机械毕业设计论文乘客电梯的PLC控制机械制造工业自动化_论文-毕业文章.pdf

第一章 引 言 自 1889 年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动 和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的 代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一 系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在 故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一 种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC 既保留了继电器控制系统的简单易 懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便 等诸多高品质性能。因此，PLC 在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领 域内得到十分广泛地应用。PLC 是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用 而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或 模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控 制各种类型的机电一体化设备和生产过程。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓 库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶 梯 。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工 具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的 使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起 源于公元前 236 年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出 -人力驱动的卷筒式 卷扬机。1858 年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电 梯,并使电梯趋于实用化。1900 年还出现了第一台自动扶梯。1949 年出现了群控电梯,首批 46台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955 年出现了小型计算机（真空管）控制电梯。1962 年美国出现了速度达 8 米/秒的超高速电梯。1963 年一些先进工业国 只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967 年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒 化，性能提高。1971 年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976 年微 处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。第二章 概述 2.1 电梯硬件的分析 2.1.1 电梯的组成(1)曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。(2)导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导 轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。(3)轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。(4)门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。(5)重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差 保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。(6)电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组 成。(7)电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器 等组成。(8)安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。2.1.2 电梯的工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减 速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重 的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上 的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机 工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维 持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用 来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变 化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所 在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。2.2 可编程控制器的介绍 第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计 一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方 便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精 度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高 品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC 于 1969 年研制成第一台 PLC 型号为 PDP-14,投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了 PLC 的新纪元。第一台 PLC 具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器 易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工 厂标准梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间内，PLC 在其他工业部门也得到应用。到 70 年代初，食品、金属和制造 等工业部门相继使用 PLC 代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。70 年代中期，由于大规模集成电路的出现，使 8 位微处理器和位片处理器相继问 世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭 环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和 法国相继研制出了自己的 PLC，我国在 1974 年也开始研制。70 年代由于超大规模集成电路的出现，使 PLC 向大规模、高速性能方向发展，形 成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员 使用的图形语言。在功能上，PLC 可以代替某些模拟控制装置和小型机 DDC 系统。进入八九十年代后，PLC 的软硬件功能进一步得到加强，PLC 已发展成为一种可提 供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自 身故障及机器故障。这些改进使 PLC 符合今天对高质量高产出的要求。尽管 PLC 功能 越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点（PLC 实物图 2-1）图 2-1 三种常见的 PLC 222 PLC 的用途 PLC 的初期由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。但近年来由于微 处理器芯片及有关元件价格大大下降,使 PLC 的成本下降,同时又由于 PLC 的功能大大 增强,筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高使 PLC 的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。PLC 的应用通常可分为五种类型：（1）顺序控制 这是 PLC 应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC 可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书 机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。（2）运动控制 PLC 制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或 多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC 把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出 移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速 度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC 装置体积更小，价格更低，速 度更快，操作方便。（3）闭环过程控制 PLC 能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量 等。PID（Proportional Intergral Derivative）模块的提供使 PLC 具有闭环控制功 能,即一个具有 PID 控制能力的 PLC 可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏 差时,PID 控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。（4）数据处理 在机械加工中，出现了把支持顺序控制的 PLC 和计算机数值控制（CNC 设备紧密结合的趋向。着名的日本 FANUC 公司推出的 Systen10、11、12 系列，已将 CNC 控制功能作为 PLC 的一部分。为了实现 PLC 和 CNC 设备之间内部数据自由传 递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由 PLC 送至 CNC 设 备使用。美国 GE 公司的 CNC 设备新机种也同样使用了具有数据处理的 PLC 预计今后 几年 CNC 系统将变成以 PLC 为主体的控制和管理系统。集散控制系统(DCS 等发展的需要，必须发展 PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时 控制系统，不仅 PLC数据通信速率要求高，而且要考虑岀现停电故障时的对策。223 可编程控制器(PLC)的特点 2.2.31 PLC 的性能特点(1)硬件的可靠性 PLC 是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的 PLC 能置于有很 强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简 化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格 的工艺措筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输 岀电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个 I/O 端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁 屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰 信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块岀现故障，进行在线插拔、调试时不会 影响各机的正常运行。由于 PLC 本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部 件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。(2)编程简单，使用方便 用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水 平的计算机硬件和软件知识。PLC 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前 打多数 PLC 均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又 顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接 受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相 比，虽然在 PLC 内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制 设备来说，这是微不足道的。(3)接线简单，通用性好 PLC 的接线只需将输入信号的设备(按钮、开关等)与 PLC 输入端子连接，将接受 输出信号执行控制任务的执行元件(接触器、电磁阀等)与 PLC 输出端子连接。接线筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC 的编程逻辑 提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这 种性能使 PLC 具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是 PLC 的组成部分，模块化的自诊断接口电 路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人 员与技术人员易于是用。(4)可连接为控制网络系统 PLC 可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从 方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为 5002500m 另一类为高速 网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为 1M 10Mbps 传输距离为 500 1000m 网 上结点可达 1024 个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计 算机，从而组成控制范围很大的局部网络。(5)易于安装，便于维护 PLC 安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所 需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到 PLC 系统的情况下，PLC 小的模块结构 使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输 出设备连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆 获双扭线连向 CPU 这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系 统不同部分可在到达安装场地前由 PLC 制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气 技术人员的现场安装时间。从一开始，PLC 便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护 时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指 示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是 ON5 是 OFF 还可写编程指令 来报告故障。PLC 的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其 作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC 的潜在优点还取决于应 用时的创造性。2.2.4 PLC 的工作原理 PLC 具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用 等待命令的工作方式。PLC 则采用循环扫描工作方式。在 PLC 中，用户程序按先后顺 序存放，筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高CPU 从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周 而不断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为 I/O 刷新和执 行指令两个阶段。所谓 I/O 刷新即对 PLC 的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入 PLC 中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状 态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O（输出）刷新”。由此可见，若输入变量在 I/O 刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也 会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次 I/O 刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出 才会产生响应。由于 PLC 采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度 要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是 CPL 执行指令的 速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可 以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常 常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减 少，故增加了抗干扰能力。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少 周期造成的响应延时等的不良影响。2.2.5 PLC 的编程语言 PLC 提供了较完整的编程语言，以适应 PLC 在工业环境中的应用。利用编程语 言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线 线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到 PLC 内部的存储器中，它也能 方便地读出、检查与修改。PLC 提供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。梯形图（Ladder Programming）是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图 逻辑图编程。它使用的最广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。梯形图是在原 电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理 相呼应。它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。PLC 的梯 形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一 定区别。PLC 的梯形图使用的时内部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的，其 主要特点为使用方便、修改灵活。筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高功能图编程(Function Chart Programming)是一种较新的编程方法。它的作用 使用功能图来表达一个顺序控制过程。布尔逻辑编程(Boolean Logic Programming)包括“与”(AND、或(OR)、非(NOT)以及定时器、计数器、触发器等。每一种编程方法都有它的优点和缺点，根据每一种特殊的控制要求，根据编程者 的熟练程度正确合理应用编程方法。第三章 课题任务的分析 3.1 电梯控制方法的分析 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前电梯 控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制 系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控 制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控 制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其 维修技术等缺陷。而 PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设 计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用 最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造 目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复 杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流 双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些 电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调 速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对 电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研 究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC 作 为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从 而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯 控制和技术改造的热点之一。自 80 年代后期 PLC 引入我国电梯行业以来，由 PLC 组成的电梯控制系统被许多电 梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程 中，PLC 系统一直是主流控制系统。3.2 整体设计流程的确定 综上所述，本设计就以 PLC 作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以上已对 四层筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高电梯的硬件部分作了分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出 它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下 I/O 点数，这样可以确定所选机型，然 后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否 可行。第四章 可编程控制器的机型选 4.1 可编程控制器控制系统的 I/O 点数估算 4.1.1 控制电磁阀等所需的 I/O 点数 有电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一 个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及 五个输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号 占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置 开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个 输入点。四个位置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。4.1.2 控制交流电机所需的 I/O 点数 根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的 I/O 点数。4.1.3 控制直流电动机所需的 I/O 点数 本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要一个可逆运行的直流电机。这样，我们需要九个输入点和六个输出点。5789 4.2 内存的估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输 出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。4.2.1 内存利用率的说明 我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数 的比值称为利用率。4.2.2 开关量输入输出的点数的确定 一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为 6：4。这方面的经验公司是根据开 关量输入、开关量输出的总点数给出的。所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数*10 4.2.3 模拟量输入输出的总点数的确定 只有模拟量输入时：内存字数=模拟量点数*100 模拟量输入输出同时存在：内存拟量字数*200 4.2.4 程序编写质量的计算 经验计算公式：总存储器字数=（开关量输入点数+开关量输筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高出点数）*10+模拟量点数*150。然后按 计算存储器字数的 25%考虑裕量。4.3 响应时间的分析 可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的 输入信号。系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时 间间隔。系统响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期。4.4 输入输出模块的选择 可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关 等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流 5、12、24、48、60V 几种；交流 115V 和 220V 两种。模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同 时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。输出模块的电流值必 须大于负载电流的额定值。4.5 机型的确定 综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的 FX 系列。输入输出点数为 34 点，电 机20 点，考虑 10 雅 U 15%勺 I/O 裕量，我们选择 FX64MR 这种型号。第五章 硬件设计 5.1 硬件配置简介 PLC 产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢 迎。特别是中小容量 PLC 成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高大提高。目前各国生产的 PLC 品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱 FX 系列超小型的 FX64MR 在此简单的介绍该机型的一些技术指标。技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它 性能。5.1.1 般性能（见下表 5.1）表 5.1 一般性能 电源 AC110120V/220240V单相 50/60HZ 电源 波动 AC93.5132V/187264V 10ms以下瞬时断电，控制不受影响 环境 温度 055 度 环境 湿度 45%95%无凝露 抗振 动 1055Hz 0.5mm最大 2g（重力加速度）抗冲 击 10g，3 轴 X、丫、Z 方向各 3 次 抗噪 声 1000V,1us,30100Hz（噪声仿真器）绝缘 耐压 AC 1500V 1min（各端子与接地端之间）绝缘 电阻 5MQ,500V DC（各端子与接地端之间）接地 小于 100 Q（如果不可能，也可以不接地）环境 无腐蚀气体，无导电尘埃 5.1.2 输入性能（见表 4.2）表 5.2 输入性能 输入类型 无电压触点或 NPh 集电极开路晶体管 绝缘 光-电隔离 输入电压 内部电源 DC24 4V,外部电源 DC24 8V 输入阻抗 近似 3.3K Q 筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高工作 电流 OFF -ON DC4mA 最小）ON-OFF DC1.5mA（最大）响应 OFF -ON 近似 10ms（有 8 点可改变从 060ms）时间 ON-OFF 近似 10ms（有 8 点可改变从 060mS 5.1.3 功能特性（见下表 5.3）表 5.3 功能特性 执行方法 周期执行存储的程序，集中输入/输出 执行速度 平均 12us/步 程序语言 继电器和逻辑符号（梯形图）程序容量 1000 步 指 令 逻辑指令 20 条（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R 步进梯形指令 2 条（STL,REJ）功能指令 87 个（包括+,-,X,*,=,等二 程序记忆 内部配置 CMOS-RAM,EPROM/EEP卡 OM 辅助继 电器 无锁存 128 点 锁存 64 点 状态（锁 存）64 点 特殊 16 点 数据寄存器 64 点 定时器 0.1s 定时 器 24 点（延时接通）0.1999s 0.01s 定 时器 8 点（延时接通）0.0199.9s 计数器（锁存）30 点，减法计数（0999）筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高高速计数器（锁存）1 点，加/减计数（0999999）,最大 2KHz 电池保护 锂电池，寿命约 5 年 诊断 程序检查（和，语法，电路），定时监视，电池电压，电源电压 5.1.4 输出性能（见下表 5.4）表 5.4 输出性能 输出类型 继电器输出 绝缘 继电器绝缘 输出 负荷 电阻负 荷 2A/点 感性负 荷 35V/A/300000 次接通断开 灯泡负 荷 100W 漏电流 0mA 响应 时间 OFF-ON 近似 10ms ON-OFF 近似 10ms 5.1.4 其它功能（见下表 5.5）表 5.5 其它功能 型 号 输入 占 八、输 出点 端子块 功 耗 输入传感器电 源 F1-60MR 36 点 24 占 八、可拆卸 端子 4 0V/A 0.2A 5.2 电梯控制系统的硬件面板图（见附图 1）从图中可以看到,左边是电梯的模拟图,它的极限位置是由限位开关 SQ1-SQ4 空制,右边 和下面是 PLC 的模拟接线图，给接线和理解都带来了方便.5.3 输入/输出的分配 5.3.1 输入 表 5.6 输入 序号 名称 输入点 序号 名称 输入点 筒式驱动牵引式驱动等历程逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具而且作为载人工具人们在运行的平滑性高速性准确性高效性等一系列静动态性能方面对缺点所以要开发一种安全高效的控制方式可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂控制精度高可靠性好控制程序可随工艺改变易于与计算机接口维修方便等诸多高品质性能因此在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用随着机技术专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置它采用可编程序的存储器用来存储用户指令通过数字或模拟的输入输出完成一系列逻辑顺序定时记数运算等确定的功能来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程电梯是随着高0 四层内选按钮 S4 X000 7 一层上呼按钮 U1 X007 1 三层内选按钮 S3 X001 8 二层上呼按钮 U2 X010 2 二层内选按钮 S2 X002 9 三层上呼按钮 U3 X011 3 一层内选按钮 S1 X003 10 一层行程开关 SQ1 X012 4 四层下呼按钮 D4 X004 11 二层行程开关 SQ2 X013 5 三层下呼按钮 D3 X005 12 三层行程开关 SQ3 X014 6 二层下呼按钮 D2 X006 13 四层行程开关 SQ4 X015 5.3.2 输出 表 5.7 输出 序号 名称 输出点 序号 名称 输出点 0 四层指示 L4 Y000 8 二层内选指示 SEL2 Y010 1 三层指示 L3 Y001 9 一层内选指示 SEL1 Y011 2 二层指示 L2 Y002 1 0 一层上呼指示 UP1 Y012 3 一层指示 L1 Y003 1 1 二层上呼指示 UP2 Y013 4 轿箱下降指示 DOWN J Y004 1 2 三层上呼指示 UP3 Y014 5 轿箱上升指示 UP Y005 1 3 二层下呼指示 DN2 Y015 6 四层内选指示 SL4 Y006 1 4 三层下呼指示 DN3 Y016 7 三层内选指示 SL3 Y007 1 5 四层下呼指示 DN4 Y017 第六章软件设计 6.1 程序流程图 流程图分两种情况来考虑,（一）电梯的上