(47)--液压式调速器1船舶的心脏主动力装置.ppt

液压调速器液压调速器具有广阔的转速调节范围，调节精度和灵敏度高，稳定性好，广泛用于船舶大中型柴油机，但结构复杂，管理要求高1 无反馈液压调速器 不能稳定调速 实际中无法使用，必须加反馈环节2 刚性反馈机构保证调节稳定性并使调节过程具有一定的稳定调速率（有差调节），保证并联各机按比例分配负荷3 弹性反馈机构保证调节稳定性并恒速调节（无 差调节）4 双反馈液压调速器1）无反馈液压调速器（1）组成部分 转速感应元件：飞重3 调速弹簧4 速度杆2 执行元件：油门齿条拉杆101）无反馈液压调速器（1）组成部分 伺服放大机构：滑阀7 液压伺服器6 齿轮泵8 稳压溢流阀9 连接摇杆5（ABC）速度杆摇杆AC滑阀稳压器B2C2ABC AB2C2 AB3C3B3C31）无反馈液压调速器（2）动作原理 稳定运转时飞重3离心力=弹簧4预紧力飞重3位于图示位置。滑阀7封闭液压伺服器左、右控制孔伺服器6内的动力活塞保持静止。喷油泵齿条不动，柴油机按该调速弹簧4所设定的转速稳定运转。无反馈液压调速器特点无反馈液压调速器特点 (1)不灵敏度小 离心力与弹簧力间不平衡力，只推动滑阀，故飞重质量、尺寸和弹簧刚度可以较小，平衡系统感应转速变化敏感性大大提高。(2)该系统无法正常使用 理想：负荷变n变飞重位置变滑阀开油量变 功率变为与负荷适应 转速恢复滑阀回位。实际：油量变化快滑阀回位慢 减油或加油过头 n波动 发散性大。如此不断重复降速、加速的调节过程，使转速波动调节过程不稳定，无法满足使用要求。措施：增加反馈机构：使动力活塞移动改变油量的同时对控制滑阀产生反作用，促使其向平衡位置的方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。使动力活塞移动改变油量的同时对控制滑阀产生反作用。2）刚性反馈液压调速器 反馈环节：在动力活塞6移动的同时通过连接摇杆5的A点带动B反作用于滑阀，使其向平衡位置的方向移动，从而使滑阀提前恢复至平衡位置。C2A2B2ABC AB2C2 A2BC22）刚性反馈液压调速器 负荷减小，转速升高，飞重向外张开使弹簧4压缩，同时速度杆2向右移动。动力活塞尚未动作，故连接摇杆ABC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A点逆时针摆动，带动滑阀右移，把控制孔打开。高压油进入右腔，左腔排到低压油路。喷油泵调节杆左移，减少燃油量。2）刚性反馈液压调速器 动力活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动并带动与B点相连接的滑阀7向左移动，从而使滑阀向相反方向移动。柴油机此时由于减油而转速下降，也使滑阀向左移动。两者的共同作用下，滑阀迅速回复到原来位置。调节过程的波动很快被衰减，使调速器实现稳定调节。调节过程结束：，滑阀回到原位，关闭控制油孔，切断通往伺服油缸的油路。此时动力活塞停止运动，油量调节杆则随其移动到一个新的平衡位置 A点的位置是随负荷而变的。B点在任何稳定工况下均应处于原位，它与负荷无关 由于反馈是通过刚性连接达到的，C点的位置必须随A点作相应的变动而稳定在新的位置即柴油机不能恢复到原有的转速。刚性反馈调速器特点:调速器的稳定调速率不能达到零，实现有差调节。当负荷减小时，新的稳定转速将比原转速稍高;当负荷增加时，新的稳定转速将比原转速稍低。