山东建筑大学自动控制理论期末复习题.docx
一、1.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性答案：AJ10若系统开环传递函数为而5,则它的开环增益为()。A、1B、2C、5D、10答案：C3 . 2若两个系统的根轨迹相同，则有相同的0。A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应答案：B4 . PD控制规律指的是()。A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分D、比例、积分、微分答案：A5 .关于传递函数，错误的说法是()。A、开环传递函数不稳定闭环可能稳定；B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响;C、传递函数一般是为复变量s的真分式；D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。答案：B6 .二阶欠阻尼系统暂态性能指标中只与阻尼比有关的是()。A、调整时间B、峰值时间C、上升时间D、最大超调量答案：D7.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率©的关系，通常是()。A、null3 C=23 CcD、nullB、null，9 C > 叫C、null答案：C&若某最小相位系统的相角裕度，°'，则下列说法正确的是 0.A、不稳定B . null只有当幅值裕度勺1时才稳定C、稳定D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性答案：C二、1 .系统的微分方程为()则闭环传递函数G(s)= (2/(s+0.5 )0答案：竽+ 0，则=24)2 .设系统的开环传递函数为对念前则其相频特性为答案：到必=-90 -化7(2)一这“(心3)生奈奎斯特稳定判据中，X = P -Z, '指答案:益氏图逆时针绕-1,0点旋转的圈数4.在二阶系统的单位阶跃响应中，(定义为()o答案：调整时间5设系统的开环传递函数为等2,相频特性为0。答案：arctan rco-80' - arctanTco&将采样后的离散信号无失真地恢复为原来连续信号的条件 是 3s()23m。7.两个传递函数分别为G1与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为G(s),则 G(s)为0 (用Gl(s)与G2(s)表示)。答案： Gl(s)G2(s)&在二阶系统的单位阶跃响应中0%是()O答案：最大超调量9设系统的开环传递函数为而扁才则其开环幅频特性为()。A(a)=答案：W伍0尸+1>/区0)2+11()，设某最小相位系统的相频特性为我助=g1(皿卜州忆始匕助，则该系统的开环传递函数为()。V(rs+1)答案：NTs+L)三、解题1 .控制系统常用的数学模型有哪些？答案： 数学模型有微分方程、传递函数、频率特性、结构图等。2 .连续系统或离散系统稳定的充要条件是什么？答案： 连续系统稳定的充要条件是闭环极点都落在左半平面；离散系统稳定的充要条件是特征方程的根都在z平面以原点为圆心的单位圆内。3 .减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？答案：保证系统中各环节的参数有一定的精度及线性性；适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道增益；适当增加系统 前向通道中积分环节的数目；采用前馈控制等。4 .经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有哪些？分析内容有哪些？答案： 方法：时域分析法、根轨迹法、频率特性法等分析内容：瞬态性能、稳态性能、稳定性等。5 .什么是反馈？闭环控制的特点。答案： 将检测出来的输出量送回到系统的输入端，并与输入信号比较的过程称为反馈。 闭环控制的特点是：在控制器与被控对象之间，不仅存 在着正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。四、题【答案】建立电路的动杰微分方程根据KCL有 幽2迎.c典里二邈二强&dtR2即 R1r2C+ (& R2"= &u)atdt对微分方程进行拉氏变换得凡&CsU0(s)+(与 + &)U(s) =凡 &CjU.(s)+ &】(s)得传递函数 6(')=架=名"丹Ut(5)R:R:Cs+ R：+ &Z已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=V，试用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。【&案】人累统eGUm)H(w)XI加”0怛 Q W 相同将例:艇点： 4»*e.4(o.>«-«r ；终点 £-.，4.卜*>a.)=-1：m=0-*:04V) = -90* -IKT .曲位于-3家零与二修无交苴<f开环卑幅相绮性相修身所系.1/判断找定检3开耳伸出无右半手看的税宜则夕。位电尿国不触图(- lj0> «.则N。根据奈氏判据，Z=P-2N=0票疣利足,3-已知某单位反馈系统的开环传递函数为，C(s)H(s) =绘制该系统以根轨迹增益K为变量的根轨迹(求出：分离点、与虚轴的交点等)【卷 1)：0. 3. 1 '环«京*：】：(2)实施上的轨-1>及(0. 3):(3)未分点里标白:力-分喇必应的根麦C-L £(4)京*一痛女4 工优的用订“3 力气勺 <1,«0r /(*.-加一叽鼻：6 «.1据轨遗如W所示.答案:3.答案:
