现代电器及PLC控制技术（S7-1200）教案第9章9.9 智能灌溉实验.docx

*大学本科教学教案第X周，第XX次课章节名称：9.9智能灌溉实验主要内容：了解实训平台工作过程中遇到紧急情况时的处理方法。教学目标：使学生了解智能灌溉实验的总体流程，掌握如何编写智能灌溉实验的PLC程序。教学方法：PPT、TIAPortal与课本相结合。本节主要以学生使用TIAPortal软件进行自主仿真训练，知识点可通过PPT向学生展示。教学重点难点：重点为智能灌溉实验的总体流程，难点为TIAPortal程序设计。课后作业：§9-9智能灌溉实验一.实验目的(1)学习并掌握如何编写智能灌溉PLC程序。二.实验设备实训平台。三.实验内容(1)硬件连接传感器连接说明请参考9. 10附录。(2)软件编写2. 1硬件组态CPU： S7-1215C DC/DC/DCAI 模块：SM 1231 AI4定义模拟量通道：电流型，电流范围420mA。启用HSC, HSC_2, HSC_3高速计数口。图9-38硬件组态建立硬件地址表，如图9-39所示。名称数据类型 地址保持 从H 从H 在H 注释空气温度Int%IW96空气湿度Int%IW98土壤温度Int%IW100土壤湿度Int%IW1021"管路流量计Bool%IO.O2,管路流里计Bool%IO.23号管路流里计Bool%IO.4急停按钮Bool%IO.6水箱液位下限Bool%IO.74)管路压力上限Bool%I1.O水泵Bool%Q0.01*电磁阀Bool%Q0.12#电磁阀Bool%Q0.234电磁阀Bool%Q0.31*流里计脉冲数Dint%ID10002#流里计脉冲数Dint%ID10043K流里计脉冲数Dint%ID10084Hf>回000000000000000000000000000000000000000000000000000000图9-39硬件地址表2.2程序程序一共包括5个子程序，分别是管路1、管路2、管路3、模拟量转换、故障 报警。如图9-40所示。函数（FQ故障报警 管路1管路2管路3模拟里转换图9-40系统包含子程序管路1、2、3分别对应3条灌溉支路，程序功能相似，程序可参考实验9. 7定时 定量切换灌溉实验。模拟量转换程序是2个传感器4个采集值的采集程序，程序可参考实验9. 1空气 温湿度检测实验。故障报警包括液位超低、压力超高、空气温度超高、空气温度超低、空气湿度超 高、空气湿度超低、土壤温度超高、土壤温度超低、土壤湿度超高、土壤湿度超低 10种。程序可参考实验9. 2空气温度报警实验和实验9. 3涡轮流量计流量采集实验 中图9-20所示的系统报警程序。10.0总开机.W100.01#屏开机图9-41系统总启动系统总停止程序如图9-42所示。10.1,总关机.100.1T#屏关机图9-42系统总停止任意一路电磁阀导通，延时3秒后，水泵启动。水泵启动程序如图9-43所示。P»B1.DBX0.0,公共数据块.水泵延时启动*«00.11#电磁阀.TONTime%00.0水泵INT#3S PTQE1 T#Oms%00.22#电磁阀"34电磁祠，图9-43水泵启动程序