第1章矩阵的概念 运算 第1-2节.ppt
线 性 代 数主讲:匡锐Email:第一章 矩阵 第一节 矩阵的概念 第二节 矩阵的运算 第三节 逆矩阵 第四节 分块矩阵关于矩阵_1 矩阵这个词是由西尔维斯特(Sylvester,1814-1897)于1850年首先提出。他是犹太人,故他在取得剑桥大学数学荣誉会考第二名的优异成绩时,仍被禁止在剑桥大学任教。从1841年起他接受过一些较低的教授职位,也担任过书记官和律师。经过一些年的努力,他终于成为霍布金斯大学的教授,并于1884年70岁时重返英格兰成为牛津大学的教授。他开创了美国纯数学研究,并创办了美国数学杂志。在长达50多年的时间内,他是矩阵论和行列式始终不渝的作者之一。关于矩阵_2 1850年,由西尔维斯特(Sylvester)首先提出矩阵的概念。应用:自然科学、工程技术、社会科学等许多领域。如在观测、导航、机器人的位移、化学分子结构的稳定性分析、密码通讯、模糊识别,以及计算机层析X射线照相术等方面,都有广泛的应用。1858年,卡莱(A.Cayley)建立了矩阵运算规则。例子:解线性方程组1行2行3行1行2行3行代替为:r1r2r3r1r2r3矩阵就是这样引入的!第一节 矩阵的概念1.1 矩阵的概念定义1.1 矩阵(1.1)n m ijax)1.1((式也可写作A1.1 矩阵的概念1.1 矩阵的概念 矩阵 称为这个图的关联矩阵。上图的关联矩阵为:1.1 矩阵的概念 实矩阵 矩阵的元素全为实数,即aijR,i=1,2,m;j=1,2,n,是本书讨论的主要对象。复矩阵 矩阵元素全为复数,即aijC,i=1,2,m;j=1,2,n。n阶矩阵 一个n n矩阵简称为n阶矩阵,即行数和列数相等且都等于n的矩阵,也称为n阶方阵。1.1 矩阵的概念温馨提示:v 只有一行的矩阵 A1n=(a1 a2 an)v只有一列的矩阵称为列矩阵,v两个矩阵 A、B,若行数、列数都相等,则称 A、B 是同型的;称为行矩阵,也称为n维行向量;也称为m维列向量;v 若 A=(aij)mn,B=(bij)mn 是同型的,且 aij=bij(i=1,2,m;j=1,2,n),则称 A 与 B 相等,记作 A B;v 元素全为 0 的矩阵称为零矩阵,记作O;v 不同型的零矩阵是不相等的。定义1.2 主对角线,主对角元1.1 矩阵的概念1.1 矩阵的概念 对角矩阵主对角线元全是1的对角矩阵称为单位矩阵单位矩阵,记为或 1.1 矩阵的概念提问(1):单位矩阵是不是对角矩阵?(2):零矩阵是不是对角矩阵?定义1.3 上三角矩阵,下三角矩阵1.1 矩阵的概念第二节 矩阵的运算 定义1.4 矩阵的和1.2 矩阵的运算 定义1.5 矩阵的差1.2 矩阵的运算1.2 矩阵的运算定义1.6 矩阵的数乘1.2 矩阵的运算矩阵的加法与数乘统称为矩阵的线性运算。负矩阵:练习1设求 A 2B解:练习2:设 满足定义1.7 矩阵的乘法1.2 矩阵的运算例1.8解:课堂练习:设矩阵求乘积 AB 和 BA.解:注:AB BA 即矩阵乘法不满足交换律矩阵乘法与数的乘法的不同之处:第一,矩阵乘法不满足交换律.AB有意义,而BA 可能无意义;一般地,AB BA.1.2 矩阵的运算矩阵乘法与数的乘法的相同之处:1.2 矩阵的运算1.2 矩阵的运算例1.12 设A,B是n阶上三角矩阵,试证明AB仍是上三 角矩阵.1.2 矩阵的运算 例1.14 某生态公园现有某种鸟类5000只,其中患病的有20%,设每年健康的鸟有20%患病,而患病的鸟有60%治愈。求两年后健康的鸟合患病的鸟各有多少?解:设转移矩阵A为:1.2 矩阵的运算1.2 矩阵的运算定义1.8 矩阵的转置1.2 矩阵的运算课堂练习设求(A B)T。解一:解二(A B)T=B T A T1.2 矩阵的运算1.2 矩阵的运算定义1.9 对称矩阵,反对称矩阵练习 设A为任一方阵,证明:A+AT为对称阵,而AAT 为反对称阵证:由于故A+AT为对称阵,AAT 为反对称阵。1.2 矩阵的运算1.2 1.2 矩阵的运算 矩阵的运算证:第一章作业(习题一)1(5),2(3),7,9(3),10,15,20,23,28。作业统一用 纸做好,便于携带,请配合!作业每章交一次,于该章讲完后的下一次课交,请将每节的作业整理好并装订在一起并成一章,然后交与各班的学习委员,请各学习委员对该班作业登记,将作业及缺交名单一并交上来,每次必须统计一次。平时成绩占20分,包括作业与签到,期末考试占80分,请大家认真对待。