(3.5.6)--图形学高级计算机图形学原理与实践.ppt

投影变换坐标系三维图形基本显示流程三维图形基本显示流程三三维维图图形形用用户户坐坐标标系系观观察察坐坐标标系系投投影影坐坐标标系系图形变换图形变换观察变换观察变换投影变换投影变换屏屏幕幕坐坐标标系系窗视变换窗视变换用户坐标系、观察坐标系、投影坐标系三种坐标系的关系如下图所示。用户坐标系为右手坐标系。坐标原点在O点坐标轴为x、y、z用户坐标系 观察坐标系为左手坐标系，坐标原点位于视点Os上。Zs轴沿着视线方向OSO，Os为（a,b,c），投影平面位于Zs=d处。观察坐标系投影坐标系 投影坐标系也是左手坐标系，坐标原点Op位于视心。投影坐标系的xp和yp轴与观察坐标系的xs轴和ys轴方向一致，zp轴与zs轴重合。yzxOyzxabcOxyzo注意：注意：坐坐标变换与物与物体体变换的关系的关系yzxabcOxyyoyzxabcOxzyoyzxabcOxyZoyzxabcO第六步，计算观察变换矩阵第六步，计算观察变换矩阵观察变换观察变换图形从用户坐标系变换到观察坐标系用矩阵图形从用户坐标系变换到观察坐标系用矩阵可以表示为：可以表示为：小结三维图形显示流程用用户坐坐标系、系、观察坐察坐标系、投影坐系、投影坐标系和屏幕坐系和屏幕坐标系的关系系的关系观察察变换矩矩阵观察察变换