ABPLC培训总结、资料(有图快速入门).docx

ControlLogix 系统培训手册AB PLC 培训内容汇总一电脑与 AB PLC 的数据连接：一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。1翻开RSLinx，点击或 2在工具条上点击 3选择RS-232 DF1 devices4、点击Add New，OK确认。5、直接点击Auto-Configure，假设出Auto configure successful!，表示通讯连接成功。10页脚内容6、直接点击ok即可。7、单击 ，通过上述方式查看硬件网络构造。8、网络构造如下：二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。1、使用安排IP地址方法，连接PLC。1） 翻开RSLinx，点击或 2） 在工具条上点击3） 选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4） 单击 OK.5） 输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。在configure Driver 中增加IP地址，可以访问其它站点。6） 单击 ，通过上述方式查看硬件网络构造如下：2、通过自动猎取IP地址的方式连接PLC1） 翻开RSLinx，点击或 2） 在工具条上点击3） 选择Ethernet /IP Driver, 按下 Add New 键4） 单击 OK5） 选择本地子网，确定即可。6） 单击 ，通过上述方式查看硬件网络构造。注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet 网络和Deviecenet 网络的各种模块。二RSLogix 5000 硬件组态：1、双击桌面图标 进入 RSLogix 5000 软件下面是RSLogix 5000 编程界面。2、建工程。3、设置参数如下。Revision: Logix 平台，供给了固件升级手段。留意：CPU的硬件版本确定要和软件版本全都。Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。确定你的CPU 在第0槽位。实际上CPU 不受槽位限制。4、点击OK。在RSLogix 5000窗口左侧是树形工程治理器，名字是Controller lab1。这时没有I/O， 没有数据表和程序文件。5、右 键点击 I/O configuration。选择 New Module。在下面对界面中选择Control NET模块。单击OK.Compatible Module 物理模块的模块类型(Module Types)、名目号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必需与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必需大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不承受所插模块。Disable Keying RSLogix 5000 不会检查模块版本的匹配状况。Exact Match 物理模块的以下五个参数必需与软件组态匹配，否则RSLogix 5000 将不承受所插模块：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision供给商、产品类型、名目号、主要版本号、次要版本号Next. Inhibit Module选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。 Major Fault 选择时，模块有故障停顿处理器。下面是错误缘由。在联机状态下可以检查故障状况。始终Next直到Finish，这样就配置好了Control NET模块。6、下面我们配置I/O 模块。右键点击 I/O configuration。选择 New Module，这里选择输出模块1756-OB16E。模块命名为OB16，放在机架的第10号槽位上。点击NEXT可以看到。在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。 CPU在程序模式编程模式下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。 CPU在程序模式编程模式下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。 CPU在故障模式比方拔掉CPU下可以定义单个点的输出状态是on 、off还是hold。假设设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。7、右键点击 ， Controller Tags.。 你会觉察，系统自动为你生成了该模块数据。 Local：10：C Local：10：I Local：10：OLocal代表是本地的机架，10代表该模块在机架的第10槽位，C、I、O代表三种数据类型Configuration、Input、Output。全部的模块信息都在你的把握中，任你支配。在这个工程里我们配置的是输出模块，可以点开+ Local：10：O 看到模块自动安排的地址标签。地址标签有32位，这些位从右到左数字是031。8、每一地址位的标签见图9、这时我们可以连接CPU，对硬件进展组态。在Rslogix5000软件下，点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进展编程器与CPU联机通讯，找到相应的CPU，下载硬件和程序到CPU里， 并可以进展在线编程，调试。这时留意CPU的钥匙要在远程或编程位置。CPU钥匙共有三种位置：RUN 运行：运行，无法进展编程。REM 远程：可以进展编程。PROG 编程：可以进展编程，不运行。1通过RS232联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-DF-1后，选择CPU 可以Go Online，联机CPU。下载，点击Download。下载完毕后，在Rslogix5000程序软件中，觉察I/O not Respondin 的绿灯在闪耀。同时觉察I/O configuration的文件前有黄色的感慨号，有一些模块上也有，现在是正常现象。见以以下图：选择的通讯路径：2通过以太网联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后，选择相应的IP地址的通讯路径找到CPU可以Go Online，联机CPU。10、联机后觉察联机路径转变了。通讯速度提高了。依据实际配置的硬件，在软件中配置，这样才能正常编程通讯。通讯模块可以不用添加的。三PLC 编程、程序上载、下装、在线修改、强制：硬件组态完毕之后可以进展编程：ControlLogix 系统培训手册在RSLogix 5000的编程界面中，左边为建的应用程序的工程树，右边为梯形图编程主窗口。单击工程树中的名目前的加号可以把该项内容开放。可以看到左侧树形名目工程治理 器，主要有如下四个子名目：把握器文件夹、任务文件夹、I/O 组态文件夹、数据类型文件夹。1. 建一个任务Task。右键点击任务文件夹，选择New Task，输入任务的名称、描述可选，选择任务类型及其他相关内容，设置看门狗时间，然后点击OK。Type：任务类型分为连续性、周期性和大事三种。ControlLogix 把握器支持32 个任务，其中只有一个任务可以是连续性任务。 Period：假设定义了任务类型为周期性，在这里设置任务的执行周期。 Priority：假设定义了任务类型为周期性，可以通过输入1 至15 的编号来指定任务的优先级；编号越低，优先级越高。连续性任务的优先级最低，可以随时被任何周期性任务中断。Watchdog：看门狗定时器用于监控任务的执行，它在任务启动时开头计时，任务执行完毕后停顿；假设到达预置的定时值，将产生一个主要故障。2. 组态已有任务。工程创立后会自动生成一个连续性任务Main Task，用户可以在该任务文件夹上右键点击然后选择“属性”，转变任务的默认属性设置，选择适合自己工程的任务类型。14页脚内容 ControlLogix 系统培训手册3. 建一个程序 Program 。在Area1 文件夹上点击右键， 选择New program，输入程序名称、描述可选，然后点击OK右键点击程序文件夹然后选择属性，可以组态已有程序。建一个例程Routine。在程序文件夹上点击右键，然后选择New routine，输入例程名称、描述可选，选择例程的编程语言等，然后点击OK。Type：RSLogix5000 支持梯形图、功能块、构造文本和挨次功能图四种编程语言，建例程默认的编程语言是梯形图。每个程序都应有一个主例程。把握器启动相关联的任务并调用该程序时，主例 程是首先执行的例程。在主例程里可以使用如JSR 这样的跳转指令来调用其他例程。组态某个程序时可以指定该程序的主例程。15页脚内容ControlLogix 系统培训手册4. 编辑梯形图规律. 双击某一个例程翻开相应的梯形图规律编辑窗口，使用指令工具栏可以在梯级中添加所需的规律。添加了一个指令后，要为指令指定操作数，即指定标签变量。在问号上双击，然后输入相应的标签名称或从数据库列表中选择。添加好程序规律后，使用编译工具查找程序中的问题，然后一一修正，直至没有任何错误，否则将无法进展下一步。16页脚内容5. 下载工程。下载工程之前，首先要确保已经用网络连接好了把握器，并且在RSLinx 中组态了相应的通讯驱动 组态通讯的方法见一 。在菜单中点击Communications， 然后选择 Who Active，指定从开发工程的设备到把握器的通讯路径。选中把握器1756-L55后，选择Download。下载工程的时候，把握器必需处于编程或者远程编程的状态通过旋转处理器上的钥匙来选择把握器处于Run、Rem 还是Test，处于Run 和Test 的时候不能下载工程。下载完成后，工程的把握器状态栏便处于在线状态，显示把握器的状态信息。同时，梯级执行线变成绿色的两条线。这样，便可以通过转变输入条件来把握输出。6. 在线修改程序. 在上线的状态下，鼠标左键双击需要修改的梯级编号，便可以进入在线编程状态。在上线的状态下，选中某一梯级，按下键盘上的Delete 健，便可以在线删除某一行程序。修改完成并编译无误后，便可点击在线修改工具栏上的按钮，进展一键装载13 及其以上版本的RSLogix5000 软件所支持的功能。 ControlLogix 系统培训手册选择 Yes。7. 在线强制I/O. 在上线的状态下，可以通过强制I/O 来进展程序规律的测试。方法是，翻开标记数据库，在Monitor标签监视下，选中某一I/O 点，右键点击，然后在右键菜单里选择Force On 或者Force Off。设置好I/O 强制后，通过把握器状态工具栏中的强制选项使能全部的强制，使强制生效。使能强制后的I/O 标签如以以下图。四ControlNet 网络规划：一、通过Controlnet 模块连接，配置另一个机架右键点击19页脚内容1、添加模块 1756-CNBR/DControlnet站点的地址是4，机架槽数是13。模块安装在机架的1号槽位上。 依据提示进展下一步，FINISH以后，在左边的I/O配置里看到参与的模块。2、点击Controler TAG 可以看到参与模块的地址标签。点开+cnbrd：o可以看到有13个槽位3、现在我们在其次个机架上配置一个输入模块。右击增加模块1756-IB32/B命名，设置槽位，点击NEXT对的输入模块编辑。名字：IB32，在0号槽可以对模块的Configuration 进展编辑。添加模块后，地址标签中可以看到该模块的地址。 点开+cnbrd:0:I,这是扩展机架上0号槽位的输入点。4、同样的操作方法可以添加其他的模块。在第一个机架上安装的模块有：1756-DHRIO/C DH+ 安装在2号槽位1756-DNB 安装在3号槽位1756-ENBT 安装在4号槽位1756-MODUEL MVI56MCM 安装在5号槽位1756-HYD02 安装在7号槽位1756-IF4FXOF2F 安装在 8 号槽位1756-OF8 安装在9号槽位1756-IB16 安装在10号槽位1756-HSC 安装在11号槽位5、 ENBT以太网模块地址设为：10.12.110.33也可以不用添加 子网掩码为：255.255.255.0网关为：10.12.110.254二、网络规格划下面需要对Controlnet 网络进展网络规格化。确定要安装RSNET WORX FOR CONTROLNE 软件。且依据以下方法对Controlnet 地址设置。把 1756-CNBT 模块拆下来，看上截面，可以觉察有两个设置开关。一个是十位，一个是个位。依据要求设置就可以了，地址范围：199。地址可以在模块的前面板上显示出来。在安装的AB 软件的程序菜单下启动Rsnet Worx For Controlnet 软件。1、点击online 图标，选择+AB-DF-1-1，始终点开“+”，选择“+A”，Controlnet网络。2、见以以下图选择，点击OK，开头对网络进展规格化。等待，网络检查完毕后，3、点击编辑，打钩，见以以下图，系统对网络进展编辑 编辑完毕后， 4、点击Network 下拉菜单中的属性Properties。可以设置参数，这时存盘，等待。5、在回到程序中可以看到黄色的三角号消逝了，PLC 运行正常。ControlNet 网络规划试验完毕。五PLC 把握系统的设计步骤：1. 分析被控对象分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的协作，确定被控对象对 PLC 把握系统的把握要求。依据生产的工艺过程分析把握要求。如需要完成的动作(动作挨次、动作条件、必需的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)2. 确定输入/输出设备依据系统的把握要求，确定系统所需的输入设备如：按钮、位置开关、转换开关等和输出设备如：接触器、电磁阀、信号指示灯等。据此确定PLC 的 I/O 点数。3. 选择PLC包括 PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源的选择。4. 安排I/O 点安排 PLC 的 I/O 点，画出 PLC 的 I/O 端子与输入/输出设备的连接图或对应表。可结合第 2 步进展。5. 设计软件依据工艺要求，分析动作过程，理清思路，绘制流程图，依据要求编写把握程序。6. 联机调试联机调试是指将模拟调试通过的程序进展在线统调。7. 整理技术文件