智能起重机控制系统的作用和组成部分.docx

智能起重机控制系统的作用和组成部分我国工程机械智能化发展的趋势已经越来越明显，智能起重机让作业效率更 高，使用更方便，稳定性更强，通过使用智能控制系统，可以有效降低企业的生 产成本，确保安全。智能控制系统涉及两部分：硬件和软件。智能起重机的硬件结构它由起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层 组成。传感器层就像人的手和眼睛，通过各种传感器感知周围环境，满足控制系统 底层信号采集的需要，它的性能决定了整个控制系统的性能。信号采集执行层就像人的传输系统，负责将现场设备、周围环境各个传感器 检测到的状态信号，通过控制总线上传给控制层进行数据处理，或通过人机交互 层显示数据。它具有双向传输机制，也会通过控制总线接收控制层下传的指令信 息，对现场设备执行器执行相应的控制和操作，调节起重机各个机构的运动。控制层就像人的大脑，根据算法和逻辑去控制起重机完成一定动作和作业任 务，在很大程度上决定了智能起重机性能的优劣。人机交互层是更智能化的设计，操作人员可通过人机交互层对控制系统发出 指令，直接对控制流程中的动作顺序和控制策略加以控制和调整；同时、帮助人 员实时监测起重机的控制流程和设备运行状态。举个例子，我现在在使用的图川超级调平系统，选用了显示屏操作。通过显 示屏上的按钮，我可以直接进行一键调平、一键收腿或单腿操作等操作，同时， 我也可以实时检测调平过程中内部的运行状态，让我更方便的、安全的控制动作。智能起重机的软件结构为了保证系统的通用性、灵活性、易扩展性以及开放性，我们的控制系统采 用了组合化、层次化、模块化结构。通过建立一套庞大的数学模型，配合我们的 桌面型数据库，整个控制系统可包容不同车型、不同工况和不同方案，而不必重 新设计整个车辆控制系统，让智能控制更简单。