施耐德参数表通信电子电子电气自动化_通信电子-电子电气自动化.pdf
ON ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF ON ATV71383 变频器操作指南 ATV71 特点 1.过载能力可达到 170%60S,220%2S.2.内置六种操作语言,其中包含中文,操作非常简便.3.全部内置 EMC 滤波器,18.5KW 以上标配电抗器.4.160KW 以下内置制动单元.,减少用户的安装及使用成本.5.图形终端中可存储 4 套不同的文件,减小调试及应用的工作量.6.内置 MODBUS,CANOPEN 通讯.7.信号端子连接可在源型及漏型间通过拨码开关任意转换.8.可进行静态自学习.9.同步控制及异步控制一体化,可通过菜单选择使用功能.减少选型及库存 的麻烦.10.同步开环走车,可在应急情况下运行.同步电机试运行的步骤 1 电机 PG 的接线 请使用 VW3A3411 卡作为同步电机的速度反馈卡，编码器请选用增量型 8192 线带 A，B，Z 相输出的编码器。接线时请注意 PG 的电压等级 是 15V 还是 5V。(如卡的电源 问题显示编码器缺失故障)可通过卡上的 S 1 03 拨码开关选择.另外还有一个拨码开关 S102 为检测项及分频比选择,具体含义见下表.1 2 3 4 5 含义 ON ON ON(OA,OB)=(A,B)/1 分频比,根据板子的要求选择 转速*编码器脉冲数/60=(OA,OB)=(A,B)/2(OA,OB)=(A,B)/4(OA,OB)=(A,B)/8(OA,OB)=(A,B)/16(OA,OB)=(A,B)/32(OA,OB)=(A,B)/64 OFF OFF OFF(OA,OB)=OFF ON ON A,B,Z 检测项选择 ON OFF A,B OFF ON A,B OFF OFF A 编码器卡端子接线从上到下依次为 A+.A-.B+.B-.Z+.Z-.5V.0V.A.A-.B.B-.Z.Z-信号输入 分频输出 2.设定参数 确保控制柜中一切连线(特别是主回路)接线无误后上电进行参数设置 变频器第一次上电 3 秒钟会显示 language 选择,请选择中文 在访问等级菜单将基本权限改为专家权限,这样可以看见所有参数 退出上翻到变频器菜单,进入后按需要设定以下参数 1.1 SIM 简单起动-CFG 宏设置(LIFT)到 CTT 电机控制中先将 电机控制类型设置为(FSY)再设置下列参数,否则有些参 数可能会随之改变.R2 设置 -继电器 R2 分配（制动命令）1.7 应用功能 RPT 斜坡 -RPT 斜坡类型（走模拟量设为线性斜坡 ACC 加速时间 DEC 减速时间 0,走多段速按需要设置 0,走多段速按需要设置 0,走多段速按需要设置 0,走多段速按需要设置)1.3 SET 设置 ITH 热保护电流（电机额定电流）如设的太低可能出现电机过载故障.SFr 变频器开关频率（8KHZ-10KHZ）对电机运行噪音及抖动有影响 CL1 电流限幅（1.5 倍的额定电流）太小会出现负载不跟随故障。太大又怕在角度值不对情况 下运行，电流太大对电机造成影响。1.4 drC 电机控制 FCP 最大输出频率（按电机铭牌）PHr 改变输出相序（A-B-C）如电机转向与实际相反或电机与编码器反相时修改。SYN（电机参数）-额定电流（按电机铭牌设定）额定速度（按电机铭牌设定）极对数（按电机铭牌设定）同步电机电动势 同步电机 d 轴电感（按电机铭牌设定）同步电机 q 轴电感（按电机铭牌设定）额定频率（按电机铭牌设定）SSL 速度环 -速度环类型（高性能）HPF JAPL 应用惯量（按实际调整,如太小倒溜,如太大可能会产生振荡.这个参 数对电梯运行抖动也会有一定影响。STA 频率环稳定性（50-70）调大动态响应快，但可能会引起抖动或噪音。FLG 频率环增益（10-15）如运行时抖动调整，调小响应快，但不能小于 10，否则会发生负载不跟随故障。1.5 输入/输出设置 2 线控制 -0/1 电平。LI1 设置 -LI1 延时 LI2 设置 -LI2 延时 IEN 编码器设置-ENS 编码器类型（AABB）ENC（编码器检查）（不检查）ENU 编码器用途（调节与监视）PGI 编码器脉冲数量（8192）按实际值设定，最好是用 8192 线的编码器。FFR 编码器信号过滤器（YES）FFA 编码器信号过滤值（2ms-10ms）对电机启动和运行抖动有影响 R1 设置-继电器 R1 分配（变频器故障）可根据上位机信号要求决定接常开还是常闭 点。斜坡 2 切换阀值（0.5-1）如果是走多段速，可以设置此参数改善电梯停车舒适感，但要 注意的是，如果设置了此参数，阀值以上用第 2 加减速时间，阀值以下用常规加减速时间。PSS 预置速度-PS2 2 个预置速度（LI3）走多段速时设置，默认值 PS4 4 个预置速度（LI4）走多段速时设置，默认值 PS8 8 个预置速度（LI5）走多段速时设置，需修改 器以下内置制动单元减少用户的安装及使用成本图形终端中可存储套不同的文件减小调试及应用的工作量内置通讯信号端子连接可在源型及漏型间通过拨码开关任意转换可进行静态自学习一体化可通过菜单选择使用功能减少选型及同步电机的速度反馈卡编码器请选用增量型线带相输出的编码器接线时请注意的电压等级是还是如卡的电源问题显示编码器缺失故障可通过卡上的拨码开关选择另外还有一个拨码开关检测项及分频比选择具体含义见下表含义分频比保控制柜中一切连线特别是主回路接线无误后上电进行参数设置变频器第一次上电秒钟会显示选择请选择中文在访问等级菜单将基本权限改专家权限这样可以看见所有参数退出上翻到变频器菜单进入后按需要设定以下参数简单起动SP2 预置速度 x-BLC 制动逻辑控制-BLC 制动分配（R2）IBr 刹车释放电流-提升（0）。BRT 刹车机构释放时间（1s）RBM-（YES）RBC（50-250）调整启动舒适感 RBD（40-5 0）一般不需调整 参数组切换-可通过 TAP 设置两组参数，3.电机自学习 1.4 电机控制 -TUN（电机自学习）角度自学习 步骤通电机自学习，如果学完后电机运行抖动严重或显示编码器故障，可能是电机相序不 对换向后重新自学习即可.1.4 电机控制 -ASA（角度自学习）-AST（自学习选项）设为带负载 ATA 设为 AUTO ASA（角度自整定）ASTS（自学习状态）ASV（自学习出来的角度值.）4.检修试运行 以上步骤做完后,可用检修速度试运行 如果启动后电机不转或电机旋转但显示编码器错误,可能是电机相序与编码器不一致,可进 入 1.4 电机控制中改变输出相序（ABC-ACB）,按第 4 步重新进行角度自学习.就可以正常走 车.如果电机出现反转，可将 PG 卡上 A 与 B,A-与 B-对调，电机输出相序（ABC-ACB）后.按第 4 步重新进行角度自学习.就可以变为正向运行.5.开环应急运行 如果同步电梯由于编码器损坏或更换,此时不用盘车,可用开环检修走车,具体步骤如下:1.将宏设置由电梯宏改为标准起停宏 2.在设置中设一个低速频率（0.52hz）以保证启动有足够力矩）3.在应用功能中将 R2 功能设为变频器运行 4.可开环走车.1.变频器时序要求使能信号早于方向信号到达变频器,如果使能,输出及方向是同时给 出的,可能会出现电机不转或电机短路故障,解决方法是到输入输出菜单,将 LI1（上 行）LI2（下行）设定延时 200ms.2.为了提高电梯舒适感,电机抱闸需使用变频器控制,如果变频器宏设置设为 LIFT,R2 功能 初始为制动命令.此时进入应用功能菜单,将刹车释放电流全部先设为 0.3.如果电机噪音较大,可将载波频率适当加大.如果运行中抖动，可适当减小载波频率 4.可将模拟量输出 AO1 端子改为数字量输出,需加一 DC12V 转换继电器.5.如果电梯需要故障复位信号,请到 1.8 故障管理菜单将 LI6 设为故障复位.6.SPA,FLG 不能太小否则出现负载不跟随故障 器以下内置制动单元减少用户的安装及使用成本图形终端中可存储套不同的文件减小调试及应用的工作量内置通讯信号端子连接可在源型及漏型间通过拨码开关任意转换可进行静态自学习一体化可通过菜单选择使用功能减少选型及同步电机的速度反馈卡编码器请选用增量型线带相输出的编码器接线时请注意的电压等级是还是如卡的电源问题显示编码器缺失故障可通过卡上的拨码开关选择另外还有一个拨码开关检测项及分频比选择具体含义见下表含义分频比保控制柜中一切连线特别是主回路接线无误后上电进行参数设置变频器第一次上电秒钟会显示选择请选择中文在访问等级菜单将基本权限改专家权限这样可以看见所有参数退出上翻到变频器菜单进入后按需要设定以下参数简单起动7.如果应用于异步电机,参数组基本相同,电机控制中选择闭环矢量控制,不要使用高响应 速度环,使用标准速度环即可.2007-5-14 软件版本号 V2.4 IE25 V1.7 IE18 器以下内置制动单元减少用户的安装及使用成本图形终端中可存储套不同的文件减小调试及应用的工作量内置通讯信号端子连接可在源型及漏型间通过拨码开关任意转换可进行静态自学习一体化可通过菜单选择使用功能减少选型及同步电机的速度反馈卡编码器请选用增量型线带相输出的编码器接线时请注意的电压等级是还是如卡的电源问题显示编码器缺失故障可通过卡上的拨码开关选择另外还有一个拨码开关检测项及分频比选择具体含义见下表含义分频比保控制柜中一切连线特别是主回路接线无误后上电进行参数设置变频器第一次上电秒钟会显示选择请选择中文在访问等级菜单将基本权限改专家权限这样可以看见所有参数退出上翻到变频器菜单进入后按需要设定以下参数简单起动
