六年级下册信息技术3-1《完成垃圾运输任务》川教版教案.docx

六级下册信息技术教学设计课题第1节完成垃圾运输任 单元 三单元学科 信息技术务年级六年级学习目标【核心素养】信息意识：能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握 核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。计算思维：在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。完成 垃圾分类任务，将设计和搭建的过程记录成日志，用机器人参加竞赛。能尝试搜 索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与解决 其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。 数字化学习与创新：在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地 解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、 评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。信息社会责任：能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意 识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好 的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养 成良好的操作计算机习惯。占八、会编写“循线到T型路口”自定义模块； 会组合运用”与运算“模块； 了解机器人常用调试方法。难点能根据程序需要，合理运用自定义模块与与运算模块搭建脚本，测试完善脚本。教学过程教学环书教师活动学生活动设计意图教学设计一、单元导入欢欢带领我们一同学习了机器人的许多知识，了解机器人的种类和发展熟悉使用了了解了解本单元学 习任务马达、舵机及各类传感器等。在机器人上的运用，通过程序编写，实现了机器人的垃圾分类功能。创设趣味的学 习情境，更能激接下来，欢欢还将邀请我们一同完成垃观看发学生的兴趣;圾分类任务，并将设计和搭建的过程记录成工程日志，最后用机器人参与竞赛。了解本节课学 习任务二、新课导入1> 情景展示。了解垃圾运输任务是一个复杂任务，机器人除了循线外，还要完成路口识别、转弯、掉培养任务分析能 力头等任务。如果只用一段程序把所有任务写思考完，会使程序变得复杂而难以理解。2、揭示课题。我们可以把整个任务分解成个个的子程培养倾听习惯序，分段编写，最后组合起来，形成一个完整的任务。.学习三、知识积累，学一学1、编写“循线到T型路口”自定义模块机器人在循线时，会遇到各种路况，比如下图中的T字型路口，现在机器人小车即将到达路口，应该怎么判断路口呢？下面把三寻迹传感器循线程序改写成一个自定义模块，要求机器人在直线上时循线前进，到达"T”型路口时结束这段程序，以增加知识面教学设计便后续程序执行。学习在这里，采用“条件循环模块”来控制培养动手能力学生利用自主小车循线进度。未到路口时，三个传感器不操作练习探究、小组合会同时检测到黑线，机器人循线前进，直到作、实践操作的三个寻迹传感器同时检测到黑色时，判断到方法去解决问达到路口。不再循线前进，退出循线，机器题；师生直观演人停止运动。示更具说服力，由于需要对三个寻迹传感器同时检测判加深印象。断，可以用“与运算模块组合来连接需要同教学设计时满足的几个条件。具体到"T"型路口判断,把AO、A1、A2端口读取的数据作为条件来进行"与运算”。自定义模块“循线到T型路口”。其中了解“前进"、"左偏转” “右偏转”、“停止”都是已有的自定义模块。增加知识面机器人到达路口时，再让其前进一小段距离，迈过黑线再停止。这样可以方便程序交流表达调试。2、其他自定义模块程应举例预习下一课学习反馈在下图中，让机器人从起点出发，到达培养表达能力垃圾存放点，停止1秒，然后到达可回收物学会倾听处理站点。培养自主学习能当我们把循线、转弯、停止等基本动作 都改写成一个个自定义模块之后，再来完成 复杂任务就简单多了。四、技能学习，试一试程序编写好后，还需反复调试。通过调 试我们可以验证程序的效果，我出程序中需 要完善的部分，确定必要的数据。情景展示：欢欢：机器人在循线时总偏离预定路线 怎么办？爷爷：先降低速度试试，如果能正常循 线再逐步提高速度。或者改变偏转速度，让 机器人更快回到黑线上。欢欢：让机器人跨过一条黑线.，需要多 少时间？爷爷：在不同的速度下，需用时间也会 有变化，需要在场地上试一试才能确定。五、拓展知识，读一读“机器人"常用调试方法1、观察运行状态观察机器人运行状态与程序里希望达到 的效果是否一致。比如自定义的“循线到T 型路口”模块如果判断到了黑线就结束，机器人就会停在黑线上。2、分段调试如果任务非常复杂，可以把程序分解成 若干个子程序，保证每个子程序都能完成指 定任务后再连接起来运行。3、利用外部工具在测试机器人正确识别是否到达路口 时，可加装一个蜂呜器模块，在路口发出一 个提醒音，让我们可以知道程序正运行到哪 个位置。六、课堂小结通过今天的学习，你有哪些收获？遇到 了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困 惑？你还有什么发现？ 七、作业布置预习下一课。教 学 反 思