Ⅰ型二阶系统的典型分析与综合设计_高等教育-微积分.pdf

w .资 料.指导教师评定成绩：审定成绩：重 庆 邮 电 大 学 移 通 学 院 自动控制原理课程设计报告 系 部：自 动 化系 学 生 姓 名：专 业：自动化 班 级：学 号：指 导 教 师：w .资 料.设计时间：2013 年 12 月 邮电大学移通学院制 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.目录 摘 要.-1-一 设计题目与要求.-2-1.1设计题目.-2-1.2 系统说明.-2-1.3 课程设计指标.-2-1.4 课程设计要求.-3-二 各环节功能说明.-3-2.1 积分环节.-3-2.2 惯性环节.-4-2.3 反相器环节.-4-三 系统分析.-4-3.1 传递函数的确定.-4-3.2 稳定性分析.-6-四 系统的校正.-7-4.1 计算校正参数.-7-五 系统的模拟.-10-5.1 计算校正装置物理模型.-10-5.2 校正后系统物理模拟结构图.-11-六 系统的仿真.-11-6.1 校正前的系统的阶跃响应.-11-班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.6.2 校正后系统的阶跃响应.-12-6.3 校正前后系统阶跃响应比较.-12-七 设计总结.-14-八 参考文献.-15-班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.摘 要 首先通过对未校正系统进行分析，判断该系统是否稳定，画出 Bode 图，用频率分析法分析系统是超前还是滞后，根据分析的结果，选择正确的串联校正装置。然后通过理论计算，得出校正装置的参数。验证校正系统是否满足要求，直到得到满足要求的校正参数为止。再根据参数得出校正装置物理模型，最后得出校正后的系统物理模拟图。用 Matlab 进行系统仿真，比较校正前后系统的稳定性差别。关键字：超前校正 频率分析 bode 图 仿真 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.一 设计题目与要求 1.1设计题目 型二阶系统的典型分析与综合设计 1.2 系统说明 已知型二阶系统的物理模拟结构如图所示：其中：MR1001；FC11；MR1002；FC1.02；fR为线性滑动电位器，可调围为：141-1R10R10；由物理框图可得出运算放大器功能：(OP1)积分环节；(OP2)惯性环节；(OP3)反相器；设计过程中忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强力电子设备产生的电磁干扰。系统输入信号：)(x t 图 1.1 系统物理模拟图 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.系统信号输出：)(ty 1.3 课程设计指标 a.在单位斜坡信号t)(xt的作用下，系统的稳态误差01.0sse；b.系统校正后，相位裕量 45c；c.当c时，系统开环对数频率特性，不应该有斜率超过/40dB十倍频的线段。1.4 课程设计要求 1.4.1 建立系统数学模型传递函数 1.4.2 利用频率特性法分析系统 a.根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值；b.根据求得的值，画出校正前系统的 Bode 图，并计算出幅值穿越频率、相位裕量,以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则进行系统校正。1.4.3 利用频域特性法综合系统 a.画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）；b.确定校正装置传递函数的参数；c.画出校正后的系统的 Bode 图，并校验系统性能指标。若不满足，则重新确定校正装置的参数。1.4.4 完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验 a.实现校正前、后系统，并得到校正前后系统的阶跃响应。二 各环节功能说明 2.1 积分环节 输出量与输入量成积分关系的环节，称为积班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.分环节。其特点：输出量与输入量的积分成正比例，当输入消失，输出保持不变，具有记忆功能；积分环节受到扰动自身无法达到稳定。传递函数：STGS1)(1，)(111CRT 2.2 惯性环节 一阶惯性环节的微分方程是一阶的，且输出响应需要一定时间后才能达到稳态值，因此称为一阶惯性环节。其特点：输出信号对输入信号的响应存在惯性（输入信号阶跃加入后，输出信号不能突然变化，只能随时间增加逐渐变化）。传递函数：1)(TSKGS，)f,(2222RRKCRT 2.3 反相器环节 传递函数：1)(SG 三 系统分析 图 2.1 积分环节模拟图 图 2.2 惯性环节模拟图 图 2.3 反相器模拟图 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.3.1 传递函数的确定 3.1.1 根据型二阶系统的物理模拟结构得出系统的方块图 其中：f2RRK 3.1.2 确定增益 K 的值 因为KKess1101.0v，所以100K，RR01.0f，取100K 3.1.4 系统的开环传递函数为：)11.0(100)11.0(ss)(osssKG 3.1.4 系统的传递函数为：1001.0100s 1.0122)s()s(o)s(ssKsKGGGo 3.1.5 原系统的 Bode 图 图 3.1.1 系统方框图 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.绘制校正前系统Bode 图 MATLAB 程序如下：num=100;den=0.1 1 0;G=(num,den);G=tf(num,den);margin(G)grid 3.2 稳定性分析 3.2.1 阶跃响应 图 3.1.5 校正前 Bode 图 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.由阶跃响应曲线可知，系统是稳定的。绘制校正前系统阶跃响应曲线MATLAB 程序如下 num=100;den=0.1 1 0;G0=tf(num,den);G=feedback(G0,1);step(G)3.2.2 劳斯判据判稳 劳斯判据不仅可以判别系统稳定不稳定，即系统的绝对稳定性，而且也可检验系统是否有一定的稳定裕量，即相对稳定性。另外劳斯判据还可用来分析系统参数对稳定性的影响和鉴别延滞系统的稳定性。系统的闭环特征方程为：1001.02)s(ssD 作劳斯表：2s 0.1 100 图 3.2.1 校正前阶跃响应曲线 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.1s 1 0 0s 100 由劳斯表可知，系统是稳定的。与阶跃响应曲线结论一致。3.2.3 动态性能分析)1.0arctan(90(0)(40-lg-lg10010100log20101.011coTT 解得 6.31co 所以相位裕度 4518)16.3arctan(90180)(180ococ 因为当c时，系统开环对数频率特性，不应该有斜率超过/40dB十倍频的线段。所以系统应采用串联超前校正。四 系统的校正 4.1 计算校正参数(1)计算相位超前角m 37101845)205(mcoc(2)计算衰减率 25.037sin137sin1sin1sin1mm(3)确定截止频率c 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.dBLcc61log2021)(25.44o(4)确定两转折频率21，5.881125.1221c2c1TT，(5)补偿增益 41cK(6)校正传递函数 ssssKsGc011.01045.01011.01045.01)(c(7)校正后的开环频率特性)()()(coLLL)011.01()11.0()045.01(100)()()(csssssGsGsGo 绘制校正后的系统 Bode 图 图 4.1.7 校正后系统 Bode 图 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.6.31,4550c且系统开环对数频率特性，没有斜率超过/40dB十倍频的线段。绘制校正后系统 Bode 图 MATLAB 程序如下：num=4.5 100;den=conv(0.1 1 0,0.011 1);G=tf(num,den);margin(G)grid(8)校验计算 45501301802.44011.01045.01)1.01(100180)(1802.44cjjjjcc 满足系统要求。校正后阶跃响应 图 4.1.8 校正后系统阶跃响应曲线 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.绘制校正后系统阶跃响应曲线MATLAB 程序如下 num=4.5 100;den=conv(0.1 1 0,0.011 1);G0=tf(num,den);G=feedback(G0,1);step(G)五 系统的模拟 5.1 计算校正装置物理模型(1)由前面计算可得 ssG011.01045.01c 所以增加的校正装置如下 (2)计算校正装置参数 因为校正装置的传递函数为 CRRRRRTCRTRRRKSTSTKG)(,1)1(4213214213221c，所以有.1,011.0,)(045.042432321KCRTCRRRRRT 图 5.1.1 校正装置 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.由上式可得：FCMRMRRMR136.0,08.0,5.0,14321 5.2 校正后系统物理模拟结构图 六 系统的仿真 6.1 校正前的系统的阶跃响应(1)用 Simulink 连接校正前系统结构图：(2)仿真得出校正前的阶跃响应：图 5.1.4 校正后系统物理模型图 图 6.1.1 校正前仿真结构图 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.6.2 校正后系统的阶跃响应(1)由 前 面 分 析 可 得 系 统 应 采 用 的 超 前 校 正，且 校 正 传 递 函 数 为ssG011.01045.01c，用 Simulink 连接如下结构图 (2)仿真得出校正后的阶跃响应：图 6.1.2 校正前仿真阶跃响图 6.2.1 校正仿真结构图 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.6.3 校正前后系统阶跃响应比较(1)用 Simulink 连接如下结构图 (2)仿真得出校正前后的阶跃响应：图 6.2.2 校正前仿真阶跃响 图 6.3.1 仿真前后混合结构图 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.由图可以得出：校正后响应的振荡减弱，超调量pM减小，相比校正前更稳定，动态性能得到了优化。校正前阶跃响应曲线 校正后阶跃响应曲线 图 6.3.2 校正前后阶跃响应 班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.七 设计总结 通过一周多的 自动控制原理 课程设计，使我在理论的基础上加强了实践。这一次的课程设计，做到了学以致用。虽然在课堂上所学的知识掌握得不太好，但是经过这次课程设计使我理论知识上有了更多的收获。在设计时不但自控相关理论不熟悉，而且对 MATLAB 的使用方法也不是太熟悉，不过，还是在我的努力下克服了两大困难，巩固了自控相关理论和熟悉了 MATLAB 的使用方法。我觉得这次的课程设计的出发点和落足点都是很好的，让我们在把理论付诸于实践的过程中，复习了知识，又动手实践一番，遇到问题时，懂得如何解决。课程设计锻炼了我们学生的能力，包括找资料，独立解决问题等。这次课程设计总之使我受益匪浅的。总的来说，通过这次课程设计，我的能力、素质又提高了。班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二w .资 料.八 参考文献 1 亮,鹏.自动控制原理M.:工业大学,2006.2.MATLAB 与控制系统仿真实践M.:航空航天大学,2012年.班级学号指导教师资料设计时间年月邮电大学移通学院制资料目录摘要一设计题目与要求设计题目系统说明课程设计指标课程设计要求二各环节功能说明积分环节惯性环节反相器环节三系统分析传递函数的确定稳定性分析四系统的阶跃响应资料校正后系统的阶跃响应校正前后系统阶跃响应比较七设计总结八参考文献资料摘要首先通过对未校正系统进行分析判断该系统是否稳定画出图用频率分析法分析系统是超前还是滞后根据分析的结果选择正确的串联校正参数得出校正装置物理模型最后得出校正后的系统物理模拟图用进行系统仿真比较校正前后系统的稳定性差别关键字超前校正频率分析图仿真资料资料一设计题目与要求设计题目型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明已知型二