电动车控制器自动测试系统的设计与实现.docx

电动车控制器自动测试系统的设计与实现摘要：控制器是电动车的核心部件，其质量的好坏直接影响电 动车的整体性能，针对其特点给出一种适用于电动车控制器在线自动 检测系统的设计方案与实现方法。该测试系统是由一个智能测试设备 和一套运行于个人计算机上的控制分析软件组成。给出了智能测试设 备的结构组成与电路实现，设计出被测控制器提供各类测试条件的控 制电路以及从被测控制器读取结果的各类测量电路。同时也详细介绍 了控制分析软件的开发。关键词：智能测试设备；控制电路；测量电路；控制分析软 件中图分类号：TN911.7?34； TP29文献标识码：A文章编号: 10049373X (2013) 09?0136?040引言目前国内外电动车技术高速发展，欧美许多国家已经将向年长者 及残障人士提供电动车作为社会保障体系的一部分，其中控制器是电 动车的核心零部件，决定了电动车的稳定性与可靠性。如何保障电控 零件的质量稳定性和一致性，是本文研究的重点。对于控制器的传统测试，大多只测试电路板的电气特性，普遍存 在着测试点测试工序繁琐，部分特性很难检测；数据量大,处理困难； 人工检测效率低，人为因素加大；产品追溯困难等问题。针对上述不 足，本文设计并实现了能对电动车控制器各功能在线自动检测的智能 测试系统。该系统能通过控制分析软件的调度1,结合模拟负载装 置，自动进行功能测试，可以基本消除人为不确定因素。人机界面友 好，显示的测试参数丰富，可自动出具测试报告，并将测试结果存在 数据库中，留作历史数据记录以待查询。1电动车控制器测试系统的组成及工作原理本文所针对的电动车控制器包括串口通信模块，前后灯及喇叭的 控制与故障检测，速度控制与检测模块，电源控制模块，电机功率 驱动等。由于电子元器件本身存在质量缺陷及生产中出现各种工艺问 题，将会导致控制器硬件在某方面工作不正常，因此测试系统必须能 够检测出硬件的所有问题，并快速定位2。控制器输入信号有开关 量、模拟量、脉冲量等，输出信号为驱动电机的模拟量，并有双向通 信的串口信号。该智能测试设备由系统电源模块，主控制器PIC18F65J10,通信 模块，车灯与喇叭的负载模拟与检测模块，电机信号模拟与反馈检测 模块，行驶信号与速度传感器模拟模块组成。测试系统的结构图如图 1所示。测试系统工作原理：测试人员在PC机界面选择要测试的条目， PC机通过串口 1将此命令发送给测试设备；测试设备解析控制分析 软件的条目命令，模拟出该模块的信号并输入至控制器，同时，测试 设备通过串口 2和控制器进行通信，命令控制器启动该模块的功能。 由测试设备采集数据将结果实时发送至PC机3； PC的控制分析软正常，并将该产品的测试数据保存到数据库中，以待查询