交通信号灯plc控制系统.docx

沈阳航空航天大学课程设计（论文）题目交通信号灯PLC控制系统设计班级学号学生姓名 指导教师K0K.1CPU224图4 PCL外部接线图3 .交通信号灯控制系统的软件设计3.1 交通信号灯控制系统软件分析设计用一路数字量的不同输入状态来判定是否对时钟进行初始化，用一路数字量的不同 输入状态分别用作程序的启动控制，用一路数字量的不同输入状态分别用作程序的住手控 制，每一方向有红、黄、绿及转弯四种信号灯，分别对应四位数字量输出，两个方向共有 8位数字量输出；用两个延时脉冲定时器分别控制黄灯闪烁的亮、灭时间，根据道路人车 流量多少，分别设置各信号灯亮灭时间的长短，通过6个定时器挨次交替工作，就可实现 各方向交通信号灯的顺序工作。本文所设计的软件由一个主程序和四个子程序（时钟初始 化子程序，晚间时段交通灯控制子程序，正常时段交通灯控制子程序和高峰时段交通灯控 制子程序）组成。3.2 主程序设计主程序主要任务包括：读取二个开关状态，根据开关的不同状态做出相应的处理，当 开关SBO闭合时则对时钟进行初始化，反之则不对时钟进行初始化；当开关SB1闭合时， 则读取时钟值，并做处理，根据处理后的时钟值的大小判定当前时间是属于哪个时间段， 并调用相应的交通灯控制子程序，当开关SB1闭合时，则住手程序的运行。主程序流程 图如图5所示。图5主:程序流程图3.3 晚间时段程序设计晚间时段的控制规律为：两个方向的四个黄灯均按亮0.4秒灭0.6秒的规律闪烁，其 余的交通灯全火程序中将用到两个定时器T37和T38o梯形图如图6所示图6晚间时段梯形图3.4 正常时段程序设计程序中将用到6个定时T37-T42,实现正常时段系统对信号灯的控制，控制方案为：(1)南北方向左转弯灯和南北南北方向红灯同时亮10秒，同时东西方向红灯亮；(2)南北方向绿灯亮30秒，东西方向红灯继续亮；(3)南北方向黄灯亮5秒；东西方向红灯继续亮；(4)东西方向左转弯绿灯和南北方向红灯同时亮10秒，东西方向红灯继续亮；(5)东西方向绿灯亮30秒，南北方向红灯继续亮；(6)东西方向黄灯亮5秒，南北方向红灯继续亮，然后跳至第(1)步挨次循环。控制系统梯形图如图7所示3.5 高峰时段程序设计程序中将用到6个定时T37-T42,实现了高峰时段系统对信号灯的控制，控制系统梯 形图如图8所示。(1)南北方向左转弯灯和南北方向红灯同时亮10秒，同时东西方向红灯亮;(2)南北方向绿灯亮35秒，东西方向红灯继续亮；(3)南北方向黄灯亮5秒；东西方向红灯继续亮；(4)东西方向左转弯绿灯和南北方向红灯同时亮10秒，东西方向红灯继续亮；(5)东西方向绿灯亮25秒，南北方向红灯继续亮；(6)东西方向黄灯亮5秒，南北方向红灯继续亮，然后跳至第(1)步挨次循环。图7正常时段梯形图图8高峰时段梯形图该程序实现了信号由东西左转、东西直行、南北直行挨次循环变化。其优势思路简单， 容易理解，对时钟的校正以及各时段的起始时间和终止时间的修改方便。如路口要求在晚 ± 11： 00以后实行各方向黄色信号灯闪烁功能，只需要将实时采集PLC的时钟信号作为 一个子程序的跳转条件，再增加一段闪光程序即可。如果需要将几个路口集中到一台PLC 控制，根据实际需要的I/O点数，硬件上再增加相应的数字量输出模板即可。需要指出的 是，用PLC实现城市道路关通信号控制，最好几个路口共用一套PLC,这样可以大大降 低工程成本。4 .组态王分析设计4.1 组态王简介组态王是一款功能强大的工业生产监控软件。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、 经济、开辟周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层 次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它非但实现对现场的实时监测与 控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开辟的重要作用。特别考虑三方面问题： 画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行 设计。4.2 新建工程启动“组态王”工程管理器，选择菜单“文件'新建工程”或者单击“新建”按钮。 按照新建工程向导一步步的建立一个新的工程路径，并按自己要求设定工程文件目录。 并将把新建工程设定为组态王当前工程。新建的工程命名为：“交通信号灯”。如图9所zJno图9新建一个工程维眼概檄箍瞽录中选择设备，在右边的工作区中浮现了“新建”图标， 双击“新建”图标，弹出“设备配置导向”对话框。由于本次设计是采用软件编程与仿真 的，需要连接PLC设备，因此新建的设备选用的是西门子S7-200设备，如图10和图11 所示。然后为设备选择连接的串口: COM1 。设备定义完成后，由于定义的是一个真 实PLC设备，所以串口通讯参数必需设置，否则会导致通讯失败。如图12、图13、图 14和图15所示是具体挨次通信连接参数设置。图10连接设备选择图11连接设备选择图12设置设备逻辑名称图13选择通信口图14设定设备地址图15通信设置完成4.4数据字典建立图16交通信号灯控制系统变量数据字典通信后需要建立数据字典，为创建画面链接动画监控使用，该控制系统在监控时所需 的变量设置如表1所示，组态王中建立数据字典如图16所示。4.5监控画面建立单击“画面”定义及命令语言工程栏，开始创建画面，输入画面名称，选择画面位置、画面风格及类型，在画面位置一栏输入需要创建的画面的宽度高度等数值。本设计创建的 画面名称为：交通信号灯动画连接给图形对象定义动画连接是在“动画连接”对话框中进行的。在组态王开 发系统中双击图形对象，弹出动画连接对话框。图形对象可以按动画连接的要求改变颜色、 尺寸、位置、填充百分数等，一个图形对象又可以同时定义多个连接。把这些动画连接组 合起来。然后全部存入，与PLC连接后，切换到VIEW即可对机电转速进行调节和监控。 静态监控画面如图17所示。图17信号灯静态监控画面4.6 动画连接用组态王监控时，需要进行动画连接，比如监控画面中的信号灯或者开关按钮进行动画 连接时，用鼠标双击信号灯或者开关按钮，弹出信号灯或者开关按钮设置向导，在变量名中选 择数据字典中相应的信号灯名字或者开关按钮名字即可。比如启动南北方向黄灯的动画连接，双击黄灯，弹出向导后，在变量名中选择数据字典中的南北黄灯即可。如图18所示。图18动画连接5 .系统调试和结果分析将编写好的控制程序下载到PLC中后点击运行，然后关闭STEP7-Micro,否则无法 进行组态王监控（STEP7-Micro与组态王的通讯串口是相同的）。然后点击组态王上的启动按钮，或者在PLC的输入端按下启动按钮，程序开始运行，这时PLC面板上对应的启 动指示灯点亮，同时组态王监控画面中的信号灯对应也点亮，与实际指示灯保持一致， 起到 统的启动监控画面。'"'图19启动监控画面6 .结论及进一步猜想本系统采用PLC比采用传统的电子路线和继电器具有可靠性高、维护方便、使用简 单、通用性强等特点，PLC还可以联成网络，根据实测各十字路口之间的距离，车流量 和车速等，合理确定各路口信号灯之间的时差，把N台PLC联网到一台控制电脑上，以 方便操作、管理和监控，从而极大的提高城市道路交通管理能力，减少交通事故的发生。该交通灯所设计的程序采用主程序调用子程序的思想，完成多时段交通灯的智能控 制。这一设计是一个创新亮点，可根据时序段划分来设定相应的时钟，进而来调整多时段 交通灯控制。本系统适应性和应变能力都强，在应变情况下不需要大改动相关程序，只需 要做弱小设定和修改。系统兼有手动和自动操作功能，可根据不同的需要，选择不同的工 作方式。该系统可用实际生活中，能在指挥交通中发挥重要作用。本系统同样存在不少不合理的地方，编写程序时前期工作量很大，而且需要用到各种 繁琐的指令和相应的寄存器及众多定时器。画梯形图工作量比较大，编写较多指令，理解 起来不太容易。程序过多，有点让人不寒而栗。在学习中，追求简单而有效的解决方法是 最可取的，是世人所推崇的。那末后续的工作是改进设计思路，简化设计程序。我们要研 究的方向就是要用最简单，最有效的程序来控制多时段交通灯，使其在现实生活中体现设 计思路的价值。设计过程中有不少匡助过我的老师和同学，我首先要感谢我的指导老师，我们做课 程设计的每一个阶段都她赋予了悉心的指导并且细心的找出我设计中的错误，然后引导我 走向正确的设计方向。其次要感谢本次课程设计过程中同学赋予的匡助，并教会我一些 重要的知识要点，使我能够完成这次课程设计，谢谢你们。在此，谨向匡助过我的老师 和同学致以诚挚的谢意和崇高的敬意。老师和同学们所体现出的治学严谨和科学研究的 精神也是我学习的模范将积极的影响我今后的学习和工作。参考文献1廖常初主编.PLC编程及应用.北京:机械工业出版社，20032周万珍、高鸿斌主编.PLC分析与设计应用.北京:电子工业出版社20043钟肇新、王潮可编程序控制器入门教程.华南理工大学出版社19994温照方SIMATIC S7-200可编程序控制器教程.北京理工大学出版社，20025张进秋.可编程控制器原理及应用实例.北京机械工业 出版社，20046王宗才.机电传动与控制.北京:电子工业出版社，20227王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京:北京航空航天大学出版社，2003课程设计任务书课程名称控制系统课程设计院(系) 自动化学院 专业 自动化班级_学号 学生姓名课程设计题目 交通信号灯PLC控制系统设计课程设计时间2022年 月 日至2022年_月_日课程设计内容及要求：用PLC控制十字路口交通信号灯,其要求如下：- .控制要求：系统工作受开关控制，启动开关“ON”则系统开始工作，启动开关“OFF” 则系统住手工作，所有灯关闭。夜间信号灯自动关闭所有红灯、绿灯，转入 提示警告方式。- .控制对象：东西方向红灯两个，南北方向红灯两个，东西方向左转弯绿灯两个，东西 方向黄灯两个，南北方向黄灯两个，南北方向左转弯绿灯两个,东西方向绿灯 两个，南北方向绿灯两个。- .控制规律：(1)系统24小时循环运行，工作规律按时序自动运行。绿灯闪烁时按 0.5秒间隔运行。(2)提示警告方式运行时，控制规律为：东、西、南、北四个方向黄灯20018郁汉琪.机床机器及可编程控制器实验课程设计指导书.高等教育出版社,附录I源程序丁1_£=程序注解VART:BYTE; 时钟值缓冲区H:INT; 小时数存储单元MINT; 分钟数存储单元SECINT; 秒钟数存储单元Tim:WORD;小时数乘100加分钟数乘10加秒钟数所得结果存储单元END_VARBEGINNetwork 1LD I0.0CALL SBRO 开关SBO闭合，调用SBRO(INIT)对时钟进行初始化 Network 2LDN IO. 1 起动/住手开关SB1断开，则住手程序STOPNetwork 3LD IO. 1TODR LBO 起动/住手开关SB1闭合，则起动程序，读取时钟Network 4LD 10. 1INCB LB0Network 5LD IO. 1INCB LBONetwork 6LD IO. 1INCB LBO /T加3指向小时存储单元Network 7LD IO. 1BTI LBO, LW1 将小时由字节型转换为整型Network 8LD IO. 1MOVW LW1, VW16*l+100, VW16 将小时的数值乘以100Network 9LDI0. 1INCB LBO 将T指向分钟存储单元Network 10LD I0. 1BTI LBO, LW3 将分钟由字节型转换为整型Network 11LD I0. 1MOVW LW3, VW18*l+10, VW18将分钟的数值乘以10Network 12LDI0. 1MOVW VW16, VW20+l VW18, VW20 将小时数乘100与分钟数乘10相加Network 13LD I0. 1INCB LBO 将T指向秒钟存储单元Network 14LD I0. 1BTI LBO, LW5 将秒钟由字节型转换为整型Network 15LD I0. 1MOVW VW14, LW7+l LW5, LW7 将小时数乘100与分钟数乘10相加所得的结果与秒钟数相加得TimNetwork 16LDW<= LW7, 630 序CALL SBR1 /Tim 小于 630 时,则调用 SBRI(SUBE)子程Network 17LDW< LW7,700CALL SBR2 /Tim大于630小于700时,则调用SBR2(SUBN)子程序Network 18LDW<= LW7, 830CALL SBR3 /Tim大于700小于830时，则调用SBR3(SUBF)子程序Network 19LDW< LW7, 1630CALL SBR2 /Tim大于830小于1630时,则调用SBR2(SUBN)子程序Network 20LDW<= LW7, 1900CALL SBR3 /Tim大于1630小于1900时,则调用SBR3(SUBF)子程序Network 21LDW< LW7,2100CALL SBR2 Tim大于1900小于2100时，则调用SBR2(SUBN)子程序Network 22LDW<= LW7, 2359CALL SBR1 /Tim大于2100小于2100时,则调用SBRI(SUBE)子程序END ORGANIZATION BLOCKSUBROUTINE_BLOCK INIT:SBR0丁1_£=子例行程序注解BEGINNetwork 1 时钟初始化子程序LD I0. 1INCB VB0Network 2LD I0. 1INCB VB0Network 3LD I0. 1INCB VB0Network 4LD I0. 1MOVB 0, VB0 设定时钟小时数Network 5LD I0. 1INCB VB0Network 6LD I0. 1MOVB 0, VBO 设定时钟分钟数Network 7LD I0. 1INCB VBONetwork 8LD I0. 1MOVB 0, VB0 设定时钟秒钟数Network 9LD 10. 1TODW VB0END_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SUBE:SBR1 晚间时段交通灯控制子程序北£=子例行程序注解BEGINNetwork 1LDIO. 1SSO. 1,1Network 2LSCR SO. 1 顺序控制Network 3LDN T38TON T37,4TON T38, 10Network 4LDN T37Q0.1.Q0.4黄灯按亮0.4秒灭0.6的规律闪烁，其余的交通灯全灭Network 5LDT38RT37,1RT38,1Network 6SCREEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SUBN:SBR2 正常时段交通灯控制子程序我£=子例行程序注解BEGINNetwork 1LD I0. 1SSO. 1,1Network 2LSCR SO. 1Network 3LDN T42TON T37,100/T37定时10秒TONT38, 400/T38定时40秒TONT39, 450/T39定时45秒TONT40, 550/T40定时55秒TONT41,850/T41定时85秒TON T42, 900 /T42 定时 90 秒Network 4LDN T37Q0.2- Q0.5.Q0.7Network 5LD T37AN T38- Q0.2.Q0.3Network 6LD T38ANT39SS0.2,1Network 7LSCR S0.2Network 8LDN T44TON T43,4TON T44, 10Network 9LDNT43- Q0.2.Q0.4Network 10LDT43ANT44.Q0.2Network 11LDNT39SS0.2,1Network 12LDT39ANT40Q0.2- Q0.5.Q0.6Network 13LDT40ANT41- Q0.3.Q0.5Network 14LDT41ANT42Q0.1.Q0.5Network 15LDT42RT37, 1RT38, 1RT39, 1RT40, 1RT41, 1RT42, 1RT43, 1RT44, 1Network 16SCREEND_SUBROUTINE_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SUBF:SBR3 高峰时段交通灯控制子程序丁斤!"£=子例行程序注解BEGINNetwork 1LDIO. 1SSO. 1,1Network 2LSCR SO. 1Network 3LDNT42TONT37,100 /T37 定时 10 秒TONT38, 450 /T38 定时 45 秒TONT39, 500 /T39 定时 50 秒TONT40, 600 /640 定时 60 秒TONT41,850 /T41 定时 85 秒TONT42, 900 /T42 定时 90 秒Network 4LDN T37Q0.2Q0.5Q0.7Network 5LDT37ANT38Q0.2Q0.3Network 6LDT38ANT39SS0.2, 1Network 7LSCRS0.2Network 8LDNT44TONT43.4TONT44, 10Network 9LDNT43-Q0.2.Q0.4Network 10LDT43ANT44Q0.2Network 11LDNT39SS0.2, 1Network 12LDT39ANT40Q0.2Q0.5Q0.6Network 13LDT40ANT41=Q0.3=Q0.5Network 14LDT41ANT42=Q0. 1=Q0.5Network 15LDT42RT37, 1RT38, 1RT39, 1RT40, 1RT41, 1RT42, 1RT43, 1RT44, 1Network 16SCRENetwork 17END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=中断例行程序注解BEGINENDJNTERRUPT_BLOCK全部闪亮，其余灯全部熄灭。黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。 具体要求如下：1 .根据控制对象的控制要求完成PLC程序设计并调试成功。2 .应用组态王软件完成上位机监控程序。3,完成课程设计说明书。指导教师年一月一_日负责教师年一_月_一日学生签字年月B0.前言11 .总体方案设计12 .交通信号灯的硬件设计321PLe 简介32.2 硬件型号的选取32.3 交通信号灯系统的I/O分配 32.4 交通信号灯系统外部接线图43 .交通信号灯控制系统的软件设计53.2 交通信号灯控制系统软件分析设计532主粉设计53.3 晚间时段程序设计73.4 正常时段程序设计73.5 高峰时段程序设计74 .组态王分析设计84.1 组态王简介84.2 新建工程94.3 组态王与S7-200PLC通信连接 94.4 数据字典建立 114.5 监控画面建立 114.6 动画连接 125 .系统调试和结果分析136 .结论及进一步猜想1414附录I源粉15沈阳航空航天大学课程设计论文交通信号灯PLC控制系统设计交通信号灯PLC控制系统设计沈阳航空航天大学自动化学院摘要：本系统主要实现了对十字路口的交通信号灯进行控制，同时系统具有一定的智能 性，可以对交通灯实现高峰期、正常期及晚间三个时段进行分段控制。它们分别和各自的 时序图相对应，从而控制交通灯的信号。基于对交通灯控制的现状和发展的了解，采用 PLC实现对交通信号灯的下位机控制，并通过组态软件对上位机进行实时监控，文中首 先介绍了交通信号灯控制系统的总体方案设计，然后在硬件设计方面，采用的是德国西门 子公司的S7-200可编程控制器，它是积木式结构，安装比较方便，中央处理单元和信号 模板有多种类型。根据本系统输入点数及控制要求，中央处理单元选用CPU224,软件设 计方面采用主程序调用子程序来实现控制系统的循环，采用组态王软件建立人机监控界 面，具体介绍了建立新工程，设计图形界面，得到主画面，定义设备，构造数据库，定义 变量，建立动画连接等方法。最后对系统进行调试，并给出相关的参考程序，使控制系统 得以实现。关键词：多时段；交通信号灯；PLC0.前言随着社会经济的发展，交通也越来越发达，然而所浮现的问题也越来越多，路面狭窄， 车辆拥挤。特别是到了上下班的时候,许多车辆在路口浪费了不少的时间，不仅给车主带了 不少的麻烦也给交通部门带了不少麻烦。为了解决这些问题，国家政府也花了不少的心思 和精力去研究，探讨。为了能有效地解决交通问题，政府对城市进行了有规模的城市规划和 道路扩建与维修。还有就是对交通灯进行了研究和改善，调整交通灯的时间控制和变换频 率以及工作时间的控制，从而使交通更为畅通和安全,提高了交通灯的自身作用和价值。由于PLC可编程序控制器具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源 十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特殊对多岔道口的控制 可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。可缩短车辆通行等候 时间，实现科学化管理。在该设计中，还使用组态王软件来对交通信号灯控制系统进行上 位机监控，十分形象地显示出了 PLC在交通信号灯控制系统中的实际应用。L总体方案设计本系统采用主程序调用子程序的设计方案，通过主程序调用当前时间，对时间段的判 别而调用相关的子程序，达到设计要求。为了达到时间一致性的目的，时钟的校对是不可 缺少的，所以我设计了校对时间的子程序SBR_Oo主程序使用了调用子程序，设定实时时钟指令，读实时时钟指令，移位指令，BCD码与整数转换指令，乘法指令，加法指令，比较指令等等。子程序尽管比较长，但是相对 来说指令简单些，它主要使用了定时器，触点和输出线圈等等根据任务书要求设计出方案如下：(1)高峰时段，交通信号灯按时序图2运行；正常时段，交通信号灯按时序图3运 行；晚上时段按提示警告方式运行(2)高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图1运行高峰为段正常时段时反1630 1900 21:0023 00图1时序分配图图2高峰时段时序图图3正常时段时序图东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6 秒的规律反复循环。2.交通信号灯的硬件设计2.1 PLC简介可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)根据国际电工委员会 (IEC)在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中，对其作了如下定义：”可编程控制器 是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程序的存储 器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术运算等操作的指令， 并通过数字式、摹拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或者生产过程。可编程控制器 及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则 设计。”可编程控制器作为目前工业自动化的重要基础设备，被称为“工业自动化三大 支柱 性产业之一”，在各工业生产领域发挥着愈来愈大的作用。2.2 硬件型号的选取根据控制要求我所确定的输入点为二个、输出点为八个，控制开关输入的启停信号和 时钟初始化信号是输入信号；在交通信号灯设计图中，南北方向的三色灯，共六盏，同颜 色的灯在同一时间亮、灭；所以，可将同色灯两两并联，用一个输出信号控制。同理，东 西方向的三色灯也依此设计。再加之东西方向左转和南北方向左转绿灯，共八盏，所以其 占8个输出点。由于我是以一个路口信号单独控制为例，考虑到够用为准。所以我选择了 CPU224这一具有较强控制功能的控制器。在这里我采用德国西门子公司的S7-200可编程控制器，它是积木式结构，安装比较 方便，中央处理单元和信号模板有多种类型。根据本系统输入点数及控制要求，中央处理 单元可选用CPU224,该CPU板上本身具有10个数字量输入点，6个非隔离数字量输出 点，最多能够带8个数字量信号模板，使用内部24V直流电源为输入回路供电，输出为 晶体管式的硬件连接方式。电源模块将交流电源转换成供CPU,存储器等所有扩展模块使用的直流电源，是整 个PLC系统的能源供给中心，它的好坏直接影响到PLC的稳定性和可靠。S7-200属于小 型PLC,电源模块与CPU模块封装在一起，通过连接总线为本机和扩展模块提供+5V(DC) 电源。同时，还可通过端子向外输出一个+24V (DC)电源，供本机输入点和扩展模块继 电器线圈使用。2.3 交通信号灯系统的I/O分配分析PLC的输入和输出信号，在满足控制要求的前提下，要尽量减少占用PLC的I/O 点。由系统控制要求可见，由控制开关输入的启、停信号是输入信号。由PLC的输出信 号控制各指示灯的亮、灭。在交通灯布置图中，南北方向的三色灯共六盏，同颜色的灯在 同一时间亮、灭；所以，可将同色灯两两并联，用一个输出信号控制。同理，东西方向的 三色灯也挨次设计。再加之左转的灯共八盏，所以其占8个输出点。由此可得系统I/O分 配如表1所示：表1系统I/O分配表输入/输出设备/器件名称I/O地址符号名数据类型输入校正当前时钟10.0SB0B00L启停按钮10. 1SB1BOOL输出东西方向绿灯Q0. 0Q1DINT东西方向黄灯Q0. 1Q2DINT东西方I可红灯Q0. 2Q3DINT南北方向绿灯Q0. 3Q4INT南北方向黄灯Q0.4Q5INT南北方向红灯Q0. 5Q6INT东西方向左转弯灯Q0.6Q7INT南北方向左转弯灯Q0. 7Q8INT2.4 交通信号灯系统外部接线图根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到接线图 如下图所示：