MG300-710电牵引采煤机使用说明书.docx

MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书1 概述1.1 产品用途、适用范围及特点MG300/710-WD 型电牵引采煤机是我公司开发的产品。该机在广泛吸取国 内外现有电牵引采煤机先进技术的根底上，针对我国目前煤机市场最变化和需求， 为适应煤层厚度为 1.83.8m 煤质硬度 f w 煤层倾角w 35 的综采工作面而研制的一 种型采煤机。该机承受多电机横向布置，机身较短,采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三局部组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联 接，简洁牢靠， 拆装便利。摇臂承受弯摇臂构造，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采 用集成阀块构造，管路少,维护简洁便利。一托一沟通变频调速系统，并承受摆线轮- 销轨牵引系统， 调速范围广，体积小,故障少。计算机把握系统简洁牢靠，对运行状态随 时检测显示， 可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以 从机身的采空侧抽出，简洁更换，修理便利,设备利用率高。主要电器元件如变频器、 把握器及液压、传动系统的关键部件均承受进口件。由于承受了先进的把握技术，故牢靠性高，性能先进,是目前综合机械化采煤的抱负机型。引用标准:MT/T81 滚筒采煤机型式检验标准;MT/T82 滚筒采煤机出厂检验标准执行标准:Q/SY31 20232.1-2023 沟通电牵引采煤机 MG300/710-WD1.2 型号的组成及其含义M G 300/710 WD 无链电牵引总装机功率 kW 截割功率 kW 滚筒式采煤机2 采煤机构造组成及工作原理2.1 总体组成及工作原理、主要技术特点主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部，左右截割部，电控部七大局部及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。见图 01总图。a 累 机斗輻饉厦僅39-V曇L SOUkL 4HI. VBA*1111, Lh II 1. &H W LUi圆柱销定位，并用液压螺母和两根 M42X 3 液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺 母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的牢靠性和刚性。截割部为整体弯摇臂构造，截割部减速器、截割电机均设在摇臂上。其上的两 组铰接副，一个与机身端头的牵引部铰接，形成主支撑；另一个与调高油缸铰接，实现 截割部的调高。这种布置方式使得作用在左右牵引上的力变为内力，而且使得构造紧凑、合理，外形美观、对称。此外，摇臂承受水套冷却构造和强制润滑系统，降低摇臂内腔的平衡温度，提高摇臂齿轮和轴承的工作寿命。牵引沟通变频调速系统承受德国进口原装直接水冷式整体变频器变频系统平均无故障工作时间可提高两倍以上。，冷却效率高,采煤机由煤壁侧的两只滑靴和采空侧的两只导向滑靴分别支承在工作面刮板输 送机的铲煤板和销轨上。采煤机上的销轨轮摆线齿轮与销轨啮合。当销轨轮转动 时,采煤机便沿工作面刮板输送机运动，实现左、右牵引。同时截割电机通过机械传 动系统带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。MG300/710 WD 采煤机具有如下特点a、 机身短，牵引轮中心距仅为 4884mm 装机功率大。大功率整流晶体管承受 IGBT 模块,把握系统承受 32 位微机处理，运算速度快，反响灵敏，性能牢靠。各种保 护、诊断及显示功能齐全，性能到达世界先进水平。b、 整机为无底托架积木式组合构造。各部件之间为干式对接，无任何机械或液 压连带关系，因而完全避开了各大部件之间的漏油问题。机身三大部件之间定位联接牢靠。c、 除截割电机、牵引电机的启动、停顿等操作承受旋转开关把握外 ，其余把握如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端的操 作站进展把握，操作简洁、便利。也可依据用户要求实现无线离机遥控。d、 全部电机横向布置。机械传动都是直齿传动，故传动效率高。电机、行走箱 驱动轮等组件均可从采空侧抽出，简洁安装和维护。e 液压系统设置合理，摇臂不调高时,系统压力为空载状态。承受集成阀块构造 管路少，连接牢靠;常常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选 用进口件或专业厂家的名牌产品。f、截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并设有润滑冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。g、 截割部承受四行星单浮动构造，承载力气大，减小了构造尺寸。承受大角度弯 摇臂设计,加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。h、 保证牢靠性及使用寿命，传动系统中的轴承和油封承受进口件，齿轮材料选用国内最好的钢种 18Cr2Ni4WA。i、承受强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户本钱j、可通过更换电控部或液压传动部而成为沟通变频调速电牵引采煤机或液压 牵引采煤机，而其它部件通用。两牵引动力输入部位可安装液压马达，也可安装 40kW 牵引电机。两种形式联接尺寸一样，使牵引部机械传动系统本身电液完全互 换。k、 行走箱与牵引部为干式对接，拆行走箱后,牵引部不漏油。行走箱内为干油润 滑, 行走轮轴承寿命高。2.2 主要部件的组成及工作原理2.2.1 液压系统221.1 工作原理液压传动部组成见图 02 液压系统原理图，它主要由液压泵站、把握阀组、油 缸、液压锁和管路等组成。该系统包括调高回路和制动回路两局部机截割部的升、降和刹车制动器。，分别把握采煤油箱、粗滤器、调高泵、泵电机、把握阀组、精滤器、通气塞等均布置在右牵 引部内，液压锁则安装在油缸上。维护液压传动部的工作一般均可在操作侧完成。警示:调高回路主要功能是使滚筒能够依据需要调到适当的位置工作。调高回 路的动力由调高电机供给，在调高时,调高油缸的阻力太大时，为防止系统回路油压过 高， 损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为 18MPa。承受 HAWE 公司两片 PSL 型负载敏感多路换向阀分别或同时操纵左右摇臂的 调咼。当米煤机不需调咼时，调咼泵排出的压力油一路经 PSL 型负载敏感多路换向 阀卸载回油箱，卸载调定压力为 2.2MPa 另一路经减压阀为多路换向阀、液压制动器 供给把握油源，减压阀调定压力为 2.0MPa.滚筒调高时不宜左右同时操作液压制动回路的压力油，与调高把握回路是同一把握油源。由二位三通电磁阀 液压制动器及其管路组成。电磁阀贴在集成块上通过管路与安装在左右牵引减速箱 一轴的液压制动器相通。当需要采煤机行走时，电磁阀得电动作,压力油进入液压制动器，使牵引机构解锁 煤机得以正常牵引。当采煤机停机或消灭某种故障时刹车电磁阀失电复位 ，制动器 油腔压力油回油箱，蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将其制动，采煤机停顿牵引并防止下 滑。221.2 主要组成a 液压泵站:液压泵站主要由：粗滤器、泵、电机和油管组成。安装在右牵引部内。见图 03 液压泵站。调高泵:本机使用的调高泵型号为 1PF2G3-3X/020RC07MS,主要技术参数如下理论排量 ml/r q =20.9额定压力 MPa P = 18背压 MPa P = 2.0工作转数 r/min n = 1470 b 把握阀组把握阀组如图 04,主要由三个隔爆电磁阀、PSL 型负载敏感多路换向阀、减压阀等件组成。其中两个 34GDBY-H6B-T 隔爆电磁阀把握调高油缸；一个24GDBY-H6B-T 隔爆电磁阀把握制动器；减压阀把握普 PSL 型负载敏感多路换向阀 及制动器的把握压力，把握压力为 2.0 MPa。P 进油口 ,R 回油口 ,P3 制动器接口，A1、B1;A2、B2 分别为左右调高油缸接口。液压锁:液压锁安装在调高油缸上，主要由阀芯和阀体组成。液压锁的原理：液压系统来油经管路至液压锁 P 口和 O 口 ,P 口高压油推动左侧阀芯的单向阀球阀开启，同时推动右侧阀芯的内阀套开启，使调高油缸伸长，实现摇 臂上升。摇臂下降过程与摇臂上升过程原理一样。c 其它元件i 调咼油缸主要由缸体、活塞杆、导向套、活塞、接收等组成。图 03 液压泵站行程 mm 685缸内径 mm 200缸外径 mm 240活塞杆直径 mm 120工作原理:压力油经液压锁进入活塞杆腔，活塞腔的油液回油箱，摇臂上升;当压力油经液压锁进入活塞腔，活塞杆腔的油液回油箱。缸体回缩，摇臂下降。ii 制动器构造如图 05 所示，主要由外壳、活塞、内外摩擦片组成工作原理：当采煤机工作时，经过调压的压力油进入液压制动器的外接油口 ，活塞在压力油作用下压紧弹簧组，使内外摩擦片脱离接触，制动器空转，采煤机正常牵引。当采煤机停顿工作时，发生制动信号时，通过电气系统的二位三通电磁阀复位，制动器 内的压力油返回油箱，活塞在弹簧力的作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，使采煤 机停顿牵引。If Wn*v科 ftMi3fic.tw l»EVI -t m II昨百严 Ft 电吒 Kafl 事討內曹苗 r v片特hlU 臥祜 Pill I MlkMHIi 訂 r *ll MiJ 冷斗奄x i 聃.mnp*>iin<L« HJVi “-li”rilMd AH. If Bj l|-1 |i» h lU| *_irii n MI Alm MH U P RVLiN4«Tl«b I.Ufu IM1.-ril 1. HMlinMViflil- Al A fl B firm”ll *,VMHi.”iT , W<UK*I-I|-4> <i|cM *啊HW 曜. a-HHEL>7主要参数流量:L/min 40额定压力：MPa 32过滤精度：um 10粗过滤器型号：TF-63X100L-Y 主要参数流量：L/min 63过滤精度：um 100222 牵引部2.221 组成该机有左、右牵引部，除机壳属对称构造不能互换之外，内部零件均为左、右通用。见图 06 牵引部。组成:主要有牵引电机、一轴、二轴、双行星减速器等组件放气阀等。，此外还有液位计、机壳内分齿轮传动腔和干腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油；干腔可窜过液压管路、水管和电缆等。2.2.2.2 主要组件构造及工作原理牵引部主传动原理是牵引电机45kW 将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速,然后将牵引功率输出给行走机构。a 一轴轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键联接，另一端与二轴齿轮相啮合。b 二轴属双联齿轮构造，其中大齿轮与一轴轴齿轮相啮合，小齿轮与双行星减速器输入齿轮啮合。c 双行星减速器如图 07 所示< *i AH i ±Altt Mi 嫌t <|-V c4 iv 和 <1c , riVH M It H 暉柑鼻 Li.I F 国比罚心申ILA* |HS ¥ b hi MFi TV PMl Kl礼 klhR 4砰疔勺fit 科科亡郭 甲 H-E* 1 hm HsAatHIR 1-H 川 if R 畀杯耳仕.fl T ；IJ® v I Jp *4 憲 1h匸和 jfl IF * *ii7i*图 07 双行星减速器=228.78 悔/9=330.46i 1采煤机牵引速度为 07.212.3m/min (08.213.9m/min对应的牵引力为 600/350kN (527/310kN2.2.3 行走部2.2.3.1 主要组成行走部主要由机壳和两个摆线齿轮(驱动轮、行走轮、心轴组件、滑靴等组成 构造如图 08。左、右行走部机壳为对称构造，不能互换，其余各件可以左右通用。驱 动轮为轴齿轮，行走轮心轴上挂有滑靴，心轴固定在机壳上。滑靴套在运输机的销排上， 它既支持采煤机的局部重量，又起导向作用，与煤壁侧滑靴共同形成支撑。2.2.3.2 传动原理牵引动力由牵引部输出，通过行走部花键轴驱动驱动轮转动，带动销轨轮与运输 机销轨啮合运动，从而使采煤机在运输机上牵引行走。2.2.4 截害 IJ 部2.2.4.1 主要组成及工作原理截割部是采煤机的重要工作机构，主要完成落煤和装煤作业。它由截割电机、 摇臂、廿“IE* EH tv.滚筒等组成。见图 09rutft- *i -Ti.ifitt r fl tElUCuHtC汀kiVJ*计芹*电机护罩、摇臂护板外，其余的零、部件均可互换。每个截割部由一台 300kW 沟通电机单独驱动。电机上设有离合机构；电机轴为 空芯构造，内设花键。电机动力通过力矩轴输出，力矩轴同时又是机械过载保护装 置。当其传动扭矩大于电机额定转矩的 2.7 倍时,扭矩轴被扭断，从而到达保护电机 及其它机械传动件的目的。摇臂减速器为四级直齿传动和一级行星减速。假设无特别要求，出厂时滚筒转速 设定为 34.85r/min。依据用户要求，不同的采高配有 1.8 m 2.0 m 两种直径的滚筒供选用。同时 滚筒承受内喷雾装置，到达灭尘效果。内喷雾供水装置见图 10。不锈钢送水管右端 在插入管座时，管上的缺口要对准管座上的定位销，使送水管和滚筒轴行星架一起转 动。224.2 传动参数传动比:i = 42.32滚筒转速：n= 34.85 r/min截割速度：V=100060? n D n =3.28 (m/s式中:n 滚筒转速 r/min D 滚筒直径 mm图 10 内喷雾供水装置2.2.4.3 截割滚筒滚筒是采煤机的工作装置，担负着落煤、装煤工作，主要由滚筒体、截齿和齿座 组成。为增加滚筒的使用寿命，在叶片出煤口等处，承受堆焊 Fe-05 合金等工艺。叶片和端盘设有多个内喷雾喷嘴，用以在煤尘生成处降尘。滚筒因承受截齿构造的不同 和其它特别要求有不同构造型式，请定货时在合同上写明相关的内容。2.2.5 喷雾、冷却系统采煤机工作时，滚筒在割煤和装煤过程中会产生大量煤尘，不仅降低了工作面的 能见度，影响正常生产,而且对安全生产和工人的安康也会产生严峻影响，因此必需及时降尘，最大限度地降低空气中的含尘量。同时，采煤机在工作时，滚筒外部是螺旋叶片，内部承受 410M10 方轴型式,滚筒端盘、摇臂等会产生很大热量，须准时进展 冷却，以保证工作面生产的顺当进展。225.1 主要组成冷却喷雾系统见图 11 冷却喷雾系统原理图，它主要由主水阀、各个分水阀和管 路等组成，作用是向各电机、牵引箱冷却、电控箱冷却供给冷却用水和采煤机的内 外喷雾灭尘。电机、电控箱、牵引箱通过冷却水管输送冷却水，冷却水最终在摇臂的下侧喷 出， 形成外喷雾ir/ 7 / ITi4(i>T二图 ii 冷却喷雾系统原理图225.2 工作原理来水经主水阀后分成二路，一路经过减压后的水压为 3.5MPa、流量为 1451/min, 经过减压后的冷却水又分成三路分别进入左右调高泵电机、左右牵引电机、左右控 制箱、左右截割部电机和左右截割部机壳冷却，然后喷出，这两路起冷却及外喷雾灭尘 作用;二路压力为 7Mpa、流量为 2023/min 的水直接进入滚筒后喷出, 起内喷雾灭尘 作用。2.2.5.3 主要元件a 主水阀主水阀如图 12,它是对总来水进展二次安排和限压的装置，内设安全阀、减压阀和高压球阀，并装有滤芯和压力表等元件对来水进展过滤和压力显示。当来水压力 为7MPa 时经过减压，减压阀的开启压力为 3.5MPa,流量为 145 l/min,此路水再经过 分水块、电控箱冷却水块、变频器冷却水块、外喷雾块，分别供给应左右牵引电机、左右牵引箱冷却、泵站电机、泵站油箱、左右截割部电机及左右截割部机壳冷 却， 各局部的冷却水量安排状况如图 12 所示。图 12 主水阀1、减压阀2、内喷雾高压球阀3、安全阀4、压力表5、总进水高压球阀未经过减压的高压水直接经过内喷雾高压球阀件 2 给截割头供给高压水，进展 内喷雾降尘。b 分水阀如图 13 所示，它是对主水阀来水进展再安排，分水阀上设有五个调整阀，分别对 总进水和四个出水进展流量调整，调整的水流量可由图 1 冷却喷雾系统原理图查得 一个安全阀，压力设定为 2Mpa,对每个出水管路起到保护作用。1、进水节流阀2、出水节流阀3、安全阀图 13 分水阀分水阀上设有四个出水接头，连接四条管路，分别对左右牵引电机、左右牵引箱 冷却、泵站电机、泵站油箱、左右截割部电机及左右截割部机壳冷却。c 电控箱冷却水阀、变频器冷却水阀电控箱冷却水阀、变频器冷却水阀是由主水阀分出的另一路冷却水路，它们主要是对电控箱、变频器进展冷却。水阀上设有节流阀和安全阀的流量和保护系统元件。电控箱冷却水阀的安全阀设定的压力为，作用是调整冷却水2MPa,变频器冷却水阀设定的压力为 0.5MPa,它们的调整方式一样，均由手动节流阀调整。226 拖缆装置和支承组件226.1 拖缆装置拖缆装置的作用是，采煤机运行时，拖动和保护随机移动的供电电缆和供水管，使电缆和水管不因受过大拉力而损坏。其固定在电控部的上面。依据采煤机和运输机的不同配套关系，可以通过转变拖缆装置轴的长度和加套 来转变轴向尺寸，适应不同运输机电缆槽位置的变化。2.2.6.2 支承组件支承组件固定在采煤机左右牵引部煤壁侧运输机的铲板上，与左右行走部的导 向滑靴在运输机上共同支承采煤机。通过转变支承组件就可实现与运输机SGZ730、764、800 的配套选用。2.3 电气局部电气系统原理图见图 14231.1 系统构造2.3.1 构造与特点本电控箱为机载式，除左、右操作站分别设在机身两端，中间操作站设在主控腔 操作面板上外，其它全部电气设备均安装在机身中间的电控箱内。采煤机电控箱防 爆型式：Exdibl隔爆兼本安型。警示：电控箱前面板设有 严禁带电开盖”警告 牌，“MAS “Exdibl 标志。见图 15 电控箱的前面板示意图。整个电控箱分成五个腔室即：主控腔,开关腔,变压器腔，变频腔和接线腔。a 开关腔:开关腔在电控箱中部，内部设有两台隔离开关GM2 400 和两台真空 接触器CKJ5400/1.14 用来把握左、右截割电机，设备供电,油泵电机的启动和停 止。b 变压器腔:位于电控箱左后侧，内设有牵引变压器。牵引变压器是将 1140V 交 流电源变成 400V 沟通电供沟通变频器使用，额定功率为 125kVA,型号为 KBSG-Q-125/6/1.14.4。c 主控腔:主控腔位于电控箱的左前侧，是电控系统的把握中心，前侧盖板上有一图 14 电气系统原理图I I/f卜)天QS1QS2<J£ ua«t!MMMM 1 M*4 wIsl； I *i*4whwt«tJ如曲飞严MH1 in*图 15 MG300/710 电牵引煤机电控箱的开关面板示意图SAKBilrt!)“6 m图 15 MG300/710 电牵引煤机电控箱的主控面板示意图变22OV -H40V-”E器图 16 采煤机把握变压器UM个液晶显示器指示设备运行状态，一个中间操作站把握设备和五个旋转开关手 把SA1 SA5,它们的具体功能为： SA1:工作面输送机闭锁开关；SA2:急停开关；SA3:采煤机电源开关；SA4:操作显示站的选择开关简称站选开关； SA5:设备运行手/自动开关。d 变频腔:位于电控箱的右侧，内部布置一个电流断路器做变频器线路保护，两台 直接水冷变频器分别把握两台牵引电机、一台逆变器及其附件把握电机在逆变状态 下的运行。e 接线腔：电控箱后侧煤壁侧为接线腔,采煤机全部电源电缆和把握线都经隔爆 喇叭口引入到接线腔内的接线端子上。该腔共有十六个穿墙端子组件。见图18231.2 系统特点MG300/710 WD 型电牵引采煤机电控系统是针对电牵引采煤机的具体要求 , 在吸取国内外先进机型成功技术的根底上，经过独创,研制开发出来的。具有性能优 越， 工作牢靠,操作便利等特点。电气系统原理图见图 14。其特点如下：a 电控系统为机载方式，全部电气系统的设备和元部件除操作站外，其余均安装 在机身中部的隔爆电控箱内，构造紧凑，布置合理；b 采煤机的操作如牵引把握、摇臂调高、急停、截割电机等均由设在机身两 端及中部操作站把握；c 主控器、变频器均承受微计算机把握技术，具有系统性能先进、工作牢靠，抗 干扰力气强，同时还具有完备的故障诊断、显示和保护等功能；d 承受 LCD 点阵汉字显示技术，在采煤机正常工作时，显示站的显示屏用汉字和 数字或故障而保护或停机的同时，显示屏显示故障缘由；e 沟通变频器承受进口 TB 系列直接水冷变频器，抗干扰力气强，设计裕度大，功率器件承受 IGBT 模块，性能先进,各项保护和显示功能齐全。2.3.2 适用范围a 海拔高度低于 2023 米；b 四周介质温度在-10C+35C 之间；c +25 C 时,四周空气相对湿度不大于 97%;d 可在四周空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用；e 无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；f 工作面倾角 3&。233 主要技术参数a 电源电压V:1140Vb 截割电机：型号:YBC 300型式:水冷隔爆鼠笼式三相沟通异步电动机绝缘等级:H额定功率kW: 300 工作电压V:1140 额定电流A:187额定转速r/min:1475c 牵引电机：型号:YBQYS3 45A型式:水冷隔爆鼠笼式三相沟通异步电动机绝缘等级:H额定功率kW: 45工作电压V:380 额定电流A:87额定转速r/min:1470 d 油泵电机：型号:YBRB2 20型式:水冷隔爆鼠笼式三相异步沟通电动机额定功率kW:20工作电压V:1140 额定电流A:12.7额定转速r/min:1470 e 隔离开关：型号:GM2 400工作电压V:1140额定工作电流A:400 极限分断电流A:2400f 真空接触器：型号:CKJ5-400/1.14额定工作电流A:400:绝缘等级:H把握电压V:36AC g 牵引变压器:型号:KBSG-Q-125/6/1.14.4型式:干式自冷三相变压器额定功率kVA:125变压比：1140/400绝缘等级:Bh 把握变压器： 型号:KSZ 0.6型式:干式自冷单相变压器额定功率VA:600电压比：1140V/220V/36V绝缘等级:Bi 沟通变频器：型号:VCB/F400-90额定功率kVA:45kW 输入电压V:380输出电压V:0 3802.3.4 系统组成MG300/710 WD 型电牵引采煤机电控系统原理图见总图。它主要由主回路、把握回路、主把握系统和沟通变频调速系统四大局部组成。2.341 主回路主要由两台 GM2 400 型隔离开关QS1、QS2 两台真空接触器KM1、KM2, 两台功率为 300kW 的截割电机，一台 20kW 的泵电机和 125kVA 牵引变压器等组成 其/、主要功能就是执行把握回路指令，切断/接通各电机及变压器的电源，为整个采煤 机供给动力，其工作电压为 1140V。2.3.4.2 把握回路：把握回路由一些旋转开关SA1 SA5 等组成。通过它可以把握主回路完成下 列操作：a 接通/切断巷道里的磁力启动器, 即接通/切断采煤机的电源b 工作面输送机的闭锁和解锁c 设备手/自动运行d 停采煤机:即切断采煤机的电源e. . 急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机f.操作站选择：即选择工作的操作站2.3.4.3 主控系统：主控系统的把握功能主要由主控器，左、右及中间操作站、PLC、隔离继电器、开关电源和本安电源组成。主控器是一个微型计算机把握系统。其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的把握信号按预先编制好的程序 进展处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构如调高电磁阀、沟通变频器等 以实现对采煤机的把握。本安电源是供给三个操作站的工作电源，型式为本质安全型。全部把握元件安装在主控腔内，全部的把握指令均由主控器发出。主控腔内有 液晶显示器指示设备运行及报警状态。主控系统具有以下功能：a 通过操作站可完成：i. 左右摇臂的调高ii. 牵引速度、牵引方向的设定iii. 停牵引iv. 牵引电机的选择v. 截割电机的启动/停顿。vi. 显示的翻页vii. 急停切断全部电机和变频器的电源viii. 站控/遥控的选择ix. 系统的复位b 可以实现以下自动保护：i. 截割电机的恒功率自动把握ii. 左右截割电机超载保护iii. 左右截割电机超温保护iv. 左右牵引电机超载保护v. 左右牵引电机超温保护Vi.油泵及裂开电机的超温保护vii. 变频故障保护viii. 牵引调速过零保护c 通过显示器可以显示采煤机的正常工况：i. 左右截割电机的工作电流ii. 左右牵引电机的工作电流iii. 牵引速度iv. 停牵引v. 急停Vi.遥控器操作d 故障显示在设备启动前，首先进展设备寻检，确认状态设备正常方可开机，当采煤机启动故障保护且停机时，显示器显示故障保护缘由。2.344 沟通变频调速系统沟通变频调速系统承受德国原装的 TP 系列直接水冷变频器、两台额定功率为45kW 的沟通牵引电动机以及保护装置等组成。牵引承受一拖一方式出， 变频器额定输功率为 45kVA。该变频器把握系统计算速度快、各种保护及故障显示齐全。逆变器功率器件承受 IGBT 模块,而其把握软件是为煤矿用户特地设计的，工作牢靠, 使用灵敏便利，功率裕度大。可适用于井下恶劣的工作环境。变频器输出频率范围 为 0300Hz, 出厂时一般设定在 550Hz,可依据具体状况设定。同时该套变频调速系统，配有专用的可回馈的逆变装置，当设备处在大坡度下滑 运行时，电动机变为发电机，逆变器可以把多余的能量回馈到电网，保证设备在把握速度下运行。2.3.5 电控系统的工作原理这里按电源局部、把握回路、主控系统等几局部对电控系统进展分析。变频局部将在变频器说明书中具体说明。2.3.5.1 电源局部沟通电控系统承受两根电缆供电方式，在顺槽中设两台磁力启动器，把握采煤机电源， 两台磁力启动器启动。主磁力启动器接出的电缆定为主电缆，主电缆必需接在接线腔内的 X1 接线端子上，另一根电缆是付电缆接付磁力启动器,接到 X2 端子上。泵电机、牵引变压器、左截割电机经真空接触器接在一个隔离开关上 ，右截割 电机、裂开电机分别经真空接触器接在另一个隔离开关上 ，它们都是直接起动。牵 引变压器将 1140V 沟通电变成 380V 沟通电，供沟通变频器工作。把握变压器接在主电缆隔离开关的下端，当隔离开关 QS1 在合”的位置时，只要 主磁力启动器工作，主电缆带电，则把握变压器就工作。把握变压器初级为 1140V,次 级有两个绕组，输出电压分别为 220V、36V。36V 为真空接触器线圈工作电源；220V 为24V 开关电源 P1、本安电源 P2 供电，P1 为 PLC,显示器，继电器，电磁阀，温湿度传感器供电,P2 为左、右及中间操作站供电。235.2 主控系统主控系统是由主控单元，本安电源和左、右及中间操作站，显示单元，面板操作开关组成主控单元承受 PLC 把握系统，设备运行的各种把握信号，操作站的各种把握信号 通过 I/O 模板输入PLC,并把握设备的安全运行，通过显示单元显示设备的运行状 态 0a 主控单元的主要功能：i 执行操作显示站发出的操作指令ii 监测各电机的温度，超温后马上执行保护程序iii 监测截割电机、牵引电机的负载电流，超载或过流时实行保护措施iv 监测变频器，漏电保护器的工作状况，一旦有故障马上实行保护措施v 把采集到的采煤机工况变成数字信息传输到操作显示站 vi 对设备的运行状态进展故障监测，进展自动故障处理。b 主控单元原理：主控器的输入可分为两类：一是开关量；二是模拟量;当计算机系统开头工作时，首先对各输出口清零，确保各执行机构都处于初始状态，然后对各输入端口进展巡回检测，将检测到的数据逐项进展处理，假设其确认系统无故障，则将系统正常的数据输送给显示站。这时可按下操作站上的复位按钮，当主控器接到操作站发出的复 位指令后将急停接点接通，向把握回路的直流支路供电，把握回路可以工作了，处理方 式如下：i 开关量:端口除变频器故障接口外，其余是按常闭接点设计的。正常工作时，各 电机的温度接点及漏电保护器接点均为常闭。这时间电耦合器发光二极管工作 ，光电三极管导通，其输出电平为低电平。当某一电机超温，埋在其绕组内的温度接点断 开时,发光二极管回路断开，光电三极管截止，输出端为高电平。当 CPU 巡检到该接 口时,马上翻开急停继电器，切断全部电机和变频器电源使采煤机停顿工作，同时将故 障保护缘由数据传送给操作显示站显示变频器故障接点为常开，状况正好与其它接 口相反。ii 模拟量:采煤机正常工作时每隔确定时间,CPU 对模拟量输入端采样一次并将 采集到的数据滤波处理后，送到数据暂存器暂存，然后逐一进展数据处理：A、截割电机工作电流的处理：对截割电机工作电流的监测是通过每个截割电机 电源线上电流互感器实现的，电流互感器把流过电源线的工作电流信号线性的转 换成相应的直流电压信号,CPU 只要测取其输出端的电压幅值即可间接得到该电机 的电流值。对截割电机来说，主要有过流保护和过载保护即恒功率自动把握。过流保护:当截割电机电流大于额定值 240%时,主控器马上将急停接点翻开，采 煤机马上停顿工作。恒功率自动把握：采煤机在正常工作时，其截割电机的负载变化格外猛烈，为使采 煤机能安全牢靠的工作并充分发挥其效能，现代采煤机几乎都装有恒功率自动把握 装置， 所谓恒功率把握就是将截割电机工作时的负载信息作为信号，通过调整采煤机 速度来把握截割电机的负载功