的位置，可以用绝对值也可以用增量值；R:指定R点所在平面的位置，可以用绝对值也可以用增量值；Q:在G73或G83方式中用来指定每次加工深度，在G76或G87方式中规定位移量。Q值一律取增量值，而与G91和G90的选择无关；返回返回48.钻孔钻孔G81G81和锪孔和锪孔G82G82程序格式：G81XYZRFG82XYZRPFG8l指令的动作循环为，X、Y坐标定位、快进、工进和快速返回等动作，如图3-12所示。G82与G81动作相似，唯一不同之处是G82在孔底增加了暂停，因而适用于盲孔、锪孔或镗阶梯孔的加工，以提高孔底表面加工精度，而G81只适用于一般孔的加工。返回返回49.攻右旋螺纹攻右旋螺纹G84G84与左旋螺纹与左旋螺纹G74G741 1）普通攻螺纹循环）普通攻螺纹循环程序格式：G84XYZRFG74XYZRFG84指令使主轴从R点至Z点时，刀具正向进给，主轴正转，到孔底时主轴反转，返回到R点平面后主轴恢复正转。G74指令使主轴攻螺纹时反转，到孔底正转，返回到R点时恢复反转。返回返回50.2 2）刚性攻螺纹循环）刚性攻螺纹循环 设定刚性方式，指令M29；此时，主轴停止，刚性方式有效。可以指定右旋或左旋攻螺纹循环，攻螺纹循环在下一个程序段中指定。M29为刚性攻螺纹准备辅助功能。指定G80可以清除刚性方式，其它固定循环G代码或01组G代码也可以清除刚性方式，刚性方式被关闭，此时，主轴停止。刚性方式也能用复位操作清除（复位键）。但是要记住，固定循环不能用复位操作复位。指令格式：M29；G74/G84XYZRF；XY；G80；返回返回51.说明：说明：F值根据主轴转速与螺纹螺距计算,螺距T=F/S；速度进给倍率开关无效；进给保持只能在该循环动作结束后执行；如果在程序段中指令暂停，则在刀具到达孔底和返回R点时先执行暂停的动作。使用刚性攻螺纹功能，机床必须有主轴编码器。返回返回52.精镗孔精镗孔G85G85与精镗阶梯孔与精镗阶梯孔G89G89程序格式：G85XYZRFG89XYZRPF 这两种孔的加工方式，刀具是以切削进给方式加工到孔底，然后又以切削进给方式返回到R点平面，因此适用于精镗孔，G89在孔底有暂停。返回返回53.镗孔镗孔G86G86程序格式：G86XYZRF该指令是指刀具加工到孔底后，主轴停止，快速返回到R平面或初始平面后，主轴再重新启动。采用这种加工方式时，如果连续加工的孔问距较小可能出现刀具已经定位到下一个孔的加工位置而主轴尚未达到规定的转速。显然加工中不允许出现这种现象，为此可以在各孔动作之间加入暂停指令G04，以使主轴达到规定转速。G74与G84指令也有类似情况，应注意避免。返回返回54.反镗孔反镗孔G87G87程序格式：G87XY ZRQF反镗孔动作如图3-13所示，X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动Q值，并快速定位到孔底。接着刀具向刀尖方向移动Q值，主轴正转，沿Z轴向上加工到Z点，这时主轴又定向停止，再次向原刀尖反方向位移Q值，然后快速移动到初始点（只能用G98）后刀尖返回一个原位移量，主轴正转，进行下一个程序段动作。采用这种循环方式时，只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面，因为R点平面低于Z平面，本指令参数设定与G76相同。返回返回55.镗孔循环镗孔循环G88G88程序格式：G88XYZ RPF刀具到达孔底时延时，主轴停止，进入进给保持状态，在此情况下可以执行手动操作。但为了安全起见应先把刀具从孔中退出，以便再启动加工，刀具快速返回到R点或初始点，主轴正转，如图所示。返回返回56.取消固定循环取消固定循环G80G80G80用来取消固定循环，也可用G00、G01、G02、G03取消固定循环，其效果与G80一样。应用固定循环时的注意问题：应用固定循环时的注意问题：（1 1）指定固定循环之前，必须用辅助功能M03使主轴正转，当使用了主轴停止转动指令M05之后；一定要重新使主轴旋转后，再指定固定循环；（2 2）指定固定循环状态时，必须给出X、Y、Z、R中的每一个数据，固定循环才能执行；（3 3）操作时，若利用复位或急停按钮使数控装置停止，固定循环加工和加工数据仍然存在，所以再次加工时，应该使固定循环剩余动作进行到结束；（4 4）若程序中出现代码G00、G01、G02、G03时，循环方式及其加工数据也全部取消。返回返回57.第五节第五节 辅助功能辅助功能辅助功能也称M功能，是指令机床辅助动作的功能：M00程序停止 M01计划停止M02程序结束 M03主轴正转M04主轴反转 M05主轴停止M06自动换刀 M07喷雾M08切削液开 M09切削液关M19主轴定向 M29刚性攻牙功能开M30程序结束并重置 M98子程序调用 M99子程序返回返回返回58.CNC TECHCNC TECH1）S_；（设定主轴转数）M03；（主轴顺时针转）M05；（主轴停转）M04；（主轴逆时针转）2)F_；/地址F后的数值单位为mm/min，直线插补 和圆弧插补均需要F指定进给速度3)T_；/要完成换刀动作需要和辅助功能指令M06一 起使用，例如T08 M06F/S/TF/S/T坐标功能坐标功能59.子程序调用 P后边的数字为子程序的号码。L后边的数字为子程序的调用次数。当省略时为子程序被调用一次。从子程序返回到主程序用M99，既子程序的结束代码为M99。在使用子程序时，不但可以从主程序中调用子程序，而且也可以从子程序中调用其他子程序，这称为子程序嵌套。一般多用二重嵌套。格式：M98 P L 60.CNC TECHCNC TECH例例1 1：编制如图所示：编制如图所示XYXY面内的加工程序面内的加工程序61.CNC TECHCNC TECH不考虑刀具半径的加工结果不考虑刀具半径的加工结果62.