内燃机车微机控制器使用说明书.docx

YZM-2023 型内燃机车遥控微机掌握器使用说明书鞍山铁科电子自控技术1、概述YZM-2023 型内燃机车遥控微机掌握器是我公司多年来结合客户的不同使用要求，考察柴油机的技术进展趋势而研制的一种先进的型微机掌握器。2、构造YZM-2023 型内燃机车遥控微机掌握器由插件、箱体及便携式遥控器组成。定义如下：CPU 主板，CPUI 板，CPUO 板:负责程序运行；电源板:为微机供给 5V 和 12V 电源；输入 1 板，输入 2 板，输入 3 板:负责采集数据，输入机车电器状态；输出 1 板，输出 2 板，输出 3 板:负责掌握接触器，电空阀和调速；遥控放射板：负责放射遥控掌握信号到微机掌握器；遥控接收板：负责接收遥控掌握信号输入到 CPU 板。3、主要功能柴油机有档分段无级调速；内燃机车自动运转掌握；走行数据记录；防空转、防抱死滑行；故障诊断与报警；无线遥控掌握。4、主要参数4.1 掌握器主要参数主机工作电压：DC/60-150V，机车掌握器的全部功耗、包括显示功率驱动的能耗< 20W；信号输入输出电压 DC/60-150V，输出驱动电流8A；开关量输入 42 路，掌握输出 42 路；体积为 330×170×200mm 长×宽×高 ；环境温度：-10+60 度；相对湿度：80%；发电超压起控值：国产车 115V，东德车 125V。4.2 无线遥控器主要参数放射频率：230MHz，可预置 16 种频点；遥控指令编码：256 个地址码；振荡方式：晶体压控锁相环；调制方式：副载频调相，主载频调频；放射功率：约 5mW；电源：镍氢 5V 蓄电池组，容量大于 1.3A/H。64.3 适用车型国内 180 型、190 型、240 型的液力传动型内燃机车，东德 V1001 型、V1003 型。5、微机掌握器掌握系统5.1 开机合上掌握器总控电源开关，掌握器开头工作；掌握器进展程序初始化使输入输出端受控。5.2 柴油机启动掌握司机掌握器在零位，按下燃油琴键开关，掌握器面板上输入-2“主机启动-燃油”灯亮，再按住柴油机启动按钮 5 秒钟，掌握器面板上输入-2“主机启动-启动”灯亮，微机显示屏消灭 40 秒倒计时，掌握器面板上输入-2“主机启动-润滑”灯亮，润滑油泵接触器“YC”吸合，掌握器面板上输出-2“主机启动-润滑”灯亮，润滑油泵工作，松开柴油机启动按钮；微机开头自动运行 40 秒倒计时，40 秒内润滑油泵接触器、燃油泵接触器工作，两个接触器的副触点常开触点串在一起形成启动保护输入信号输入到微机里，掌握器面板上输入-2“主机启动-保护”灯亮；40 秒倒计时内，润滑油压力应泵到 2Kpa 以上，假设润滑油压低于 2Kpa 时，微机显示“U 31”润滑油压低报警，直到润滑油压泵到 2Kpa 以上，报警解除；当检测到各个输入信号正常及输出柴油机起动接触器吸合信号后，柴油机启动接触器吸合，起动电机带动柴油机工作，柴油机爆发运行，掌握器面板上输出-2“主机启动-发动”灯亮， 3 秒钟后，掌握器面板上输出-2“主机启动-发动”灯灭，在微机掌握下启动过程完毕，微机自动转入掌握柴油机运行状态。5.3 柴油机运行掌握柴油机启动爆发运行，发电机发电后微机检测柴油机转数传感器的转数信号，没有信号微机显示“U 10”报警。柴油机刚启动运行没有风压，微机检测后报警“U 01”机组保护，按下关心发电琴键开关，发电机发电， 风泵泵风到 4Kpa 后“U 01”机组保护报警解除。5.3.1 柴油机发电机发电掌握柴油机启动运行后,按下关心发电琴键开关, 掌握器面板上输入-3“发电-投入”灯亮，微机检测到允许发电信号输出端工作,掌握器面板上输入-3“发电” 灯亮，补助发电接触器吸合,掌握器面板上输出-2“发电”灯亮，发电机发电。5.3.2 风泵工作掌握发电机工作正常后,按下风泵琴键开关, 掌握器面板上输入-2“风泵-起动” 灯亮，掌握器面板上输出-2“风泵掌握-起动”灯亮，微机检测到允许泵风和风压低信号后, 掌握器面板上输入-2“风泵-选择”灯亮，掌握输出端工作: 风泵启动接触器吸合,风泵无负荷阀吸合,掌握器面板上输出-2“风泵掌握- 无荷”、“风泵掌握-净化”灯亮，3 秒钟后,风泵运行接触器吸合,风泵启动接触器断开，风泵无负荷阀断开，掌握器面板上输出-2“风泵掌握-无荷”、“风泵掌握-启动”灯灭，“风泵掌握-运行”灯亮，风泵正常工作。5.4 机车走行掌握机车发电机发电正常且打满风后，机车可以走行。将司机掌握器方向手柄放在前向，掌握器面板上输入-1“方向前”灯亮，输出-1“前-方向”灯亮， 换档掌握开关放在自动档位上，掌握器面板上输入-1“档位-电动”、输出-1 “变档-手动-前-1”灯亮，转动司机掌握器调速手柄，柴油机升速，输出功率到传动箱，传动箱带动内燃机车走行，当机车速度与柴油机转速到达自动换档条件时，掌握器面板上输出-1“变档-手动-前-1”灯灭，“变档-手动-前-1”灯亮。5.5 机车冷却系统掌握机车冷却系统是由温度传感器掌握的，水温到达 60百叶窗翻开。水温到达 78时冷却风扇开头工作。水温到达 90时机车卸负载不允许调速。5.6 机车调速系统掌握机车调速系统是由司机掌握器调速手柄掌握的，司机掌握器有 16 档位， 微机掌握器检测到相应的档位信号后掌握输出端工作，调速步进电机做出相应动作，掌握器面板上输出-2“步进 C”和输出-3“步进 A”、“步进 B”灯频闪，柴油机调速完毕后，掌握器面板上输出-2“步进 C”和输出-3“步进 A”、 “步进 B”灯灭。5.7 自动运转位自动运转位开关闭合后，掌握器面板上输入-1“档位-电动”、输出-1“变档-手动”灯亮，机车车速由司机掌握器的柴油机调速手柄掌握。柴油机调速手柄在 1 位，机车车速由微机掌握在 3km/h 以内，车速超过 3km/h 微机自动停顿充油，车速低于 2km/h 微机自动恢复充油。柴油机调速手柄在 2 位，车速由微机掌握在 5km/h 以内，司机掌握器 2 位以后每增加一位车速增加5km/h。5.8 小运转内燃机车在“小运转”工况时，微机掌握机车限速 80km/h；“调车”工况时，微机掌握机车限速 40km/h。5.9 试验位微机的试验位开关是给修理人员设定微机初始参数和在不启机状况下试验外负载好坏用的。6、无线遥控掌握系统6.1 机车柴油机启动后，风压正常，司机掌握器置零位、小闸制动置缓解位。将功能选择万向开关置“遥控”。此时为掌握器输出遥控时的格外状态，风笛连续鸣响，小闸制动压力 450Kpa，掌握器数码窗口显示“U 19”。6.2 司机佩带好遥控器后，遥控器上方的紧急开关(红色按钮)应位于关闭(压下)状态。将遥控器的左手走行开关旋到“B2”，右手方向开关旋到“中立”。6.3 向上拉起遥控器的紧急开关，遥控器上方放射显示红灯闪亮，此时风笛停顿报警。6.4 检查制动状态将左手走行开关旋到“B1”，制动压力降到 260 Kpa；旋到“保压”，制动压力降到 80 Kpa；再旋到“切”，制动缓解；此时向左压入右手开关，送出保压发车指令，制动压力应为 120Kpa。6.5 检查方向掌握将左手走行开关旋到“B2”，用右手方向掌握开关检查方向掌握是否正确，同时可观看电气柜内头灯接触器的输出状态。6.6 遥控器电池电量缺乏时，红灯闪动频率变慢，应马上更换电池，并给换下来的电池充电上述功能检查完毕即可操作机车运行，首先将方向开关旋到所需的机车走行方向，向右压下左手开关，鸣笛后，左手走行开关旋到“1”、“2”、“3”档中的任一档，机车便可行走。6.7 左手走行开关操作说明B1- 小闸制动 1，制动压力 130 - 360kpa (常规制动，制动压力随车速自动调解) ；B2-小闸制动 2，制动压力 360kpa (紧急制动，有防抱死功能)；B3-小闸制动 3，制动压力 360kpa (该型机车没有该功能)；保压-维持制动压力, (在没有安装保持阀时，制动压力维持在65Kpa) ；切-制动缓解，柴油机惰转，离合器空档；1-1 速，机车恒速 5 Km/h；2-2 速，机车恒速 10 Km/h；3-3 速，机车恒速 15 Km/h；警笛-压入操作，警笛响同时解除保压发车掌握。6.8 右手方向开关操作说明1 进 B- 机车方向前(发动机方向)，前后头灯全亮；1 进 A- 机车方向前，前头灯亮；中立 - 中立，前后头灯全灭；2 进 A- 机车方向后(发动机反方向)，后头灯亮；2 进 B- 机车方向后，前后头灯全亮；保发(保压发车) - 机车停顿时保持制动(制动压力为 130 Kpa)，掌握走行后自动缓解(坡道起车)。6.9 遥控器上方开关操作说明撒沙开关 - 按下该开关，掌握给定方向撒沙；全光 - 掌握头灯全光或减光开关，每次按下 1 秒以上；紧急开关 - 按下该开关，机车格外停车(该制动是通过格外停电制动阀制动，无防抱死功能，不是格外状况制止使用，以免车轮踏面擦伤)。6.10 遥控操作留意事项使用遥控前，必需检查制动掌握是否正常；停车时，必需将左手走行开关置“B2”，右手方向开关置中立；无线遥控发生故障时，如无线信号中断、遥控器倾倒等，使机车风笛报警、紧急制动，待故障排解后，必需将左手走行开关置“B2”，右手方向开关置“中立”，机车停稳后才能解除报警，重开头操作；遥控时假设发生气车设备故障，如风压低，车速传感器故障产生的报警，是不能用遥控器解除的，必需返回机车，将功能选择万向开关旋到“原操作”，故障排解前方可使用；功能选择万向开关由“原操作”旋到“遥控”时，假设遥控器已在放射状态，掌握器数码窗口显示“U - 16”报警，说明进入遥控的操作挨次不对，必需关闭遥控器电源，待将左手走行开关置“B2”，右手方向开关置“中立”，重翻开遥控器电源便可解除警报，进入正常操作；遥控时司机掌握器必需置“零位”，否则掌握器数码窗口显示“U 17” “遥控掌握器非零位”报警。遥控时原车上的小闸，风笛按钮仍旧有效；司机使用遥控器时，如发生跌倒或遥控器掉落，使遥控器倾倒大于 75 度时，遥控器将输出倾倒报警信号。机车走行时，连续 2 秒发出倾倒报警信号，微机输出格外制动。机车停顿时，连续 30 秒发出倾倒报警信号，微机输出格外制动。7、内燃机车遥控微机掌握器常见故障及推断7.1 柴油机启动7.1.1 滑油泵接触器不吸合滑油泵接触器线圈上应有110V 正电源，假设没有110V 正电源，检查110V 正电源线，有 110V 正电源后，用万用表电压档量取接触器线圈与 200 号线掌握电源负极之间的电压，假设有电压，说明微机输入板没有工作，假设微机的润滑油泵输出灯亮而没有输出，检查插子接触是否良好，假设插子接触良好， 更换一块好的输出板，更换后润滑油泵接触器吸合，说明输出板损坏，接触器线圈端与 200 号线之间没有电压，说明微机输出板工作正常，检查润滑油泵接触器。7.1.2 “U-03”机组起动保护润滑油泵、燃油泵接触器吸合后，在线号为 2269 的接线柱上接入 110V 正电源,报警排讲解明润滑油泵接触器和燃油泵接触器的副触点有一对开路或是都开路,接触器没有吸合检查两个接触器和微机输出板。7.1.3 “U 31”润滑油压低假设在 2269 的接线柱上接入 110V 正电源后仍有“U 03”报警，说明微机输入板损坏，更换输入板后仍显示“U 03”报警，则微机内部故障需厂家来人修理。2269 的接线柱上接入 110V 正电源微机掌握器报警解除，故障点在外围线路，先查看油压继电器，假设器件良好，检查其他外围线路。启动接触器吸合，柴油机启动，启动接触器不吸合，检测启动接触器线圈是否有 110V正电源，假设有 110V正电源再量取线圈与 200 号线之间电压降， 无电压降，微机输出板不工作，检查微机工作信号灯，假设信号灯正常亮接触器没有吸合则更换微机掌握器输出板排解故障。7.2 柴油机运行7.2.1 “U-10” 柴油机测速故障柴油机启动运行后，微机开头检测柴油机转数传感器的转数信号，未检测到转数信号则微机显示“U-10”报警。用万用表沟通电压档量取 539、541、543 三个线号的接线柱上是否有电压，无电压则说明外围线路故障，检查柴油机转数传感器接线端电压,柴油机怠速下应有 3-5V 沟通电压,无电压信号则传感器损坏。有电压信号则说明传感器良好,线路故障,检查线路排解故障。539、541、543 三个线号的接线柱上有电压信号，但微机还显示 U-10 报警,微机输入板故障,更换微机输入板排解故障。7.2.2 “U-01”机组保护柴油机启动运行后，微机开头检测机组保护信号，机组保护信号由3.5Kpa 风压传感器(常开触点)、120油温传感器(常闭触点)、90水温传感器(常闭触点)、300Kpa 润滑油压传感器(常开触点)串联在一起构成，微机检测不到任意一个机组保护信号，都会发出 U-01“机组保护”报警。7.2.3“U-13”传动箱转数超速假设柴油机刚运行微机就显示“U-13”柴油机超速报警，这是由于微机内部数据存储器储器的数据出错。把试验位开关扳到闭合位，司机掌握器扳到16 位，等到柴油机转数到 1500r/min 时断开试验位开关，柴油机转数数据存储到微机内部数据存储器储器里，“U-13”柴油机超速报警解除。7.2.4“U-29”未发电发电机发电信号未反响到微机,微机显示“U-29”未发电报警。没有信号输入,在输入 3 的发电信号口(输入 3 的 14 脚,线号为 3809)送入 110V 正电源,观看信号灯,信号灯亮为外围线路故障,信号灯不亮为输入板损坏。微机显示“U-29”未发电报警，机车的电压、电流表显示发电。检查输入3 发电信号,有输入信号微机还报警,微机输入3 板上的电容损坏,拆掉后可恢复。7.2.5“U-06”、“U-07”、“U-08”、“U-09”风泵故障7.2.5.1 东方红型内燃机车、东方红型内燃机车风泵工作不正常，微机显示“U-06”、“U-07”、“U-08”、“U-09”故障报警，风泵启动接触器副触点的常开触头与风泵运行接触器副触点的常闭触点形成的联锁。风泵启动时,风泵启动接触接触器副触点没有闭合,微机显示“U-06”报警,3 秒钟后,风泵运行接触器副触点没有断开,微机显示“U-07” 报警。检查两个接触器动作是否正常，副触点接触是否牢靠，假设接触器不吸合检查接触线圈是否带电，然后检查线圈与 200 号线之间有无电压差，无电压差接触器故障，有电压差微机输出板故障，排解故障正常工作。风压泵到4Kpa 后,微机显示 U-01 报警解除。7.2.5.2 泰山型内燃机车泰山型内燃机车与 5 型 7 型内燃机车的风泵不同，启动运行方式也不同。. 发电机发电正常后，按下风泵琴键开关，微机检测到允许风泵工作和风压低信号后，掌握微机输出端，使风泵接触器吸合，总风缸放水阀吸合，总风缸放水阀工作 5 秒钟后自动断开。假设风泵不工作，检测风泵接触器线圈上有无 110V 正电源，风泵接触器线圈上有 110V 正电源检查风泵接触器线圈端与200 号线之间有无电压降，风泵接触器线圈与 200 号线之间无电压降,则风泵接触器故障，风泵接触器线圈上与 200 号线之间有电压降，则微机输出板故障更换输出板。7.3 机车走行7.3.1 换档充油电空阀不吸合，机车不能走行检查换档掌握开关，假设开关接触良好但没有输入信号，则微机输出板损坏,假设输入信号良好，充油阀不吸合，则观看微机输出信号灯，信号灯工作正常则检查电空阀，用万用表测量电空阀线圈有无 110V 电源,电控阀线圈有110V 正电源,假设电控阀线圈端与 200 号线之间无电压降，则说明电控阀故障, 假设电控阀线圈端与 200 号线之间有电压降，微机输出板没有工作则更换微机输出板排解故障。7.3.2 “U-11” 传动箱测速故障微机掌握器的自动换档功能是微机通过车速传感器采集车速信号实现的，机车走行车速在 7 公里以下时微机不检测车速信号。内燃机车走行车速在 7 公里以上时开头检测车速信号，微机检测不到车速信号则显示“U-11” 传动箱测速故障报警，机车走行过程中车速传感器应有电压产生，假设车速传感器没有电压产生则说明车速传感器损坏。7.3.3 “U-32” 换向未合齿内燃机车换向掌握是通过换向联锁器、换向电空阀、换向限制阀完成的， 换向过程中换向联锁器换向动作不到位触点接触不上时，微机显示“U-32” 故障报警。内燃机车换向过程是司机掌握器的换向手柄给微机一个机车方向信号， 微机检测到信号后掌握输出端使外负载电空阀工作，司机掌握器换向手柄在前向或后向,换向掌握电控阀吸合，同时前向电控阀或后向电控阀吸合,液压传动装置推动机械换向装置运动，机械换向装置带动换向联锁器运动，换向联锁器各个触点的断开闭合完成换向过程。假设换向过程中换向电空阀不吸合, 检查电空阀和输出板,如有损坏更换相应部件，假设换向过程中电空阀吸合,但液压油没有推动机械换向装置运动也会造成换向失败，齿轮咬合可能发生齿顶齿的现象，这时带换向顶齿盘转的车通过盘转电空阀使齿轮微动两齿相纫, 没有盘转电控阀的通过手动或自动微量充油使两齿相纫。泰山型：泰山型机车换向掌握是液力换向装置完成的，无“U-32”未合齿故障。假设不换向,检查换向电空阀和微机输出板。液力制动是液力换向车型特有的功能,可以在走行过程中换向，换向时方向电控阀相应动作，同时卸流阀动作， 车速降为 0 公里后，卸流阀断开，内燃机车走行方向换到相反的方向。7.4 机车冷却系统7.4.1 水温传感器故障内燃机车冷却系统不工作时，首先检查水温传感器，水温传感器良好则检查微机输入板，部件良好故障排解。7.4.2 百叶窗电空阀不吸合，百叶窗打不开检查百叶窗电空阀线圈上有无 110V 正电源，百叶窗电空阀线圈上有110V 正电源检查百叶窗电空阀线圈端与 200 号线之间有无电压降，百叶窗电空阀线圈端与 200 号线之间无电压降电空阀不吸，则百叶窗电空阀损坏，百叶窗电空阀线圈端与 200 号线之间有电压差电控阀不吸，则微机输出板损坏。7.4.3 冷却风扇电空阀不吸合，冷却风扇不工作检查方法与检查百叶窗电空阀一样。(留意:泰山车和大力车的冷却风扇电空阀是 24V 电空阀,电空阀应串联降压电阻,避开烧坏电空阀线圈)7.5 机车调速系统7.5.1 步进电机不步进只抖动步进电机驱动由ABC 三相掌握端和D 电源端组成,ABC 三相掌握端缺少任意一项，就会消灭步进电机不步进只抖动现象。检查 ABC 三相掌握端紧固螺栓是否紧固好，再检查微机输出板是否损坏，两项检查修复好后故障排解。7.5.2 步进电机反向转ABC 三项掌握端任意两项互调即可排解故障。7.5.3 步进电机不动作检查微机输出板和开关电源，检查修复好后故障排解。8、微机掌握器故障显示数值查询表U-01 机组保护U-02 起动水温低保护U-03 机组起动保护U-04 起动水温低U-05 发电超压U-06 1 风泵一级故障U-07 1 风泵二级故障U-08 2 风泵一级故障U-09 2 风泵二级故障U-10 柴油机测速故障U-11 传动箱测速故障U-12 柴油机转数超速U-13 传动箱转数超速U-14 自动运转测速故障U-15 燃制挡特别U-16 主电源未投入U-17 遥控掌握器非零位U-18 遥控车速超速U-19 遥控信号中断U-20 走行掌握信号中断U-21 方向信号中断U-22 人倾倒U-23 机器间火警U-24 程序特别U-25 输出-1 保险断U-26 输出-2 保险断U-27 输出-3 保险断U-28 记忆芯片损坏U-29 未发电U-31 起动润滑油压缺乏U-32 换向未合齿U-33 怠速时间20 分钟