贵阳市第八届中小学机器人大赛暨第二届创客大赛机器人障碍赛“小小旅行家”竞赛规则.docx

贵阳市第八届中小学机器人大赛暨第二届创客大赛机器人障碍赛“小小旅行家”竞赛规则一、竞赛目的与意义：教育在面向未来，人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。最近10年，有 关机器人的研究与应用水平将取得重大突破。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展 与产业结构的调整。机器人的制造与销售将成为一个新的经济增长点。机器人智能是未来的主 流生产力形势，是未来世界的必然发展方向。机器人教育所培养出来的学生的创造性思维和创 造力，是其他教育模式所不能比拟的。在基础教育领域开展智能机器人教育，在机器人教育中 进行竞赛，综合的考察学生们的能力，和自我认识能力，为后面的学习更好的进步起作用。也 是为了让中国学生能够有准备地迎接属于他们的明天一一智能机器人时代的到来。此次比赛体现了在实践一种跨学科综合学习，在本质层面基于创造的学习，在知、行、思、 创的统一。让学生在建构的过程中，对其知识、智力、情感、肢体、能力等多方面进行综合领 悟。让学生明白学习目标，全方位参与到学习中来。通过竞赛体现学生对机器人的设计能力、 创新能力进行的拉动。激发学生的学习兴趣、养成科学研究的习惯、掌握科学研究流程。这种 新型的学习范式旨在通过调查研究、创意构思、知识建构、设计优化、原型制作、测试迭代和 评价分享的过程模型，让他们在创新过程中思维更发散，从而给社会创造更大的价值，也为学 生创造提供一种有意义的学习经历。二、竞赛主题：此次比赛的主题为小小旅行家，参赛选手用开智ST1智能电动套装搭建出一个可转向的 模型（如配套教学指南下册中的赛车），用点读笔点读对应的指令图标，控制搭建的模型运动完 成指定的任务。此次的比赛地图任务共有五个阶段，分别是：冲出沙漠、推走落石、参观游乐 场、穿过大桥、穿越山林。每个任务都有指定动作，完成动作得分，分数最高者获胜。相同分 数者用时最少获胜。三、参赛器材与参赛搭建要求：此次比赛的指定器材为开智ST1智能电动套装。此套装含有163个积木件，以及一个智能 双头电机，一支点读笔，共165个可用配件。另外，套装里有两本配套教学指南，教学指南中 有不同的指令图标，使用点读笔识别对应的指令图标就可以指挥双头电机驱动搭建好的模型进行运动。四、场地图纸及辅助道具：下图图为场地图纸缩略图，场地图纸实际尺寸为460cmX260cm,四边各有5cm边界。小小旅行赛比赛缩略图赛前需将此场地图固定在比赛场地上，并在以下区域中放置积木搭建的道具：4.1 第一项:冲出沙漠，无需辅助道具。4.2 第二项:推走落石，需用积木搭建三块落石，并将搭建好的落石模型放于地图的黑线方 框内。4.3 第三项:观光游乐场，无需辅助道具。4.4 第四项:穿过大桥，需要用积木搭建两个大桥护栏，并将搭建好的护栏模型放于地图的 白线方模内。4.5 第五项:穿越山林，需要用积木搭建三个树林障碍，并将搭建好的树林模型放于地图的 白线方模内。五、参赛准备：参赛小朋友们只能使用比赛指定套装:开智ST1智能电动套装内所包含的积木及配件，每个 造型里面只能使用一个双头电机。参赛选手提前搭建，搭建模型不能大于宽度31cm X长度 46cm（建议适当缩小，可降底参赛难度），参赛前注意检查模型牢固并能稳定运行。*比赛使用点读笔，每套都配有一支点读笔。*点读笔及双头电机使用对码方式配对，当两台设备同时对码时有可能会造成串码，错开 对码时间即可。六、比赛规则：6.1. 准备开始将搭建好的模型放置于黑色区域，模型的垂直投影不能超过黄色边框。放置 好并准备妥当后告知裁判己准备就绪，等待裁判下令开始。* 上场后三分钟内准确完成以上动作，得10分。* 准备就绪时，搭建的垂直投影超过黄线区域，此阶段不得分。* 准备时间超过三分钟，取消比赛资格。6. 2.冲出沙漠我们的第一个赛程为冲出沙漠，沙漠里暗藏流沙陷阱，驶离了公路会有危险。所以参赛选 手要沿公路直线行驶，快速离开沙漠。裁判下令开始后，参赛选手可开始通过点读笔遥控自己搭建的模型开始比赛。此赛段为直线赛道，要求在整个过程中模型的左驱动轮不能超过中线到达右边，或右驱动 动不能超过中线到达左边。* 准确完成以上动作要求，得10分。* 行驶过程中左右驱动轮超过中线，此赛道不得分。* 行驶超出搭建图边黄黑边线，每超出一次扣5分，扣分无上限。6. 3.推走落石由于暴雨影响，通向小村的道路上被落石阻挡。需要参赛选手操控自己搭建的模型，将方 框内的落石推出，恢复道路的畅通。驶出沙漠后，参赛选手可从任意方向任意角度控制模型将方框内的落石推出，顺序不限。 注意不要超出场地图纸的黄黑边界。* 每将一块落石推出黑线框即可得10分，三块落石全推出可得30分。* 落石需全部离开黑线部分，如存在部份压线情况，推此块落石不能计分。* 行驶超出搭建图边黄黑边线，每超出一次扣5分，扣分无上限。6. 4.参观游乐场场地图右上角有一个非常漂亮的游乐场，参赛选手要操控自己的搭建模型行驶参观。参赛选手可以从任意方向任意角度将驶入此区域，当搭建的垂直投影完全处于黄黑线内时, 控制停止，并向知道裁判：“我己停好”，裁判观察搭建的垂直投影，并快速将结果报出：“完美 /压线/未驶入”。参赛选手收到结果后开始下一阶段赛程。* 搭建的垂直投影完全进入红黑框中，得10分。* 搭建的垂直投影有部份压线，得5分。* 行驶超出搭建图边黄黑边线，每超出一次扣5分，扣分无上限。6. 5.穿过大桥地图的左上方有个一峡谷，峡谷上有一座桥。参赛选手需要操控模型驶过这个大桥，注意 模型小心行驶，不能触碰大桥两边的护拦。在过桥之前，参赛选手可提前调整模型的方向位置, 推荐以直线方式驶过大桥。* 行驶方向为由地图上方向下行驶，反向行驶通过不得分。* 按以上要求，从桥上且不触碰护栏通过，得20分。* 有触碰护栏，但模型的垂直投影未完全超出桥的左右两边，得10分。* 有触碰护栏，且模型的重直投影从左右两侧护拦驶出，此赛道不得分。* 在之前的赛道中误触，且将护拦推开框位置，失去此赛道得分资格。* 行驶超出搭建图边黄黑边线，每超出一次扣5分，扣分无上限。6. 6.穿越山林穿越从林是最后一个赛道，参赛选手需要操控模型以“S”型轨迹穿过山林，不能碰撞两侧 的障碍物。注意两个弯道是不同的，第一个是大弯，第二个是急促的小弯。* 未以S型路线行驶完，或从障碍物两侧直接行驶完此赛道，此赛道不得分。* 按S形驶过山林，且模型没有触碰障碍物，得20分。* 整个行驶过程触碰过一个障碍物，得10分；触碰过两个障碍物，得5分；三个障碍物全 触碰，此赛道不得分。* 在之前的赛道中触碰且将护拦推开框位置，失去此赛道得分资格。6. 7.到达终点左下角为这次比赛的终点，参赛选手最终需将搭建的模型停入此区域，让裁判进行计时。 参赛选手可以任得角度任意方位进入终点，当整个模型垂直投影完全进入终点时，须告知裁判: “完成”。裁判收到信息后结束计时，并观察模型的最终停止状态。* 搭建的模型垂直投影完全在黑色区域，且不压黄线，得10分。* 搭建的模型垂直投影不完全在黑色区域，有部份压线，得5分。* 搭建的模型垂直投影完全不在黑色区域，本段赛道不得分。*行驶超出（整个模型）搭建图边黄黑边线，每超出一次扣5分。七、注意事项:1、本次赛事的时间安排详见“竞赛安排”,各参赛队根据竞赛安排准备相应赛事活动，赛事的具体时间节点，可能微调。2、比赛期间，所有参赛队员、工作人员、裁判员必须佩戴组委会提供的胸卡进入赛场。3、各选手一旦开始竞赛，家长及观摩人员严禁进入比赛区域，否则该选手成绩为零。4、比赛所需的电池由参赛队员自备。5、比赛期间，各参赛队员应负责看管好自己的设备及其他相关财物。6、比赛期间各选手应服从裁判人员的指挥，对比赛中存在异议，可向裁判长反映，除经裁 判长裁定任何人不得改变比赛流程与结果。7、比赛期间，凡规则中没有说明的事项由裁判长最终裁定。8、本规则的解释，由本次大赛组委会负责。9、任何违反规则及影响裁判员（工作人员）工作的现象都有可能影响到比赛的最终成绩。10.此规则如有变动会提前出具补充说明。贵阳市第八届中小学电脑机器人大赛暨第二届创客大赛组委会（制）2019年2月25日