(59)--6章中断概念与51单片机中断系统结构（1）.ppt

第6章51单片机的中断系统（1）中断概念与中断系统结构 1.为什么要采用中断技术？为什么要采用中断技术？2.什么是中断什么是中断？3.中断源中断源？4.中断优先级？中断优先级？5.中断中断嵌套？嵌套？6.中断系统？中断系统？1.为什么要采用中断技术？为什么要采用中断技术？2.什么是中断什么是中断？3.中断源中断源？4.中断优先级？中断优先级？5.中断中断嵌套？嵌套？6.中断系统？中断系统？1.为什么要采用中断技术？为什么要采用中断技术？2.什么是中断什么是中断？3.中断源中断源？4.中断优先级？中断优先级？5.中断中断嵌套？嵌套？6.中断系统？中断系统？1.为什么要采用中断技术？为什么要采用中断技术？2.什么是中断什么是中断？3.中断源中断源？4.中断优先级？中断优先级？5.中断中断嵌套？嵌套？6.中断系统？中断系统？1.为什么要采用中断技术？为什么要采用中断技术？2.什么是中断什么是中断？3.中断源中断源？4.中断优先级？中断优先级？5.中断中断嵌套？嵌套？6.中断系统？中断系统？1.为什么要采用中断技术？为什么要采用中断技术？2.什么是中断什么是中断？3.中断源中断源？4.中断优先级？中断优先级？5.中断中断嵌套？嵌套？6.中断系统？中断系统？中断请求是在执行程序的过程中随机发生的，中断系统要解决的中断请求是在执行程序的过程中随机发生的，中断系统要解决的问题是：问题是：1）CPU在不断的执行指令中，如何检测随机发生的中断请求。在不断的执行指令中，如何检测随机发生的中断请求。2）如何使中断双方（）如何使中断双方（CPU方和中断源方）均能人为控制，允许或禁止方和中断源方）均能人为控制，允许或禁止中断。中断。3）由于中断产生的随机性，不可能在程序中安排调子程序指令或转移）由于中断产生的随机性，不可能在程序中安排调子程序指令或转移指令，那么如何实现正确的转移，以便为该中断源服务。指令，那么如何实现正确的转移，以便为该中断源服务。4）中断源有多个，而）中断源有多个，而CPU只有一个，当有多个中断源同时有中断请求只有一个，当有多个中断源同时有中断请求时，用户怎么控制时，用户怎么控制 CPU 按照自己的需要安排响应次序。按照自己的需要安排响应次序。5）中断服务完毕，如何正确地返回到原断点处。）中断服务完毕，如何正确地返回到原断点处。二、二、5151单片机中断系统单片机中断系统结构结构 51单片机有单片机有5个中断源，个中断源，3个在片内个在片内，2个在片个在片外外，它们在程序存储器中有固定的中断入口地址，它们在程序存储器中有固定的中断入口地址，当当CPU响应中断时，响应中断时，硬件自动形成各自的入口地硬件自动形成各自的入口地址址，由此进入中断服务程序；，由此进入中断服务程序；5个中断源有两级中个中断源有两级中断优先级，可形成中断断优先级，可形成中断嵌套。嵌套。符号符号 名名 称称 中中 断断 引引 起起 原原 因因 中断服务中断服务程序入口程序入口INT0INT0外部外部中断中断0 0 P3.2 P3.2引脚的引脚的低电平或下降沿信号低电平或下降沿信号 0003H0003HINT1INT1 外部外部中断中断1 1P3.3P3.3引脚的引脚的低电平或下降沿信号低电平或下降沿信号 0013H0013HT0T0定时器定时器0 0中断中断 定时计数器定时计数器0 0计数回零溢出计数回零溢出 000BH000BHT1T1定时器定时器1 1中断中断 定时计数器定时计数器1 1计数回零溢出计数回零溢出 001BH001BHTI/RI TI/RI 串行口串行口中断中断 串行通信完成一帧数据串行通信完成一帧数据发送或接收引起中断发送或接收引起中断 0023H0023H三、三、5151单片机与中断单片机与中断控制有关的寄存器控制有关的寄存器1.1.中断中断的允许和禁止的允许和禁止中断控制寄存器中断控制寄存器IEIE IE IE寄存器的各位对应相应的中断源，如果允许该中断寄存器的各位对应相应的中断源，如果允许该中断源中断则该位置源中断则该位置1 1，禁止中断则该位置，禁止中断则该位置0 0。EA EA -ET2ET2 ES ES ET1ET1 EX1 EX1 ET0 ET0 EX0 EX0中断总中断总控允控允/禁禁 不不 用用 T2T2允允/禁禁 串行口串行口允允/禁禁 T1T1允允/禁禁 INT1 INT1允允/禁禁 T0 T0允允/禁禁 INT0INT0允允/禁禁 三、三、5151单片机与中断单片机与中断控制有关的寄存器控制有关的寄存器1.1.中断中断的允许和禁止的允许和禁止中断控制寄存器中断控制寄存器IEIE IE IE寄存器的各位对应相应的中断源，如果允许该中断寄存器的各位对应相应的中断源，如果允许该中断源中断则该位置源中断则该位置1 1，禁止中断则该位置，禁止中断则该位置0 0。EA EA -ET2ET2 ES ES ET1ET1 EX1 EX1 ET0 ET0 EX0 EX0中断总中断总控允控允/禁禁 不不 用用 T2T2允允/禁禁 串行口串行口允允/禁禁 T1T1允允/禁禁 INT1 INT1允允/禁禁 T0 T0允允/禁禁 INT0INT0允允/禁禁 TF1 TR1TF0 TR0 IE1IT1IE0IT0T1 请求请求有有/无无 标志标志T1工作工作启启/停停 T0 请求请求有有/无无 标志标志 T0 工作工作启启/停停 INT1 请求请求有有/无无 标志标志INT1方式方式下沿下沿/低电平低电平 控制控制INT0请求请求有有/无无 标志标志INT0方式方式下沿下沿/低电平低电平 控制控制2.2.中断请求标志及外部中断方式选择寄存器中断请求标志及外部中断方式选择寄存器TCONTCON3.3.中断优先级中断优先级管理寄存器管理寄存器IPIP 5 5个中断源的优先级别由个中断源的优先级别由个中断源的优先级别由个中断源的优先级别由IPIP寄存器管理，一个中断源对应一位。相应寄存器管理，一个中断源对应一位。相应寄存器管理，一个中断源对应一位。相应寄存器管理，一个中断源对应一位。相应位置位置位置位置1 1，对应中断源优先级高；置，对应中断源优先级高；置，对应中断源优先级高；置，对应中断源优先级高；置0 0则优先级为低。则优先级为低。则优先级为低。则优先级为低。-PT2PSPT1PX1PT0PX0无无用用位位无无用用位位T2高高/低低串行串行口口高高/低低 T1高高/低低INT1高高/低低 T0高高/低低 INT0高高/低低 T0T1串行口串行口 当某几个中断源在当某几个中断源在IP寄存器相应位同为寄存器相应位同为1或同为零时，或同为零时，由内部查询确定优先级，查询的顺序是：由内部查询确定优先级，查询的顺序是：CPU优先响应先查询的中断请求优先响应先查询的中断请求T2INT0INT1THE END !