博途tia实现s7-300系统控制g120和v90.docx

博途tia实现s7-300系统控制g120和v90博途v14实现s7-300系统控制g120和v90系统描述。plcs7-300通过pn网络控制二台g120变频驱动和二台v90伺服控制器，为组态v90伺服驱动，编程环境从step7切换到tia博途v14。1、硬件：plc：cpu315-2pn/dp、变频：g120cu240e-2pn控制单元+pm240-2功率单元、伺服：v90伺服驱动+simotics伺服电机（绝对值编码器20位*20圈）、hmi：tp1200，利用西门子交换机xb008实现数据通讯；硬件配置weidmuller安全继电器控制急停功能、延时继电器达到断电延时断开变频和伺服的驱动使能电源（g120_di0：配置8490、v90：sto+/sto1/sto2）；控制单元接入dc_24v，保证主回路电源断开时网络通讯正常。2、博途v14软件安装：1）step7professionalv142）winccprofessionalv143）sinamicsstartdrivev144）simaticstep7plcsimv145）sinamics-v-assistant和v90usbdriver。3、变频g120。系统安装startdrive完成，可离线配置g120的profinet设备名称、ip地址和通讯报文999（系统自动定义plc端io地址，可手动修改），从在线并诊断菜单将对应的g120变频配置好profinet设备名和ip地址，可在线变频，通过调试向导逐步配置对应电机铭牌参数和静态、动态优化。最后编写程序将对应的piw/pqw赋值到具体的mw或db地址，方可实现监控。4、伺服v90：按照上述在线并诊断菜单配置好profinet设备名称和ip地址和通讯报文111，此处配置是在“otherfielddevices”下“profinetio”中找出v90的gsd文件，而不是“驱动和启动器目录”，配置好分别下载到plc和v90驱动器内，plc在线可看到对应设备；打开v-assitant软件，mini_usb线连接到对应伺服驱动器完好、在线会显示连接驱动器，逐步配置：1）控制模式：基本定位器控制（epos）；2）jog：确认方向，可通过29000反转；3）选择报文111，确认站名和ip地址；4）机械机构、数据可默认，plc程序内处理换算；5）设置参数设定值：eposjog设置点动时速度基准值；6）配置斜坡功能：扩展斜坡发生器和圆弧段时间；7）设置极限值：扭矩和速度作相应限幅；8）配置回零参数。设置回零参考点，此处设置时最好结合机械实际位置推算对应的lu值，当然也可通过fb284（sina_pos）设置回零位置功能软件实现，但操作之后需保存到rom，否则断电后回到上次系统保存值。9）p29150和p29151根据实际需求配置自定义通讯字；10）一键自动优化，使能伺服后系统自动会作电机优化，配置完成，保存到rom。5、plc程序：程序添加ob86（rack_flt）、ob87（comm_flt），避免网络通讯中断时plc发生down机；fb284（sina_pos）：1）modepos1_相对定位、2_绝对定位、3_连续位置运行，在任意时刻可以在mdi运行模式内进行切换；而execute在信号上升沿生效，读取modepos、velocity和position设置值；2）velocity（量纲1000ul/min，因伺服配置齿轮闭：1/1、机械行程：10000/圈），所以速度设定为60时，变频面板显示r=6；同时位置给定要结合执行机械给进量和齿轮比推算；3）速度反馈对应量纲（ox4000，0000=p2000参考转速），可右移16位通过16384换算实际转速、进而推算机械给进速度；4）rejtrvtsk：终止当前任务，对jog无效；intmstop：暂停。博途tia实现s7-300系统控制g120和v90.doc免费为全国范文类知名网站，下载全文稍作修改便可使用，即刻完成写稿任务。支付6元已有11人下载下载这篇word文档