ZDY3500LS使用说明书(分体钻机).docx

执行标准: MT/T 790煤矿坑道勘探用钻机Q/ZCZG 02-2023ZDY3500LXS 煤矿用履带式全液压坑道钻机产品使用说明书(请在安装使用前认真阅读本说明书)林州市振晨重工装备制造2023 年 11 月用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，担当操作人 员和设备的安全责任。安全警示：1) 用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；2) 操作人员必需经过培训才可使用本钻机；3) 操作人员使用钻机前必需具体阅读本使用说明书；4) 操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；5) 上卸钻杆人员严禁戴手套，以免缠入钻杆，防止伤人；6) 严格依据说明书要求调定钻机工作压力；7) 操作人员操作履带车行走、转弯、爬坡时，留意左、右两个履带行走手柄的匹 配；留意前后履带的行走距离匹配；8) 钻机工作时，钻机上支撑必需打紧，防止钻机侧翻；9) 启动钻机前，操作人员应通知全部人员留意安全，在确认人员和设备都安全后， 方可启动钻机运转；10) 钻机在钻孔过程中，当钻杆之间承受螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加 接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间承受四方扣传递转矩，并用 U 型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；11) 钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必需夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤 人；如使用螺旋钻杆，未使用夹持器时，钻机只能钻进近水平孔，且操作人员应实行相应安全措施，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；12) 钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员应站在钻机的侧面，严禁操作 人员正对钻杆操作；13) 钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应留意安全；14) 钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应准时处理；15) 钻机配置的电动机应使用 YBK 型防爆电机；16) 调整方位角时拔出稳固销，钻进时把两侧稳固销插好；17) 调整方位角和倾角时留意观看胶管是否干预，防止拉断胶管；胶管制止不停缠 绕；主机旋转半径范围内不准站人；18) 停机或工作人员离开时应马上切断电源。目 录1. 适用范围12. 型号含义13. 主要技术参数14. 钻机构造简介25. 液压系统工作原理436. 安全警示457. 操作方法458. 维护保养499. 常见故障分析与处理方法5010. 产品的成套性5211. 易损件明细表5312. 安标受控件5413. 贮存保管5414. 三包541. 适用范围ZDY3500LXS型钻机是履带式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大、360º全方位回转，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。适于承受牙轮钻头、硬质合金钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔。2.型号含义ZDY3500LXS-双泵系统360º空间旋转履带式最大额定转矩 N.m液压传动动力头式钻机3.主要技术参数a. 回转装置：主轴转矩 N.m3500930回转速度 r/min70210油马达型号A6V160MA油马达排量 ml/r46160钻杆直径 mm63.5/73主轴通孔直径 mm75b. 给进装置：主轴倾角°±90方位角 °±180最大给进力 kN84给进速度 m/s00.1钻进/00.39快进最大起拔力 kN134起拔速度 m/s00.15起拔/00.57快退给进/起拔行程 mmc. 泵站：9001液压系统额定压力主油泵型号主油泵排量 ml/rMPa主油泵副油泵25MPa21MPa PD11V075 75副油泵型号A10VS028DR副油泵排量 ml/r28电动机型号YBK3-225M-4电动机功率 kW45额定电压V660/1140额定电流A48/27.7油箱有效容积 L280d. 行走装置行走速度 /km/ h02.0最大爬坡力量 /°20接地比压 /MPa0.05额定压力 /MPa16额定流量 /L/min2×32e. 整机：钻车外形尺寸长×宽×高mm2400×1200×1700泵车外形尺寸长×宽×高mm2400×1200×1300钻车重量 kg5200泵车重量 kg3200立柱升降高度mm850打孔范围mm4.钻机构造简介650-2200承受分体式履带钻机，分为泵车和钻车两大局部，各局部之间用高压软管连接，构造紧凑， 油路系统集成度高，便于日常维护和检修。主机倾角调整系统操作简洁、全液控操控，工作效率高，工人劳动强度小，操作便利，可适应不同作业环境下的角度需求。2图 1 钻机构造表 1钻机零部件明细序号编码名称规格型号单位数量113505101FC操作台ZC35.1FC件1213504101FC主机ZC35.2FC件1313506101FC泵站总成ZC35.3FC件1413507101FA履带总成AZC35.4FA件1513507101FB履带总成BZC35.4FB件1613508101座椅ZC35.5件14.1 主机主机由动力头、夹持器、给进装置、机架组成。各局部之间装拆便利。3图2 主机4表 2 主机零部件明细序号编码名称规格型号单位数量113504102FC回转支撑ZC35.2.01FC件2213504103FC六角头螺栓-C 级ZC35.2.02FC套24313504104FC回转支撑上垫板ZC35.2.03FC件1413504105FC升降油缸ZC35.2.04FC根1513504106FC上支撑油缸ZC35.2.05FC根2613504107FC直通接头ZC35.2.06FC件8713504108FC内六方螺栓ZC35.2.07FC套31813504109FC六角头螺栓ZC35.2.08FC套16913504110FC挡环ZC35.2.09FC件41013504111FC立垫板ZC35.2.10FC件11113504112FC滑道拖板ZC35.2.11FC件11213504113FC给进装置ZC35.2.12FC套151313504148FC加长管ZC35.2.13FC件61413504149FC上接收ZC35.2.14FC件121513504150FC过渡接头ZC35.2.15FC件41613504151FC销轴ZC35.2.16FC件161713504152FC上支撑地脚ZC35.2.17FC件41813504153FC上支撑底脚固定卡ZC35.2.18FC件41913504154FC滑道夹板ZC35.2.19FC件22013504155FC六角头螺栓ZC35.2.20FC套402113504156FC内六角螺栓ZC35.2.21FC套122213504157FC内六角头螺栓ZC35.2.22FC套82313504158FC平移油缸ZC35.2.23FC根12413504159FC上衬板ZC35.2.24FC件22513504160FC调整衬板ZC35.2.25FC件22613504161FC下衬板ZC35.2.26FC件22713504162FC支撑板ZC35.2.27FC件12813504163FC内六角头螺栓ZC35.2.28FC件42913504164FC油缸支座ZC35.2.29FC件13013504165FC油缸销轴ZC35.2.30FC件13113504166FC套筒ZC35.2.31FC件13213504167FC铜套ZC35.2.32FC件23313504168FC六角头螺栓ZC35.2.33FC套63413504169FC六角头螺栓ZC35.2.34FC套183513504170FC面板接头ZC35.2.35FC件23613504171FC面板接头ZC35.2.36FC件33713504172FC面板接头ZC35.2.37FC件33813504173FC插销ZC35.2.38FC件23913504174FC六角头螺栓ZC35.2.39FC套184013504175FC六角头螺栓ZC35.2.40FC套424113504176FC锁片ZC35.2.41FC件214213504177FC面板接头ZC35.2.42FC件34313504178FC平头快插ZC35.2.43FC件24413504179FC平头快插ZC35.2.44FC件664513504180FC平头快插ZC35.2.45FC件64613504181FC平头快插ZC35.2.46FC件64713504182FC直通接头ZC35.2.47FC件4484.1.1 动力头13504183FC开口销ZC35.2.48FC件20动力头由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调整马达排量可以转变动力头的输出速度。主轴为通孔构造，通孔直径75mm，动力头安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动， 实现钻具的给进/起拔。动力头具有侧向开合装置。液压卡盘承受液压夹紧、弹簧松开常开式构造，具有自动对中，安全牢靠、卡紧力大等特点，它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等卡盘可配用不同规格的钻杆、更换卡瓦时，用专用工具压缩卡瓦组的弹簧并将其放入胶筒内。7图 3 动力头8表 3 动力头零部件明细序号编码名称规格型号单位数量113501102C对开法兰夹ZC35.2.24.01C件2213501102C90°弯头ZC35.2.24.02C件2313501103C直通接头ZC35.2.24.03C件2413501105马达座密封垫ZC35.2.24.05件1513501106齿轮轴ZC35.2.24.06件1613501107箱盖ZC35.2.24.07件1713501108箱盖密封体ZC35.2.24.08件1813501109箱体ZC35.2.24.09件19135011101 轴密封垫ZC35.2.24.10件110135011111 轴端盖ZC35.2.24.11件11113501112滤油器ZC35.2.24.12件11213501118芯管ZC35.2.24.13件11313501119主轴前端盖密封垫ZC35.2.24.14件11413501120主轴前端盖ZC35.2.24.15件11513501121挡环套 1ZC35.2.24.16件11613501122挡环 1ZC35.2.24.17件11713501123配油套ZC35.2.24.18件11813501124堵头油堵ZC35.2.24.19件11913501125主轴ZC35.2.24.20件12013501126挡环 2ZC35.2.24.21件12113501127挡环套 2ZC35.2.24.22件12213501128齿轮 Z4ZC35.2.24.23件12313501129隔环ZC35.2.24.24件12413501130主轴后端盖密封垫ZC35.2.24.25件12513501131主轴后端盖ZC35.2.24.26件12613501132轴帽ZC35.2.24.27件12713501133C泄油接头ZC35.2.24.28C件12813501134中间轴端盖9ZC35.2.24.29件22913501135齿轮 Z2ZC35.2.24.30件13013501136齿轮 Z3ZC35.2.24.31件13113501137中间轴ZC35.2.24.32件132135011382 轴密封垫ZC35.2.24.33件23310202310斜轴式轴向柱赛变量马达ZC35.2.24.35件13413502101卡盘ZC35.2.24.42件113504134F外六角螺栓ZC35.2.24.43件810511010弹簧垫圈ZC35.2.24.44件813202350O 型圈ZC35.2.24.45件213202351弹簧垫圈ZC35.2.24.46件2813504136F内六角螺栓ZC35.2.24.47件413202353孔用弹性挡圈ZC35.2.24.48件113202344角接触球轴承ZC35.2.24.39盘210511009弹簧垫圈ZC35.2.24.48件2613202354内六角螺栓ZC35.2.24.47件2213202341圆锥滚子轴承ZC35.2.24.36盘213202355内六角螺栓ZC35.2.24.49件1410511008弹簧垫圈ZC35.2.24.50件1413202356内六角螺栓ZC35.2.24.51件413202357O 型圈ZC35.2.24.52件113202357外六角螺栓ZC35.2.24.53件1213202345骨架油封ZC35.2.24.40件113202343圆锥滚子轴承ZC35.2.24.38盘113202358孔用 Yx 密封圈ZC35.2.24.54件313202342圆锥滚子轴承ZC35.2.24.37盘113202346骨架油封ZC35.2.24.41件12113202359内六角螺栓ZC35.2.24.55件1210图 4 卡盘1表 4 卡盘零部件明细序号编码名称规格型号单位数量113502102长销ZC35.2.24.42.01件4213502103传拉盘ZC35.2.24.42.02件1313502104双头螺柱ZC35.2.24.42.03件16413502105螺母ZC35.2.24.42.04件16513502106后盖ZC35.2.24.42.05件1613502107垫环ZC35.2.24.42.06件1713502108卡盘体ZC35.2.24.42.07件1813502109胶筒ZC35.2.24.42.08件1913502111支撑环ZC35.2.24.42.09件11013502112卡瓦73ZC35.2.24.42.10组4 件11113502113端压环ZC35.2.24.42.11件21213502114传扭盘ZC35.2.24.42.12件21313502115前盖ZC35.2.24.42.13件11413502116弹簧ZC35.2.24.42.14件281513502117短销ZC35.2.24.42.15件41613502118垫板ZC35.2.24.42.16件413202319内六角螺钉ZC35.2.24.42.17条1210511011弹簧垫圈ZC35.2.24.42.18件4413202321O 型密封圈ZC35.2.24.42.19件413202322内六角螺钉ZC35.2.24.42.20条164.1.2 夹持器夹持器承受碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式构造。固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可协作动力头实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦就可以取出， 夹持器通孔即可通过108mm的粗径钻具。1213图 5 夹持器表 5 夹持器零部件明细序号编码名称规格型号单位数量113503102螺栓ZC35.2.25.01件4213503103主缸活塞ZC35.2.25.02件1313503104活塞盖ZC35.2.25.03件1413503105顶柱ZC35.2.25.04件2513503106左卡瓦座ZC35.2.25.05件1613503107卡键ZC35.2.25.06件4713503112卡瓦73ZC35.2.25.07组2 件1813503114插杆ZC35.2.25.08件2913503115右卡瓦座ZC35.2.25.09件11013503116垫环ZC35.2.25.10件11113503117垫环ZC35.2.25.11件11213503118顶件ZC35.2.25.12组1141313503119碟簧外套ZC35.2.25.13组11413503120副缸活塞ZC35.2.25.14组11513503121副油缸体ZC35.2.25.15组11613503122C接头体ZC35.2.25.16C组21713503123定位弹簧ZC35.2.25.17组21813503124C铰接螺栓ZC35.2.25.18C套21913503125限位螺钉ZC35.2.25.19件12013503126弹簧ZC35.2.25.20件42113503127轨座ZC35.2.25.21件12213503128定位套ZC35.2.25.22件413503131O 型密封圈ZC35.2.25.25件213503132组合密封垫ZC35.2.25.26件413503133螺母ZC35.2.25.27件413503134孔用 Yx 密封圈ZC35.2.25.28件113503135螺钉ZC35.2.25.29条813203129碟簧 GB1972-80ZC35.2.25.23个1313203130钢球 GB308-77ZC35.2.25.24件213503136孔用 Yx 密封圈ZC35.2.25.30件113503137内六角螺钉ZC35.2.25.31件210511011弹簧垫圈ZC35.2.25.32件213503139螺母ZC35.2.25.33件413503140开口销ZC35.2.25.34件44.1.3 给进装置给进装置承受油缸直接推动。油缸体与机身固定，油缸的活塞杆与拖板相联接。借助油缸活塞杆的伸缩，带动拖板和动力头沿机身导轨作往复运动。动力头与拖板之间承受翻箱式构造联接。一边用销轴把拖板与动力头穿在一起，另一边用铰式螺栓把动力头压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把动力头搬向销轴一侧， 让开孔口。给进机身通过螺栓固定在机架的套筒上。1516图 6 给进装置表 6给进装置零部件明细序号编码名称规格型号单位数量113504114FC油缸座ZC35.2.12.01FC件1213504115FC内六角头螺栓ZC35.2.12.02FC套6313504116FC内六角头螺栓ZC35.2.12.03FC套4413504117FC外六角螺栓ZC35.2.12.04FC套4513504118FC机身ZC35.2.12.05FC件1613504119FC给进油缸接头ZC35.2.12.06FC件2713504120FC夹支座ZC35.2.12.07FC件2813504121FC销ZC35.2.12.08FC件3913504122F夹持器ZC35.2.25件1171013504123FC给进油缸固定销ZC35.2.12.10FC件21113504124FC外六角螺栓ZC35.2.12.11FC套81213504125FC内六角头螺栓ZC35.2.12.12FC套81313504126FC盖片ZC35.2.12.13FC件41413504127FC刮泥板ZC35.2.12.14FC件41513504128FC内六角紧定螺钉ZC35.2.12.15FC套81613504129FC拖板ZC35.2.12.16FC件11713504130FC外六角螺栓ZC35.2.12.17FC套161813504131FC吊环螺栓M24(母)ZC35.2.12.18FC件11913504132FC销轴ZC35.2.12.19FC件12013504137F动力头ZC35.2.24台12113504138FC上衬板ZC35.2.12.25FC付12213504139FC下衬板ZC35.2.12.26FC付12313504140FC调整衬板ZC35.2.12.27FC付12413504141FC外六角螺栓ZC35.2.12.28FC套82513504142FC支梁ZC35.2.12.29FC件12613504143FC销轴ZC35.2.12.30FC件12713504144FC给进油缸ZC35.2.12.31FC根12813504145FC圆柱销ZC35.2.12.32FC件62913504146FC圆柱销ZC35.2.12.33FC件23013504147FC内六角头螺栓ZC35.2.12.34FC套43113504184FC夹板ZC35.2.12.35FC件23213504185FC开口销 5*40ZC35.2.12.36FC件23313504186FC开口销 5*63ZC35.2.12.37FC件33413504187FC黄油嘴ZC35.2.12.38FC件2184.1.4 机架机架用于安装给进装置。机架由套筒、支撑油缸、升降油缸、回转驱动等组成。当需要进展角度调整时，通过回转驱动旋转带动滑架旋转,从而可以实现±180°旋转的钻孔作业, 回转驱动装置具有自锁功能。升降机构由支撑油缸、套筒、升降油缸等组成。支撑油缸下端通过螺栓连接在回转组件的旋转上盘上，支撑油缸套入与滑架铰接的套筒，可使滑架随着套筒在支撑油缸上下滑动。托板和滑架组成的作业平台就靠支撑油缸支撑在离地 1.42.25 米的高度空间。回转组件由旋转上盘和回转驱动组成。通过回转驱动可敏捷转动，使整个工作平台±180° 水平回转，回转驱动装置具有自锁功能。4.2 操纵台操纵台是整机的掌握装置。由各种掌握阀、压力表及管件组成。钻机的回转、给进、起拔与起、下钻功能都是靠操纵台上的阀类组合实现的。操纵台上设有马达回转、给进起拔、起下钻功能转换、履带行走七个操作手把。指示主油泵系统压力、给进压力、起拔压力、副油泵系统压力、回油压力、行走马达压力、支撑系统压力七块压力表。油管排列整齐，并有指示牌标明连接方位。油管安装承受 24°锥型扣压式高压胶管与平头快速接头组合，密封牢靠，拆卸便利。图 7 操作台1920表 7 操作台零部件明细序号编码名称规格型号单位数量113505102FC操作台架ZC35.1.01FC件1213505103FC左侧板ZC35.1.02FC件1313505104FC高压球阀ZC35.1.03FC件1413505105FC外六方螺栓ZC35.1.04FC套2513505106FC给进起拔铰接螺栓ZC35.1.05FC件2613505107FC铰接头体ZC35.1.06FC件5713505108FC主控阀ZC35.1.07FC件1813505109FC垫块 1ZC35.1.08FC件4913505110FC外六方螺栓ZC35.1.09FC套41013505111FC压力表ZC35.1.10FC件11113505112FC压力表ZC35.1.11FC件61213505113FC主回油铰接螺栓ZC35.1.12FC件31313505114FC直通接头ZC35.1.13FC件51413505115FC直通接头ZC35.1.14FC件41513505116FC直通接头ZC35.1.15FC件21613505117FC主控阀主进直通头体ZC35.1.16FC件11713505118FC高压胶管ZC35.1.17FC根21813505119FC直通接头ZC35.1.18FC件21913505121FC外六方螺栓ZC35.1.20FC套82013505122FC外六方螺栓ZC35.1.21FC套482113505123FC行走阀垫块ZC35.1.22FC件82213505124FC行走掌握阀ZC35.1.23FC件22313505125FC直通接头ZC35.1.24FC件8212413505126FC压力表油管ZC35.1.25FC根42513505127FC压力表油管ZC35.1.26FC根32613505128FC右侧板ZC35.1.27FC件12713505129FC前侧板ZC35.1.28FC件12813505130FC后侧板ZC35.1.29FC件12913505131FC面板ZC35.1.30FC件13013505132FC外六方螺栓ZC35.1.31FC套43113505134FC二位三通球阀ZC35.1.33FC件13213505135FC外六方螺栓ZC35.1.34FC套23313505136FC十字螺钉ZC35.1.35FC套213413505137FC直通接头ZC35.1.36FC件23513505138FC铰接头体ZC35.1.37FC件13613505139FC铰接螺栓ZC35.1.38FC件13713505140FC二位三通球阀铭牌ZC35.1.39FC件13813505141FC高压