理论力学 课程教学大纲.docx

理论力学课程教学大纲课程英文名称：Theoretical Mechanics课程编号：1000180学分：3.5 学时：56一、课程教学对象本课程教学对象是土木建筑学院土木工程专业和交通工程（路桥）专业本科学生。二、课程性质及教学目的本课程是土木建筑学院土木工程专业和交通工程（路桥）专业的一门必修专业群平台课程。通过学习本课 程，使学生掌握静力学、刚体运动学和动力学基本理论和基本方法，培养学生的物体受力、运动分析能力和动 力学计算能力，为学生今后学习材料力学、结构力学课程奠定必要的理论基础。三、对先修知识的要求学生在学习本课之前，应先修高等数学课程和普通物理学的力学部分。四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数：56 ）知识模块知识点要求学时学习方式课外学习要求1、受力分析1.1静力学公理(02课堂讲授1.2约束与约束力(B)1. 3物体受力分析(A)2、平面力系2.1平面汇交力系的简化与平衡(A)2课堂讲授2. 2力矩和力偶(B)2课堂讲授2. 3平面力偶系的简化与平衡(B)2. 3平面任意力系的简化(B)2课堂讲授2. 4平面任意力系的平衡(A)2. 5物体系的平衡(B)3课堂讲授2. 6静定与超静定问题(C)3、空间力系3. 1空间汇交力系(B)2课堂讲授3. 2力对点的矩和力对轴的矩(B)3. 3空间力偶(C)3. 4空间任意力系的简化与平衡(A)2课堂讲授4、摩擦4. 1滑动摩擦与滚动摩阻的概念(C)2课堂讲授4. 2摩擦角和自锁现象(B)4. 3考虑摩擦的物体平衡问题(A)2课堂讲授【习题课】静力学综合训练(A)2课堂讨论5、刚体简单 运动5.1刚体的平行移动(A)3课堂讲授5. 2刚体的定轴转动(A)5. 3转动刚体各点的速度和加速度(B)6、点的合成 运动6. 1相对运动、牵连运动和绝对运动(B)2课堂讲授6. 2点的速度合成定理(A)6. 3平移牵连运动时加速度合成定理(B)2课堂讲授7、刚体平面 运动7. 1刚体平面运动的分解(B)3课堂讲授7. 2刚体平面运动速度分析的基点法(A)7. 3平面运动速度分析的瞬心法(A)3课堂讲授7. 4平面运动的加速度分析(B)【习题课】运动学综合训练(C)2课堂讨论8、动量定理8. 1动量与冲量(B)2课堂讲授8. 2动量定理(A)8. 3质心运动定理(B)9、动量矩定 理9. 1动量矩的概念(B)3课堂讲授9.2动量矩定理(A)9. 2刚体定轴转动微分方程(B)9. 3刚体的转动惯量(A)3课堂讲授9.4质点系对质心的动量矩定理(C)9. 5刚体平面运动微分方程(A)10、动能定理10. 1力的功(B)3课堂讲授10. 2质点系的动能(B)10. 3动能定理(A)【习题课】普遍定理的综合应用(A)2课堂讨论11、达朗贝尔 原理11. 1质点达朗贝尔原理(B)2课堂讲授11. 2质点系达朗贝尔原理(A)11. 3惯性力系的简化(B)2课堂讲授11. 4转动刚体的动约束反力(B)12、虚位移原 理12. 1约束、虚位移和虚功(A)3课堂讲授12. 2虚位移原理(B)注：知识点中粗体字部分为本课程的重点或难点五、建议使用教材及参考书1 .教材：哈尔滨工业大学理论力学教研室，理论力学（第7版）M.北京：高等教育出版社，20092 .主要参考文献：1西北工业大学理论力学教研室，理论力学（第7版）M.北京：高等教育出版社，20102武清玺，冯奇主编，理论力学M.北京：高等教育出版社，2003.8六、课程考核方式以闭卷考试为主，结合平时作业及实验报告综合评定成绩。