(32)--7.4 GNSS网平差GNSS测量与数据处理.ppt

GNSS网平差主要内容网平差主要内容o1.网平差的类型及作用o2.网平差的流程o3.网平差原理及质量控制o网平差的目的n消除由观测量和已知条件中的误差所引起的几何上的不一致闭合条件重复条件符合条件n改善网的质量，评定网的精度 n确定网点在指定参照系下的坐标以及其他相关参数估值引入位置基准引入其它的起算条件1 网平差的类型及作用o网平差的类型n根据进行平差的空间三维平差n在三维空间中进行n数学模型是严密的n适用于任何网，特别是大规模的网二维平差n在二维平面上进行n将平面坐标分量与高程分量分离，忽略了两者之间的相关性，数学模型进行了一定的近似n适用于小规模的网1 网平差的类型及作用o网平差的类型n根据观测值和已知条件的情况无约束平差n观测值全为GPS观测值n已知条件不使网产生由非观测量所引其的变形n评定GPS网的内符合精度约束平差n观测值全为GPS观测值n已知条件使网产生由非观测量所引其的变形n评定GPS网的外符合精度联合平差n观测值：GPS观测值，常规几何观测值1 网平差的类型及作用o网平差的整体流程网平差的整体流程n第一步第一步：提取基线向量，构建：提取基线向量，构建GPSGPS网网n第二步：第二步：三维无约束平差三维无约束平差n第三步：第三步：约束平差约束平差/联合平差联合平差n第四步：第四步：质量分析与控制质量分析与控制2 网平差的流程o三维无约束平差三维无约束平差2 网平差的流程开始提取函数独立的基线向量及其精度统计信息形成无约束平差的基本数学模型求解包括坐标参数在内的参数估值及其精度统计信息观测值及数学模型中是否存在问题输出最终结果否进行相应处理，并更新基本数学模型是o约束平差约束平差2 网平差的流程开始采用无约束平差最终所采用的基线向量及其确定的观测值定权方法，并指定起算点的坐标形成约束平差的数学模型求解包括坐标参数、基准转换参数在内的参数估值及其精度统计信息输出最终结果o联合平差联合平差开始GPS观测量：采用无约束平差最终所采用的基线向量及观测值的方差-协方差阵；常规地面观测量：边长、角度或方位及其先验精度信息；起算数据：起算点的坐标、已知高程、已知边长、已知方位、已知高差等。形成联合平差的数学模型求解包括坐标参数、基准转换参数在内的参数估值及其精度统计信息输出最终结果2 网平差的流程o方程的解3 网平差原理及质量控制-三维无约束平差o单位权方差的检验单位权方差的检验n作用作用观测值的观测值的先验单位权方差先验单位权方差是否合适；是否合适；各观测值各观测值之间的权比关系之间的权比关系是否合适。是否合适。n检验未通过所反映出的问题检验未通过所反映出的问题给定了不适当的先验单位权方差；给定了不适当的先验单位权方差；观测值之间的权比关系不合适；观测值之间的权比关系不合适；观测值中可能存在粗差。观测值中可能存在粗差。3 网平差原理及质量控制-三维无约束平差o残差检验残差检验n要求要求n检验未通过所反映出的问题检验未通过所反映出的问题该基线或其附近的基线存在粗差。该基线或其附近的基线存在粗差。n处理方法处理方法平差中将粗差基线剔除，直至所有参与平差的基线满足要平差中将粗差基线剔除，直至所有参与平差的基线满足要求。求。3 网平差原理及质量控制-三维无约束平差o约束条件n坐标约束条件n边长约束条件n方位类约束条件3 网平差原理及质量控制-三维约束平差o方程的解方程的解3 网平差原理及质量控制-三维约束平差o单位权方差的检验单位权方差的检验n目的目的确定起算数据是否与确定起算数据是否与GPSGPS观测成果相容观测成果相容n检验未通过所反映出的问题检验未通过所反映出的问题起算数据的质量不高起算数据的质量不高GPSGPS网的质量不高网的质量不高3 网平差原理及质量控制-三维约束平差o残差检验残差检验n要求：基线分量改正数与经过粗差剔除后的无约束平差的要求：基线分量改正数与经过粗差剔除后的无约束平差的同一基线相应改正数较差的绝对值同一基线相应改正数较差的绝对值n检验未通过所反映出的问题检验未通过所反映出的问题作为约束的已知坐标、已知距离、已知方位中存在一些误作为约束的已知坐标、已知距离、已知方位中存在一些误差较大的值。差较大的值。n处理方法处理方法删除这些误差较大的约束值，直至满足要求。删除这些误差较大的约束值，直至满足要求。3 网平差原理及质量控制-三维约束平差o误差方程误差方程GPSGPS基线基线向量向量距离观距离观测量测量方位观方位观测量测量方向观方向观测量测量天顶距天顶距 观测量观测量3 网平差原理及质量控制-三维联合平差小结o掌握三种掌握三种GPSGPS网平差的流程网平差的流程o掌握三维无约束平差掌握三维无约束平差的数学模型、单位权方差检验、残的数学模型、单位权方差检验、残差检验等过程差检验等过程o掌握约束平差掌握约束平差的数学模型、单位权方差检验、残差检验的数学模型、单位权方差检验、残差检验等过程等过程谢谢大家！谢谢大家！