HD80-3转叶式舵机使用说明书.docx

HD 80-3 转叶式舵机使用说明书I311700SM南 京 中 船 绿 洲 机 器 有 限 公 司设计文件名称转叶式舵机使用说明书I311700SM共 1 页第 1 页目录一、 概述11. HD 型转叶式液压舵机装置简介12. HD 型舵机装置简述 13. 本操舵装置的配置和把握形式 14. 舵机的技术性能 1二、舵机装置的根本构造和工作原理21. 舵机启动 22. 舵机的运转 33. 舵马达根本构造及原理 3三、液压系统承受的油液 3四、舵机的使用 31. 舵机运行前的预备 42. 舵机投入正常运转后留意事项 43. 监测和报警 44. 主要故障分析排解方法 55. 舵机的修理和保养 5旧底图总号底图总号签字编 制标 检校 核批 准日期标记更 改 单 号 签 字 日 期 审 核日 期设计文件名称转叶式舵机使用说明书I311700SM共 5 页第 1 页一、 概述1. HD 型转叶式液压舵机装置简介HD 型转叶式电动液压操纵舵装置，从设计上保证了使用的牢靠性，能有效而准确地操纵方向，对操舵中的脉冲信号马上作出反映，与往复式舵机相比转叶式舵机具有格外紧凑的设计，运动部件少，操舵平稳，舵角范围宽，安装便利，操作维护简洁，占地面积小等优点，因此，它是一种抱负的操舵装置，能适应各类船舶不同的需要。HD80-3其中 HD 表示企业代号；80 表示转叶式液压舵机的扭矩为80 t-m；3 表示转叶数为 3 叶2. HD 型舵机装置简述本舵机装置主要由转叶式舵马达、动力泵组、贮存油箱等组成。1） 转叶式舵马达马达腔内动叶承受来自动力泵组压力油的作用，带动转子并将扭矩传递给舵杆，以到达转舵的目的；2） 动力泵组它是由液压泵、电磁阀、把握阀等集装而成，格外紧凑，泵组承受电气操纵系统的把握；3） 贮存油箱它为本操舵装置液压系统上的一个附件，为液压系统供油和补油所需；3. 本操舵装置的配置和把握形式本操舵的额定转矩为 750kNm，通过操纵手柄的把握，依据舵工作需要，两泵组互为备用,不应同时使用。在应急状况下，泵组除了电气把握，还可以通过设在电磁两端的按纽进展手控。4. 舵机的技术性能旧底图总号底图总号签 字舵机型号舵杆直径 (mm)转舵角度舵最大舵角范围额定工作压力MPa机转舵速度HD80-3390±35°±36.5°7.5单舵28s (650)日期标记 处数更 改 单 号签 字日 期 标记 处数更 改 单 号签 字日 期设计文件名称转叶式舵机使用说明书I311700SM共 5 页第 2 页安全阀设定压力MPa9.375装额定扭矩kNm750舵机重量(kg)6000置舵机尺寸1500×1105泵站尺寸2100×900×1760泵泵站重量(kg)2050功率(kW)45组电压沟通440V/60Hz转速(r/min)1780舵机马达(l)162容泵组(l)2×600贮存油箱(l)800量管路(l)50每套总计容量(l)2212二、 舵机装置的根本构造和原理旧底图总号底图总号签 字日期舵机装置的液压局部主要由动力泵组、舵马达、贮存油箱应急操舵装置及其管路组成。舵马达通过转子将扭矩传递给舵杆，其液压舵动力来自动力泵组，是电动机驱动的，在油箱的上方布置两台沟通电机泵组及压力表，溢流阀的回油直接流回油箱，液位计作低油位报警。此外，油箱上还设有透气加油装置、连通管等法兰接口，详见舵机液压系统原理图。1. 舵机启动启动电动机油泵组，油泵从油箱吸油，在无操舵信号状况下，压力经电磁换向阀卸荷通过滤器返回油箱。2. 舵机的运转舵机的转向取决于操舵仪的讯号，操舵信号使电磁阀左边或右边的电磁铁通电，则压力油经换向阀进入油缸，从回油腔排出的回油经换向阀、滤器返回油箱，当操舵讯号被切断时，电磁阀的阀芯在复位弹簧作用下回到中间位置，这时舵被停在某一角度上。标记 处数更 改 单 号签 字日 期 标记 处数更 改 单 号签 字日 期设计文件名称转叶式舵机使用说明书I311700SM共 5 页第 3 页3. 舵马达根本构造及原理舵马达主要由圆筒形缸体、转子和端盖组成，转子在舵马达底部和顶部的两支承内转动。转子上的动叶承受油箱后输出扭矩，转角运动受到缸内扇形体的限制， 扇形体由螺钉固定在定子壳体上，使之在舵马达的进油侧和排油侧之间形成挡板。此扇形体在舵作满舵操作时也作为舵止动器。在舵马达的转子上设有轴向、径向密封条，作为舵马达运动密封件。它选用的优质耐油合成橡胶条，确保舵机马达保持良好的密封，能够长期有效地工作。三、 液压系统承受的油液液压系统中承受的液压油牌号和质量对舵机工作性能及寿命等均有很大影响，因此，本舵机装置对液压油的选定有着严格的要求。液压油应当具有良好的粘温特性，机械剪切特性，良好的防锈蚀性和化学稳定性，还应不含有水溶性、酸碱和其他机械杂质等。本舵机建议选用液压油性能如下：粘度500C时3743cst粘度指数大于 130闪点开口1600C凝点-350C四、 舵机的使用旧底图总号底图总号签 字日期舵机的使用人员必需格外清楚，舵机是船舶的重要生命线，它的准时正确工作与否，直接影响船舶的生命和安全。因此，使用人员必需生疏舵机的使用说明书，了解舵机各局部的作用、构造、原理，以及正确使用治理的方法，加强维护保养，现分述如下：1. 舵机运行前的预备1） 外观检查液压舵机装置的各元件，零件以及管路系统有无损伤、松动及漏油现象；2） 检查液压系统中各阀件、螺塞、压力表开关等是否处于马上启动的正常工作位置；3） 检查驾驶室中舵角指示器的角度与舵角是否以全都；标记 处数更 改 单 号签 字日 期 标记 处数更 改 单 号签 字日 期设计文件名称转叶式舵机使用说明书I311700SM共 5 页第 4 页4） 查贮存油箱油位是否处于正常。2. 舵机投入正常运转后留意事项1） 机运行时不得有冲击和不正常的噪音消灭；2） 留意油温的变化，正常工作油温为 300C500C，工作最高油温允许值为 700C；3） 留意舵机各局部的运转状况，舵机连接局部有无松动，密封有无漏油；4） 留意转舵速度和工作油温有无突然变化；5） 常常留意排气系统内的气体，通过舵马达和泵组顶部的放气旋塞进展；6） 依据实际状况，留意勤洗滤器；7） 时时留意报警信号，应马上作出反响和处理。3. 监测和报警项目报警1 操舵装置动力设备的动力故障附注在压力传感器处2 舵机电路及电动机失电、断相及过载 同时在驾驶室和机舱主控室显示3 操舵装置液压油柜油位4 液压油温度5 液压油滤油器压力差4. 主要故障分析排解方法低700.35MPa由液位计监测在液位计处在滤油器处泵损坏检修调整泵系统无压力油箱液位过低增加液压油安全阀损坏检修调整泵电机电流过大油泵电机损坏检修运动速度不对系统供油缺乏舵机内泄量大检修泵及把握阀件检修及更换密封件舵机不转动系统无供油系统无压力检修泵及把握阀件检修安全阀故 障 现 象原 因 分 析排 除 方 法备注旧底图总号底图总号签 字日期4.1 正常操舵程序a) 紧急操舵1通过电气箱操舵把握按钮操舵。标记 处数更 改 单 号签 字日 期 标记 处数更 改 单 号签 字日 期设计文件名称转叶式舵机使用说明书I311700SM共 5 页第 5 页旧底图总号底图总号签 字日期2) 通过调整舵机电磁换向阀操舵. b)泵组单元故障1) 组故障则关闭左泵组,翻开右泵组。2) 泵组故障则关闭右泵组，翻开左泵组。c)舵机管路爆裂1) 1 号球阀或 2 号球阀所在管路爆裂：关闭 1、2 号球阀及左泵组，翻开右泵组。23 号球阀或 4 号球阀所在管路爆裂：关闭 3、4 号球阀及右泵组，翻开左泵组。d)舵机故障关闭全部球阀。5. 舵机的修理和保养液压舵机的稳定运行取决于以下两点，这是最重要的：1） 使用合格液压油；2） 保持油及液压舵机系统内部确定清洁，并不能有任何杂质和空气。正常的日常保养如下：每年度须翻开油滤器进展清洁，舵马达上下填料函须检查并拧紧； 每三年检查液压泵密封是否漏油；每四年用操舵试验检查液压泵的磨损程度，用操舵试验检查舵马达油密封和填料函质量。保养工作留意事项：操舵装置在经过最初几个小时的运行后，应翻开油滤器进展检查和清洁，假设觉察污染，则对滤器反复地每隔一个短期进展清洁，直至滤器完全干净为止。这就说明液压舵机系统已清洁，对滤器的保养就可以一年一次常规检查了。不管任何缘由换了油，如液压管道更或替换，在运行几个小时后就应检查滤器。如觉察有污染，则对滤器反复地每隔一个周期进展清洁，直至滤器完全干净为止。舵马达转子上的密封条是操作过程中的实际磨损件，如舵在船向前进时滑回中间位置即跑舵则说明转子上密封条已磨损，需行更，转子密封条的正常寿命为 510 年。标记 处数更 改 单 号签 字日 期 标记 处数更 改 单 号签 字日 期