2023高职17 智能网联汽车技术1（赛项赛题）.docx

2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一：智能网联汽车装调故障点1：能源供给系统故障-保险故障故障点2：智能传感器故障-摄像头故障故障点3：总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4：线束故障-搭铁异常故障点5：通信故障一线控底盘系统故障模块二：智能网联汽车仿真与道路测试 一、虚拟仿真任务1 .天气场景：晴天；2 .道路设置：直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口 2个、 交通信号灯2个、交通标识牌1个、车道线虚线、双向2车道；3 .场景设置：行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆1辆；4 .功能：主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证；5 .系统工作异常类型：毫米波雷达工作异常、视觉传感器工作异常。二、综合道路测试任务1 .GPS通讯异常、IMU通讯异常；2 .转向角度20° ；3 .最低车速、最小转弯半径（根据竞赛平台确定）；4 .场景应用测试：红绿灯1个（异常）、避障物体2个；5 .交通标识：限速1个、左转弯1个、定点停车（停在路段中央）、终点定点停车。