【4轴壁挂翻转机器人】yk300xgs.pdf

应用机型APPLICATION线性输送机模块LCM100小型单轴机器人TRANSERVO单轴机器人FLIP-X线性单轴机器人PHASER直交机器人XY-X水平多关节机器人YK-XG拾放型机器人YP-X洁净型机器人CLEAN各种信息INFORMATION控制器CONTROLLER362全方位型/微型小型/中型大型壁挂、翻转型防尘、防滴型订购型号基本规格适用控制器YK300XGS控制器电源容量(VA)运行方法RCX340RCX240S1000程序迹点定位遥控命令在线命令X 轴Y 轴Z 轴R 轴轴规格臂长(mm)150150150旋转范围()120130360马达输出 AC(W)20015050100减速机构减速器谐波齿轮驱动谐波齿轮驱动滚珠丝杆谐波齿轮驱动传导方式马达 减速器直接连接减速器 输出直接连接反复定位精度1(XYZ：mm)(R：)0.010.010.004最高速度(XYZ：m/sec)(R：/sec)4.41.01020(壁挂)720(翻转型)最大搬运重量(kg)5(标准规格)、4(选配件规格4)标准周期时间：2kg 可搬运时2(sec)0.49R 轴允许惯性力矩3(kgm2)0.05用户配线(sq根)0.210用户配管(外径)43动作限位设定1.软限制 2.限位器(X、Y、Z 轴)机器人电缆长度(m)标准：3.5选配：5,10主机重量(kg)19.51.周围温度一定时的值。2.上下移动 25mm、水平移动 300mm 的往返动作(可搬运 2kg、粗定位拱形运动时)。3.在加速度系数的设定上有限制。请参阅 P.531 的说明。4.选配件规格(法兰工具安装规格、用户配线配管花键中通规格)时，最大搬运重量为 4kg。YK300XGS 150机器人主机安装方法1Z 轴行程法兰工具中通规格电缆长度W：壁挂 (如外形图所示)150：150mm未填写：无未填写：无3L：3.5mF：有S：有5L：5mU：壁挂翻转型 (上下颠倒)10L：10m 机械手臂长 300mm 最大搬运重量 5kg 采用接单生产方式，交货期请咨询。壁挂、翻转型规格YK300XGS?件?谐波齿轮驱动是 Harmonic Drive systems 有限公司的注册商标。可动范围可通过改变 Y 轴限位器的位置进行限制。(出厂时的最大可动范围)详情请参阅使用说明书(设置手册)。使用说明书(设置手册)可从本公司网站下载。http:/www.yamaha-motor.co.jp/robot/1.请务必按规格要求安装。请注意壁挂、壁挂翻转型不要上下颠倒安装。错误安装会导致故障发生。RCX340-4适用控制器/控制轴数安全规格选配件 A（OP.A)选配件 B(OP.B)选配件 C(OP.C)选配件 D(OP.D)选配件 E(OP.E)绝对数据备份电池RCX240SBB适用控制器支持 CE 标准扩展 I/O网络选项iVY 视觉系统夹爪电池適用RCX340u502RCX240Su489请指定控制器的各种设定项目。RCX340 P.502 请指定控制器的各种设定项目。RCX240/RCX240S P.489 适用控制器适用控制器应用机型APPLICATION线性输送机模块LCM100小型单轴机器人TRANSERVO单轴机器人FLIP-X线性单轴机器人PHASER直交机器人XY-X水平多关节机器人YK-XG拾放型机器人YP-X洁净型机器人CLEAN各种信息INFORMATION控制器CONTROLLER363全方位型/微型小型/中型大型壁挂、翻转型防尘、防滴型適用RCX340u502RCX240Su489YK300XGS法兰工具安装规格视图C7.87.87.87.8截面图B-BBBA014.5355972148187.5381(机械臂旋转时的最大高度410)6H7431238M4接地端子2070501010393914013185.5(底座尺寸)25135424757016.546945141504Z轴上升端限位器位置Z轴原点复位时Z轴上升4mm892.52626126136用户配管3(4蓝色)用户配管1(4黑色)用户配管2(4红色)1311501505638190用户配线用D-SUB连接器(可使用110号)用户配线用D-SUB连接器(可使用110号)用户配管3(4蓝色)用户配管2(4红色)用户配管1(4黑色)Z轴下降端限位器位置用户用攻丝 6-M30.5 深度 6此处所含工具重量应包括在前端重量中。472-R6H7 通孔4-9安装M8螺栓使用4根104 98146230h7 0-0.02155424610359341动作范围C1301206424064120130R300R15001501462501275150R127视图A空心直径119022.670.0222.622.622.622.60.024H7+0.012 0通孔4-4.5 通孔选配件：用户配线配管花键中通规格X轴限位器位置：122Y轴限位器位置：132选配件 Z轴上升端限位器：可调低Z轴原点位置为12mm、15mm、18mm (3mm间隔)Z轴下降端限位器：可调高下降端限位器位置至 17mm 以上。(动作范围近前4mm)(不可使用用户配线配管花键中通规格。)4-M30.5 通孔(与R轴原点位置无位相关系)配线配管用固定夹，请勿施加过大负载。翻转型为上下颠倒安装的机型。5460604-9请确保基座上方有足够的维护检修空间。空心直径11R27(电缆最小弯曲半径)电缆必须固定。YK300XGS适用控制器适用控制器