(10)--3.1.2工件在夹具中的定位（二）.ppt

3.1 工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位（二）（二）主要内容机床夹具概述机床夹具概述1工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位23工件定位原理工件定位原理2.2.工件定位原理工件定位原理学习要点：学习要点：理解和牢固掌握定位原理理解和牢固掌握定位原理 熟知常用的定位方法。熟知常用的定位方法。理解欠定位与过定位的概念理解欠定位与过定位的概念 能正确分析和处理有关欠定位与过定位的问题。能正确分析和处理有关欠定位与过定位的问题。2.2.工件定位原理工件定位原理1 1）几个概念）几个概念 零件在夹具中定位实质零件在夹具中定位实质：解决零件相对于夹具：解决零件相对于夹具应占有的准确几何位置问题。应占有的准确几何位置问题。在定位前，位置是不确定，如自由刚体在空间在定位前，位置是不确定，如自由刚体在空间直角坐标系中一样。直角坐标系中一样。自由度：自由度：一个自由刚体在空间直角坐标系中有六一个自由刚体在空间直角坐标系中有六个独立活动的可能性。三个是沿坐标轴方向的移动，个独立活动的可能性。三个是沿坐标轴方向的移动，三个是绕坐标轴的转动三个是绕坐标轴的转动 这种独立活动的可能性，称为自由度。这种独立活动的可能性，称为自由度。2.2.工件定位原理工件定位原理六点定位原则：六点定位原则：要使零件在某方向有确定位置，必要使零件在某方向有确定位置，必限制该方向自由度，当零件六个自由度均被限制后。限制该方向自由度，当零件六个自由度均被限制后。零件在空间的位置就唯一地被确定下来，而每个自零件在空间的位置就唯一地被确定下来，而每个自由度可用相应的支承来限制。用六个点支承就可以由度可用相应的支承来限制。用六个点支承就可以完全确定零件的空间位置。完全确定零件的空间位置。零件在空间的零件在空间的6个自由度个自由度见图见图2.2.工件定位原理工件定位原理2 2）六点定位六点定位原理原理：在在 xOy 坐标平面内设置三个定位点坐标平面内设置三个定位点1、2、3，则零件，则零件沿沿 z 轴方向移动、绕轴方向移动、绕 x、y 轴的转动自由度就被限制，即零轴的转动自由度就被限制，即零件的三个自由度被限制；件的三个自由度被限制；在在 yOz坐标平面内再设置定位点坐标平面内再设置定位点4、5，则零件沿，则零件沿 x 轴轴方向的移动、绕方向的移动、绕 z 轴的转动自由度被限制，即轴的转动自由度被限制，即4、5点限制点限制了零件的两个自由度；了零件的两个自由度；最后在最后在 xOz 坐标平面内设置定位点坐标平面内设置定位点6，零件沿，零件沿 y 轴方轴方向移动自由度被限制，即定位点向移动自由度被限制，即定位点6 限制了一个移动自由度。限制了一个移动自由度。1、2、3、4、5、6六个定位点限制了零件六个自由度，确六个定位点限制了零件六个自由度，确定了零件在空间的唯一几何位置。定了零件在空间的唯一几何位置。2.2.工件定位原理工件定位原理工件的工件的六点定位六点定位 2.2.工件定位原理工件定位原理3 3）工件定位的几种情况）工件定位的几种情况：完全定位完全定位 零件的六个自由度均被夹具定位元件限制，零件的六个自由度均被夹具定位元件限制，使零件在夹具中处于完全确定的位置。使零件在夹具中处于完全确定的位置。2.2.工件定位原理工件定位原理3 3）工件定位的几种情况）工件定位的几种情况：不完全定位不完全定位 没被夹具定位元件限制或没被全部限制的没被夹具定位元件限制或没被全部限制的定位。但保证加工精度的自由度已全部限制，定位。但保证加工精度的自由度已全部限制，也是合理的定位，实际定位中存在。也是合理的定位，实际定位中存在。2.2.工件定位原理工件定位原理3 3）工件定位的几种情况）工件定位的几种情况：欠定位欠定位 据工件加工精度要求需要限制的自由度，据工件加工精度要求需要限制的自由度，没得到完全限制的定位。绝对不允许的。没得到完全限制的定位。绝对不允许的。2.2.工件定位原理工件定位原理3 3）工件定位的几种情况）工件定位的几种情况：过定位过定位 定位元件重复限制工件的同一个自由度的定位。定位元件重复限制工件的同一个自由度的定位。尽量避免；过定位可能导致定位干涉或工件装不上尽量避免；过定位可能导致定位干涉或工件装不上定位元件，导致工件或定位元件变形、定位误差增定位元件，导致工件或定位元件变形、定位误差增大。大。过定位可提高工件局部刚度和定位的稳定性，过定位可提高工件局部刚度和定位的稳定性，所以当加工刚性差的零件时，过定位有时是必要的。所以当加工刚性差的零件时，过定位有时是必要的。