智能网联汽车封闭测试场道路测试评价总体技术要求编制说明.docx

团体标准智能网联汽车封闭测试场道路测试评价总体技术要求编制说明（征求意见稿）一项目简介（一）项目背景智能网联汽车融合了物联网、人工智能、大数据等高端 技术，已成为新一轮产业变革和科技发展的战略制高点之一, 具有广阔的发展前景。国家高度重视车联网和智慧交通产业 发展，先后出台智能网联汽车道路测试管理规范（试行）车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划交通强国 建设纲要等政策指导文件，在政策层面极力支持智能网联 汽车及其相关产业的发展。从封闭测试场走向开放道路测试是自动驾驶车辆技术 研发和应用的必要过程。我国自动驾驶研究当前技术已逐步 接近发达国家水平，已进入全面测试阶段，对测试开放道路 的需求也愈加迫切。根据智能网联汽车道路测试管理规范 （试行）成都市智能网联汽车道路测试管理规范实施细则 （试行）等相关文件规定，智能网联汽车在进行开放道路 测试之前需通过封闭测试场测试，可见，封闭场地的技术试 验与安全性测试评价是智能网联汽车上路测试前必不可少 的环节。在技术成熟度尚未达到满足实际上路的情况下，利 用封闭场地开展自动驾驶测试理论及方法研究，模拟尽可能 多的交通场景，不断积累测试数据，将为自动驾驶车辆开放 道路测试提供有力支撑，也是提升智能网联汽车安全性和可 靠性的重要途径，因此如何对测试进行评价则是封闭场地测 试显得尤为重要。2020年12月上旬，信通院车联网创新中心（成都）有 限公司向成都市智能网联汽车绿色产业生态圈联盟提出智 能网联汽车封闭测试场道路测试评价总体技术要求等4项 团体标准立项需求，并联合中国汽车工程研究院股份有限公 司、中移物联网有限公司、成都卫士通信息产业股份有限公 司、深圳市金溢科技股份有限公司、成都福马智行科技有限 公司、四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究 中心、成都天合世纪科技有限责任公司、成都为辰信安科技 有限公司、成都精位科技有限公司等会员单位成立标准起草 组，2021年1月8日，成都市绿色智能网联汽车产业生态 圈联盟组织专家评审，对团标项目进行了立项评审，批准智 能网联汽车封闭测试场道路测试评价总体技术要求等4项 团标项目予以立项。项目获得批准后标准起草小组积极开展 标准草案的起草工作，并对项目进度计划进行了安排。（二）主要工作过程1 .成立标准起草组2020年12月上旬，信通院车联网创新中心（成都）有 限公司向成都市绿色智能网联去车产业生态圈联盟提出标 准立项需求，并联合中国汽车工程研究院股份有限公司、中 移物联网有限公司、成都卫士通信息产业股份有限公司、深 圳市金溢科技股份有限公司、成都福马智行科技有限公司、 四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心、 成都天合世纪科技有限责任公司、成都为辰信安科技有限公 司、成都精位科技有限公司等会员单位成立标准起草组，共 同开展标准的编制工作，确定了标准研制思路。2 .完成工作组讨论稿2021年1月，标准起草组召开标准项目沟通会，对标准 框架进行了讨论，主要对标准的形式、标准名称等进行了初 步讨论并就编制内容进行分工。标准起草小组各参编单位积 极调查收集国内外相关标准和资料，结合现有的法规章制度 以及相关文献，经多次研究和讨论，完成标准框架和主要内 容编写，形成工作组讨论稿。3 .完成征求意见稿2021年2月，标准起草小组对标准工作组讨论稿进行反 复修改，并向智能网联汽车领域、标准化领域等多个角度专 家定向征求意见，经修改完善后，形成了标准征求意见稿, 现向社会公开征求意见。二、编制原则和主要内容确定依据(-)编制原则本标准严格按照GB/T 1.1标准化工作导则第1部分: 标准的结构和编写的要求和规定编写标准内容。4 .遵循科学合理性本标准提出的相关内容参考了国家、地方发布的规范、 指引、指南等，同时结合成都市智能网联汽车产业发展的实际情况逐步确定的，能够广泛用于成都市内智能网联汽车封 闭测试场道路测试评价，其他城市也可参考执行。5 .遵循可扩展性随着智能网联汽车产业的不断发展，技术的不断更新, 以及国家政策、法律法规的颁布和完善，可对标准内容进行 扩展和修订。（二）主要内容及确定依据本标准规范了智能网联汽车封闭测试场测试评估流程、 测试评估内容、测试评估操作方法、测试评估评判方法等技 术要求。本标准适用于成都市智能网联汽车封闭测试场道路 测试评价，其他城市可以参照使用。6 .主要内容及确定依据本标准考虑到封闭测试场道路测试是通过模拟仿真测 试、测试区（场）测试和实际道路测试等综合手段进行大量 测试、验证，是为开放道路测试做铺垫，更是为保障车辆在 复杂的道路交通环境中安全、可靠行驶。标准起草小组在参 考了智能网联汽车道路测试管理规范（试行）成都市智 能网联汽车道路测试管理规范实施细则（试行）等相关文 件要求的测试项，并结合起草成员单位智能网联汽车的测试 经验，构建了本标准的主要框架。本标准共分为7个章节， 对封闭测试场测试评估流程、封闭测试场测试评估内容、封 闭测试场测试评估操作方法、封闭测试场测试评估评判方法 作出了明确规定。第四至七章是标准的主要技术部分。第四章对封闭测试 场测试评估流程即对测试主体接受封闭测试整体流程进行 规范，包括递交申请材料、受理申请审核、开展测试、出具 测试报告等环节。第五章是对封闭测试场测试评估内容进行阐述，测试内 容与智能网联汽车道路测试管理规范（试行）成都市 智能网联汽车道路测试管理规范实施细则（试行）规定的 测试项目相一致，包括交通标志和标线的识别及相应、交通 信号灯的识别及响应、前方车辆（含对向车辆）行驶状态的 识别及响应、障碍物的识别及响应、行人和非机动车的识别 及响应、跟车行驶、靠路边停车、超车、并道行驶、交叉路 口通行、环形口通行、自动紧急制动、人工操作接管、联网 通讯、坡道行驶、编队行驶、弯道特殊场景、主辅道通行、 停车场场景等，并针对成都特有的项目测试内容作出了明确 的规定。本章节还对每项测试内容场景描述、测试参数、通 过指标、性能指标等内容进行细化。第六章是对封闭测试场测试评估操作方法进行规范，包 括测试前前场地、设施准备、测试过程中数据记录、测试完 成后数据的整理等。第七章是对封闭测试场测试评估评判基本性能、基本评价进行规范。三、采用国际标准和国外先进标准的程度无。四、与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系 本标准符合国家现行法律、法规和强制性国家标准的要 求，目前尚无上级相关标准。五、重大分歧意见的处理经过和依据本标准在制定过程中未出现重大分歧意见。六、贯彻标准的要求和措施建议本标准针对智能网联汽车封闭测试场测试评估流程、测 试评估内容、测试评估操作方法、测试评估评判方法等技术 要求进行规范，建议结合成都市智能网联汽车产业发展情况 和封闭测试场测试实际情况使用，并将使用过程中存在的问 题和改进建议反馈起草组，以便进一步修订完善。七、废止现行有关标准的建议本标准的实施不涉及对现行标准的废止情况。八、主要参考文献主要参考文献包括GB/T -2009标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写GB 576道路交通标志和标线 GB 15089机动车辆及挂车分类GB/T 373道路车辆质 量词汇和代码T/CSAE 53-2017合作式智能运输系统车 用通信系统 应用层及应用层数据交互标准JTG-T3381-02-2020公路限速标志设计规范等。九、其他应予说明的事项无。标准起草组2021年3月