欧陆590直流调速器端子说明及调试机械制造电气技术_机械制造-电气技术.pdf

线组件 A、B 和 C 位于控制板上，每个组件是一个 9 路插入式接插。线组件 G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 NO.1 C7 数字输入 NO.2 斜坡保持 C8 数字输入 NO.3 C9 24V 电源 接线组件 G G1 不使用 G2 外部 24V 电源 G3 24V 微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入 光纤接受器输入插座 接线组件 H H1 XMT 串行通信口 P1 发送端 H2 XMT H3 隔离的 0 伏 信号接地端 H4 隔离的 0 伏 H5 RCV 串行通信口 P1 接收端 A1 0V（信零伏基准 A2 模拟输入 NO.1 速度设定值 A3 模拟输入 NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入 NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入 NO.4 辅助电流限幅（负）A6 模拟输入 NO.5 主电机极限或电流限幅 A7 模拟输出 NO.1 （速正度）反馈植 A8 模拟输出 NO.2 总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件 B B1 0V（信号）B2 模拟测速发电机 B3 10V 基准 B4 10V 基准 B5 数字输出 NO.1 （零速检测）B6 数字输出 NO.2 （控制器正 B7 数字输出 NO.3 常（）驱动准备 接线组件 A 好）除接线组件 A、B、C 之外,还设有接 B8 程序停机B9 惯性滑行停机 接线组件 C C1 0V（信号）C2 热敏电阻/微测温H.RCV 二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出 电机励磁接线 D4 励磁输出 D5 主接触器线圈（L）（线）D6 主接触器线圈（N）（中）D7 辅助电源（N）D8 辅助电源（L）三、电源接线端 L1 L2 交流 110500V L3 A 电枢正接线端 A 电枢负接线端 SSD590C 直流调速器的一般调试步骤归纳如下：1 先根据电机的名牌参数，参照 SSD590 系列使用手册中文说明书第 5152 页的说明设置 好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只 09 的拨盘电位器，其中左面 3 只电位器供设置电枢电 流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面 3 只电位器供设置励磁电流用，其权从 坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设 置方法如 下：开关 电 枢 电 压（伏）150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压 440V；电枢电流 329A；励磁电压 180V；励磁电流 12.5A；额定转速 1500 转/分；所带直流测速电机参数为 2000 转/110 伏。那六只拨盘电位 器的数组件除接线组件之外还设有接信零伏基准模拟输入速度设定值模拟输入辅助速度设定值或电流模拟输入斜坡速度设定值模拟输入辅助电流限幅负主电机极限或电流限幅模拟输出速正度反馈植模拟输出总速度设定值电流表输出接线组性滑行停机接线组件起动运行输入端点动输入允许热敏电阻微测温信号数字输入数字输入斜坡保持数字输入电源接线组件不使用外部电源微测速仪电源微测速仪电源接地微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件串行通信口发送端主接触器线圈线主接触器线圈中辅助电源辅助电源三电源接线端交流电枢正接线端电枢负接线端直流调速器的一般调试步骤归纳如下先根据电机的名牌参数参照系列使用手册中文说明书第页的说明设置好电枢电流电枢电压励磁电流值从左 至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0 或 1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流 DC 反馈位置；直流反馈值约为 110-2000 X 1500=82.5 伏，于是要将反馈量的百位开关（0 或 100）打在 0 位置，将下面的十位拨动开关打在 8 位置（代表 80），将上面的个位拨动开关 打在 3 位置（代表 3）2.调速器首次通电时，在将四个操作键（f 键、J键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显 示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。3 按一下 M 键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示 DIAGNOSTICS（诊 断）。按一下 J键，液晶屏下行显示变为 SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下 M 键（进 入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容 到了液 晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS;按数下 J键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下 M 键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下 J键，下行显示：FLD CTRL MODE IS（磁 场控制模式选择）。按一下 M 键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS;下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。按一下 f 键，液晶屏下行显示变为 CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场 电流控 制在 12.5A）。按一下 E 键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL;下行显示：FLD CT RL MODE IS。按一下 J键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁 场电压变量值），再按二下 M 键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN;下行显示：90%。如磁 场以电压 方式 控制，改 变此百分比 值，既可 改变磁场电 压输出，在上列中，此值应设 置在 180-380 X 100%=47.4%。按 E 键，使液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显 示：FIELD CONT ROL。按数下 J键，使液晶屏下行显示：CURRENT LOOP（电流环）。按一 下 M 键（进入电流环参数），此时，液晶屏上行显示：CURRENT LOOP;下行显示：CUR.LIMIT/SCALER（主回路电流定标），按数下 J键，直至液晶屏下行显示：REGEN MODE（再生方式）。按一下 M 键，液晶屏上行显示：REGEN MODE;下行显示：ENABLED;此时 可根据 选用的调速器情况选择再生方式，如调速器为可逆的 590C 直流调速器，再生方式应选 择 ENABLED（电机工作在四象限运行）;如调速器为不可逆的 591C 直流调速器，再生方式应 选择 DISABLED（电机工作在二象限运行）。按 E 键，使液晶屏上行显示：CURRENT LOOP;下行显示：REGEN MODE。按数下 f 键，直至液晶屏上行显示：CURRENT LOOP;下行显示：AUTOTUNE。合上主回路开关，按一下 M 键，液晶屏上行显示：AUTOTUNE;下行显示：OFF;按一 下 f 键，使液晶屏下行显示：ON（准备做电流环自整定）；做自整定是在 AUTOTUNE 为 ON 的条件下，按正常运行步骤启动调速器，但此时由于是在自整定状态，调速器封锁磁场输出，所以电 机不运转或慢速运转，如电机转速超过电机额定转速的 20%，自整定将会失败，此时应 用东西夹住电机的轴承，使其堵转，调速器自整定时，六个指示灯中的第二个指示灯在闪烁，其 余五个指示灯全亮，由于磁场封锁，所以此时主回路电流较大，交流电抗器会发出流过组件除接线组件之外还设有接信零伏基准模拟输入速度设定值模拟输入辅助速度设定值或电流模拟输入斜坡速度设定值模拟输入辅助电流限幅负主电机极限或电流限幅模拟输出速正度反馈植模拟输出总速度设定值电流表输出接线组性滑行停机接线组件起动运行输入端点动输入允许热敏电阻微测温信号数字输入数字输入斜坡保持数字输入电源接线组件不使用外部电源微测速仪电源微测速仪电源接地微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件串行通信口发送端主接触器线圈线主接触器线圈中辅助电源辅助电源三电源接线端交流电枢正接线端电枢负接线端直流调速器的一般调试步骤归纳如下先根据电机的名牌参数参照系列使用手册中文说明书第页的说明设置好电枢电流电枢电压励磁电流大电流的 响声。自整 定一般做 3 次，3 次所得的比例增益（PROP GAIN）、积分增益（INT GAIN）和电 流断续点（DISCONTINOUS）数值不应相差很大，如数值相差很大，应查找原因，或与我司 联系，3 次自整定做 好后，取一组中间值既可。4 此时可将整定好的参数保存一下。保存参数的方法如下：按几下 E 键，直至液晶屏上 行显示：MENU LEVEL;下行显示：SETUP PARAMETERS。按数下 J键，直至液晶屏下行显 示：PARAMETER SAVE（参数保护）;按一下 M 键，液晶屏上行显示：PARAMETER SAVE 下行显示：UP TO ACRION。按一下 f 键，液晶屏下行显示：SAVING，几秒钟后，变为 FINISHED 显示，参数存储结束。5 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设 定参数的菜单内。按 E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE;下行显示：MENU LEVEL。按一下 M 键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL;下行显示 DIAGNOSTICS。按一下 J 键，液 晶 屏下行显示变为 SETUP PARAMETERS，按一下 M 键，液晶 屏上行显 示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS;按数下 J键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION(校 准)。按一下 M 键，液晶屏上行显示：CALIBRATION;下行显示：ARMATUREV CAL(电枢 电压校准)，再按一下 M 键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL;下行显示：1.0000(校准 值);此时可启动电机运 行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设 定值后，用 f 键和 J 键调整修整值，将电枢电压输岀调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测 量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子 上的测速 反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再 将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按 E 键，直至液晶屏上行 显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按 3下 J键，直至液晶屏下行显 示：SPEED LOOP。按一下 M 键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP(速度环);下行显示：PROP GAIN(速 度环比例增益)。按 4下 J键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT(速度 反馈选择);按一下 M 键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT;下行显示：ARM VOLTS FBK(电枢电压反馈)。按一下 f 键，将下行显示由 ARM VOLTS FBK 改为 ANALOG TACH(模拟测速反馈)，然后进行模拟测速反馈校准。按 E 键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS;下行显示：SPEED LOOP。按 3下 f 键，液晶屏下行显示：CALIBRATION。按一下 M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION;下行显示：ARMATURE V CAL;按 4下 J 键，直至液晶屏下行显示：ANALOG TACH CAL(模拟测速校准)。按一下 M 键，液晶屏上行 显示：ANALOG TACH CAL;下行显示：1.0000(校准值)。此时再启动电机运行，并用万用 表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用 f 键和 J 键调整修整值，将 组件除接线组件之外还设有接信零伏基准模拟输入速度设定值模拟输入辅助速度设定值或电流模拟输入斜坡速度设定值模拟输入辅助电流限幅负主电机极限或电流限幅模拟输出速正度反馈植模拟输出总速度设定值电流表输出接线组性滑行停机接线组件起动运行输入端点动输入允许热敏电阻微测温信号数字输入数字输入斜坡保持数字输入电源接线组件不使用外部电源微测速仪电源微测速仪电源接地微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件串行通信口发送端主接触器线圈线主接触器线圈中辅助电源辅助电源三电源接线端交流电枢正接线端电枢负接线端直流调速器的一般调试步骤归纳如下先根据电机的名牌参数参照系列使用手册中文说明书第页的说明设置好电枢电流电枢电压励磁电流电枢电压输岀调整到电机名牌额定电压值即可。待电枢电压输岀和电机转速都校准好后，再将参 数保存一 次。综上所述，SSD590C 直流调速器的简单调试一般有以下一些方面：硬件上要设置电枢电流、电枢电 压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。软件上要设置的在磁场控制(FIELD CONTROL)中有：磁场控制模式(FLD CTRL MODE IS);磁场电压变量值(FLD VOLTAGE VARS)。在电 流环中有：再生方式(REGEN MODE);做电流环参数自 整定(AUTOTUNE)。在速度环中有速 度反馈选择(SPEED FBK SELECT)。在校准参数中有：电枢电压校准(ARMATURE V CAL);模拟测速校准(ANALOG TACH CAL)除以上必须调整的参数外，在斜率(RAMPS)参数中，可调节电机的升速时间(RAMP ACCEL TIME)和降速时间(RAMP DECEL TIME)。如电机的速度不稳，可调节速度环(SPEED LOOP)中的比 例增益(PROP GAIN)和积分时间常数(INT TIME CONST)，以使电机稳定运行。组件除接线组件之外还设有接信零伏基准模拟输入速度设定值模拟输入辅助速度设定值或电流模拟输入斜坡速度设定值模拟输入辅助电流限幅负主电机极限或电流限幅模拟输出速正度反馈植模拟输出总速度设定值电流表输出接线组性滑行停机接线组件起动运行输入端点动输入允许热敏电阻微测温信号数字输入数字输入斜坡保持数字输入电源接线组件不使用外部电源微测速仪电源微测速仪电源接地微测速仪输入光纤接受器输入插座接线组件串行通信口发送端主接触器线圈线主接触器线圈中辅助电源辅助电源三电源接线端交流电枢正接线端电枢负接线端直流调速器的一般调试步骤归纳如下先根据电机的名牌参数参照系列使用手册中文说明书第页的说明设置好电枢电流电枢电压励磁电流