GZ017 智能网联汽车技术赛项赛题-2023年全国职业院校技能大赛赛项赛题.docx

智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-线束故障故障点2：智能传感器故障-GPS无信号故障点3：总线故障-CANBUS总线系统信号异常故障点4：线束故障-供电异常故障点5：通信故障-模块工作异常智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-元器件工作异常故障点2：智能传感器故障-传感器线束故障故障点3：总线故障-CANBUS总线系统信号异常故障点4：线束故障-线束插头异常故障点5：通信故障-线路无信号一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雨天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1 个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌1个、车道线实线、双向 4车道；3 .场景设置：行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：组合导航工作异常、视觉传感器工作异常。 二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、激光雷达通讯异常；2 .转向角度30。；3 .最小停车距离、最小转弯半径（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯2个（正常）、避障物体1个、避障行人 1个；5 .交通标识：限速1个、右转弯1个、定点停车（停在路段中 央）、终点定点停车。智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-保险故障故障点2：智能传感器故障-天线故障故障点3：总线故障-CANBUS总线系统数据帧异常故障点4：线束故障-线束虚接故障点5：通信故障一线束信号异常一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雪天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路1段、有信号灯十字路口 1 个、无信号灯十字路口 1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向 4车道；3 .场景设置：行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：组合导航工作异常、激光雷达传感器工作异 常。二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、激光雷达通讯异常（IP地址异常）；2 .转向角度40。；3 .膨胀系数、预警距离（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（正常）、红绿灯1个（异常）、避 障物体1个、避障行人1个；5 .交通标识：限速1个、左转弯1个、定点停车（侧方位停车）、 终点定点停车。智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-继电器故障故障点2：智能传感器故障-激光雷达工作异常故障点3：总线故障-CANBUS总线系统CAN_H信号异常故障点4：线束故障-搭铁异常故障点5：通信故障一线束信号异常一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雪天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口 1 个、无信号灯十字路口 1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向 4车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：组合导航工作异常、毫米波传感器工作异 常。二、综合道路测试任务LIMU通讯异常、激光雷达通讯异常（IP地址异常）；2 .转向角度20。；3 .预警距离、最小停车距离（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（异常）、避障物体1个、避障行人 1个；5 .交通标识：限速1个、右转弯1个、定点停车（侧方位停车）、 终点定点停车。智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-线束故障故障点2：智能传感器故障-摄像头工作异常故障点3：总线故障-CANBUS总线系统CAN_L信号异常故障点4：线束故障-线束短路故障点5：通信故障-线路无信号一、仿真测试任务1 .天气场景：晴天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1 个，交通信号灯2个、斑马线1个、车道线实线、双向2车道；3 .场景设置：行人配置2人、障碍物设置2处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：激光雷达工作异常、毫米波雷达工作异常。二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、IMU通讯异常（IP地址异常）；2 .转向角度30° ；3 .最小停车距离、膨胀系数（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（正常）、红绿灯1个（异常）、避 障物体1个、避障行人1个；5 .交通标识：禁行1个、右转弯1个、定点停车（侧方位停车）， 终点定点停车。智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-元器件工作异常故障点2：智能传感器故障-传感器工作异常故障点3：总线故障-CANBUS总线系统数据帧异常故障点4：线束故障一线束虚接故障点5：通信故障一线控底盘系统故障一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雪天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1 个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线虚线、双向 2车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：毫米波工作异常、激光雷达传感器工作异 常。二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、IMU通讯异常；2 .转向角度30° ；3 .最小跟车距离、最小转弯半径（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯2个（正常）、避障物体1个、避障行人 2个；5 .交通标识：禁行1个、右转弯1个、定点停车（停在路段中 央）、终点定点停车。一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雪天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口 1 个，交通信号灯1个、斑马线1个、车道线虚线、双向2车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、IMU通讯异常；2 .转向角度40° ；3 .最低车速、预瞄距离（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（正常）、红绿灯1个（异常）、避 障物体2个、避障行人1个；5 .交通标识：禁行1个、右转弯1个、定点停车（侧方位停车）、 终点定点停车。智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-保险丝故障故障点2：智能传感器故障-激光雷达无信号故障点3：总线故障-CANBUS总线系统虚接故障故障点4：线束故障-线束短路故障点5：通信故障一线控底盘系统故障一、虚拟仿真任务1 .天气场景：晴天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口 1 个，交通信号灯2个、斑马线1个、车道线实线、双向4车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆1辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：激光雷达工作异常、毫米波雷达工作异常。二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、IMU通讯异常；2 .转向角度30° ；3 .最小跟车距离、预警距离（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（正常）、红绿灯1个（异常）、避 障物体1个、避障行人1个；5 .交通标识：限速1个、左转弯1个、定点停车（侧方位停车）、 终点定点停车。智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-保险故障故障点2：智能传感器故障-摄像头故障故障点3：总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4：线束故障-搭铁异常故障点5：通信故障一线控底盘系统故障一、虚拟仿真任务1 .天气场景：晴天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口 2 个、交通信号灯2个、交通标识牌1个、车道线虚线、双向2车 道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆1辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：毫米波雷达工作异常、视觉传感器工作异 常。二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、IMU通讯异常；2 .转向角度20。；3 .最低车速、最小转弯半径（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（异常）、避障物体2个；5 .交通标识：限速1个、左转弯1个、定点停车（停在路段中 央）、终点定点停车。智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-继电器故障故障点2：智能传感器故障-传感器无信号故障点3：总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4：线束故障-供电异常故障点5：通信故障一线控底盘系统故障一、虚拟仿真任务1 .天气场景：雪天；2 .道路设置：直线道路3段、弯曲道路1段、有信号灯十字路口 1 个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向 4车道；3 .场景设置：行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：组合导航工作异常、激光雷达传感器工作异 常。二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、激光雷达通讯异常；2 .转向角度20。；3 .膨胀系数、预警距离（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（正常）、红绿灯1个（异常）、避 障物体1个、避障行人1个；5 .交通标识：限速1个、左转弯1个、定点停车（侧方位停车）、 终点定点停车。智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障一线束故障故障点2：智能传感器故障-传感器工作异常故障点3：总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4：线束故障-信号线异常故障点5：通信故障-信号线异常一、仿真测试任务1 .天气场景：雨天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口 1 个，交通信号灯1个、斑马线1个、车道线虚线、双向2车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行 人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常。二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、IMU通讯异常；2 .转向角度20° ；3 .最小制动距离、膨胀系数（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（正常）、红绿灯1个（异常）、避 障物体1个、避障行人1个；5 .交通标识：限速1个、左转弯1个、定点停车（停在路段中 央）、终点定点停车。