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五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试三菱fx2n plc编程郑州航空工业管理学院课程设计2009级电气工程及其自动化专业0906073班级课程PLC题目五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试姓名翟云峰学号090607338指导教师孙标职称讲师五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试一、控制要求：1（五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E ,正转顺序：ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA?EA?EAB?AB 反转顺序：ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA?EA?EAB?AB 2 （用五个开关控制其工作：1号开关控制其运行（启/停）。2号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5秒）。3号开关控制其中速运行（转过一个步距角需0.1秒）。4号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0. 03秒）。5号开关控制其转向（0N为正转，OFF为反转）。二、课题要求：1 （按题意要求,I/O编址,画出控制梯形图。2（对梯形图程序、硬件接线图加以说明。3.完成课程设计说明书三、课程设计基本原理分析。对五相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面:五相绕组的接通与断开顺序 控制。正转顺序：ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA?EA?EAB?AB反转顺序：ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA?EA?EAB?AB通过两个输出线圈来控制正反转，通过五个输出线圈来控制电机绕组的通与 断，通过一个输出来控制控制停止。四、控制系统设计。1、I/O端口编址输入输出X001对应SB1启/停按钮Y001对应A绕组KM1 X002对应SB2低速Y002对 应B绕组KM2 X003对应SB3中速Y003对应C绕组KM3 X004对应SB4高速Y004 对应D绕组KM4 X005对应SB5换向Y005对应E绕组KM5Y006对应正转线圈KM6Y007对应反转线圈KM7Y010对应停止线圈KM82、硬件接线图XDOPYDOb'XDO2-XKI3*>20-YD卬XD05-YDOJ*1P7007-YDIMCOM"COLPXDOPYDOb'XDO2-XKI3*>20-YD卬XD05-YDOJ*1P7007-YDIMCOM"COLPUOnunununununu本plc为8输入，8输出型。实际连接输入数5个，输出数8个。2、程序设计14143866梯形图:X001< Y010 X001X00IX002 II-X003HFX004-I卜1245X001-II-X001Y0047卜xnoiYOOIX005-II-X005X005I IT24$T卜正次< YOOS Jt YOD7 1将$。4人D。京支巩线建K50唠10送人D。米士发BitNOVK1QDO料3送入DO*实"专述MW也STT?4<124600岱 FTLPK5SETY005T LM(15-Pf-1246T卜反於步哀湎耳-SFTRP MlYOOISETK5SEIY002HFSEI7171 EM)如上图，图中各行功能已经做出了简单的说明，利用循环指令SFTLP、SFTRP和复位置位指令来实现步进电机的步进和循环过程。指令表：1OUTY0102LDX00I3ANDX0054OUTY0065LDX00I6ANIX0051OUTVOO?8LDX0029MOVK50DO14LDX00315MOVK10DO20LDX00421MOVK3DO26LDT24627RSIT24629LDX00I30OUTT24GDO33NOP34NOP35NOP36NOP37NOP38NOP39LDX00I40ANDX00541ANDT24G42SFTLPW,Y001常 5KI51SETW；52LDY00453ANDY00554SETNO55LDX00I56AN IX00557ANDT24658SFTRPN1Y001K5KI87SETMl68LDY00169ANDY00270SETM171END根据梯形图生成指令表如上图。四、总结步距角的概通过本次的课程设计我学到了很多，特别是步进电机的工作原理, 念，循环指令的使用。通过上网查找相关资料我发现plc在实际生活中的应用是很 广泛的。我决定在以后的生活和学习中要更加注意对plc的学习和了解。