四轴飞行器定位模块设计任务书论文文章设计_论文-会议文章.pdf

本科生毕业设计任务书（工科及部分理科专业适用）题目 四轴飞行器定位模块设计 题目来源：省部级以上 市厅级 横向 自选 题目性质：理论研究 应用与理论研究 实际应用研究 学 院:系：专业班级：学生姓名：学号 起讫日期：至 指导教师：张宇 职称：讲师 指导教师所在单位：_ 学院审核（签名）：_ 审核日期：_ 二 0 五年制 说明 1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到 学生。2.进度表由学生填写，至少每两周交指导教师签署审查意见，并作 为毕业设计工作检查的主要依据。进度表中的周次是指实际的毕 业设计进程中的周次。3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，于 3 周内提 交给指导教师批阅。4.本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文 评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主 要内容之一。选题目性质理论研究应用与理论研究实际应用研究学院专业班级学生姓名起讫日期系学号至指导教师张宇职称讲师指导教师所在单位学院审核签名审核日期二五年制说明毕业设计任务书由指导教师填写并经专业学科组审定下达到学指实际的毕业设计进程中的周次学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告于周内提交给指导教师批阅本任务书在毕业设计完成后与论文一起交指导教师作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料是学士学位论文成册的主翼作为飞行引擎来进行空中飞行它的尺寸较小重量较轻适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷具备自主导航飞行能力在复杂危险的环境下完成特定的飞行任务本设计要求设计惯性导航模块和导航的模块为飞毕业设计的主要内容和基本要求 四轴飞行器是微型飞行器的一种，也是一种智能机器人。它利 用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一 定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境 下完成特定的飞行任务。本设计要求设计惯性导航模块和 GPS 导航的模块，为飞行器的 提供全球位置信息。选题目性质理论研究应用与理论研究实际应用研究学院专业班级学生姓名起讫日期系学号至指导教师张宇职称讲师指导教师所在单位学院审核签名审核日期二五年制说明毕业设计任务书由指导教师填写并经专业学科组审定下达到学指实际的毕业设计进程中的周次学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告于周内提交给指导教师批阅本任务书在毕业设计完成后与论文一起交指导教师作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料是学士学位论文成册的主翼作为飞行引擎来进行空中飞行它的尺寸较小重量较轻适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷具备自主导航飞行能力在复杂危险的环境下完成特定的飞行任务本设计要求设计惯性导航模块和导航的模块为飞毕业设计图纸内容及张数 定位模块电路原理图 1张 定位模块电路 PCB 图 1张 程序流程图若干 三、毕业设计应完成的软硬件的名称、内容及主要技术指标 完成的硬件名称：四轴飞行器姿态检测模块 内容：利用陀螺仪传感器和加速度传感器集成芯片 MPU6050、GPS 或者北斗导航模块，提供飞行器的实时坐标。主要技术指标：（1）在没有卫星信号的时候，偏差能够在 2KM 以内，在有卫 星的时候，偏差在 200以内；（2）动态性较好，能及时更新位置信息。选题目性质理论研究应用与理论研究实际应用研究学院专业班级学生姓名起讫日期系学号至指导教师张宇职称讲师指导教师所在单位学院审核签名审核日期二五年制说明毕业设计任务书由指导教师填写并经专业学科组审定下达到学指实际的毕业设计进程中的周次学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告于周内提交给指导教师批阅本任务书在毕业设计完成后与论文一起交指导教师作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料是学士学位论文成册的主翼作为飞行引擎来进行空中飞行它的尺寸较小重量较轻适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷具备自主导航飞行能力在复杂危险的环境下完成特定的飞行任务本设计要求设计惯性导航模块和导航的模块为飞四、毕业设计进度计划 序号 各阶段工作内容 起讫日期 实施地点 1 熟悉四轴飞行器控制系 统 2 学习 MCU 处理器及陀螺 仪和三轴加速度传感器 3 学习卡尔曼滤波算法 4 完成定位模块硬件设计 5 完成 MCU 固件程序编写 6 制作定位模块电路并调 试通信代码 7 撰写毕业设计任务书 选题目性质理论研究应用与理论研究实际应用研究学院专业班级学生姓名起讫日期系学号至指导教师张宇职称讲师指导教师所在单位学院审核签名审核日期二五年制说明毕业设计任务书由指导教师填写并经专业学科组审定下达到学指实际的毕业设计进程中的周次学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告于周内提交给指导教师批阅本任务书在毕业设计完成后与论文一起交指导教师作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料是学士学位论文成册的主翼作为飞行引擎来进行空中飞行它的尺寸较小重量较轻适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷具备自主导航飞行能力在复杂危险的环境下完成特定的飞行任务本设计要求设计惯性导航模块和导航的模块为飞五、主要参考资料 1 刘晓杰.基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现 D.长春：吉 林大学，2009.2 范承志，王宇峰，林小娥等.一种位置无传感器无刷直流电动机驱动电路 J.微电机,2001(3):19-20,24.3 李朝青.单片机原理及接口技术M 北京：北京航空航天大学出版，1997.4 曹杰,史金飞，戴敏.基于单片机的无传感器无刷直流电动机控制系统设计 J.自动化仪表,2005,26(12):13-16.5 刘焕晔.小型四旋翼飞行器飞行控制系统研究与设计 D.上海：上海交通大 学,2009.八、毕业设计进度表(本表至少每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见)第一、二周(2月 25日至 3 月 10 日)学生主要工作：指导教帅审查意见：签名：年 月 日 选题目性质理论研究应用与理论研究实际应用研究学院专业班级学生姓名起讫日期系学号至指导教师张宇职称讲师指导教师所在单位学院审核签名审核日期二五年制说明毕业设计任务书由指导教师填写并经专业学科组审定下达到学指实际的毕业设计进程中的周次学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告于周内提交给指导教师批阅本任务书在毕业设计完成后与论文一起交指导教师作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料是学士学位论文成册的主翼作为飞行引擎来进行空中飞行它的尺寸较小重量较轻适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷具备自主导航飞行能力在复杂危险的环境下完成特定的飞行任务本设计要求设计惯性导航模块和导航的模块为飞第三、四周（3 月 11日至 3 月 24 日）学生主要工作：指导教帅审查意见：签名：年 月 日 第五、六周（3 月 25 日至 4 月 7 日）学生主要工作：指导教帅审查意见：签名：年 月 日 第七、八周（4 月 8日至 4月 21 日）学生主要工作：指导教帅审查意见：签名：年 月 日 选题目性质理论研究应用与理论研究实际应用研究学院专业班级学生姓名起讫日期系学号至指导教师张宇职称讲师指导教师所在单位学院审核签名审核日期二五年制说明毕业设计任务书由指导教师填写并经专业学科组审定下达到学指实际的毕业设计进程中的周次学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告于周内提交给指导教师批阅本任务书在毕业设计完成后与论文一起交指导教师作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料是学士学位论文成册的主翼作为飞行引擎来进行空中飞行它的尺寸较小重量较轻适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷具备自主导航飞行能力在复杂危险的环境下完成特定的飞行任务本设计要求设计惯性导航模块和导航的模块为飞第九、十周（4 月 22日至 5 月 5 日）学生主要工作：指导教帅审查意见：签名：年 月 日 第十一周至毕业 设计工作结束（5 月 6日至 5月 19 日）学生主要工作：指导教帅审查意见：签名：年 月 日 第十一周至毕业 设计工作结束（5 月 20日至 6 月 5 日）学生主要工作：指导教帅审查意见：签名：年 月 日 选题目性质理论研究应用与理论研究实际应用研究学院专业班级学生姓名起讫日期系学号至指导教师张宇职称讲师指导教师所在单位学院审核签名审核日期二五年制说明毕业设计任务书由指导教师填写并经专业学科组审定下达到学指实际的毕业设计进程中的周次学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告于周内提交给指导教师批阅本任务书在毕业设计完成后与论文一起交指导教师作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料是学士学位论文成册的主翼作为飞行引擎来进行空中飞行它的尺寸较小重量较轻适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷具备自主导航飞行能力在复杂危险的环境下完成特定的飞行任务本设计要求设计惯性导航模块和导航的模块为飞七、其他（学生提交）1开题报告 1份 2.外文资料译文 1份（2000字以上，并附资料原文）3.论文 1份（8000字以上）指导教师：_ 张宇 学科组负责人：_ 学生开始执行 任务书日期：_ 学生姓名：_ 送交毕业设计日 期:_ 选题目性质理论研究应用与理论研究实际应用研究学院专业班级学生姓名起讫日期系学号至指导教师张宇职称讲师指导教师所在单位学院审核签名审核日期二五年制说明毕业设计任务书由指导教师填写并经专业学科组审定下达到学指实际的毕业设计进程中的周次学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告于周内提交给指导教师批阅本任务书在毕业设计完成后与论文一起交指导教师作为论文评阅和毕业设计答辩的主要档案资料是学士学位论文成册的主翼作为飞行引擎来进行空中飞行它的尺寸较小重量较轻适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷具备自主导航飞行能力在复杂危险的环境下完成特定的飞行任务本设计要求设计惯性导航模块和导航的模块为飞