STM32-矩阵键盘程序.docx

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STM32-矩阵键盘程序.docx

STM32-矩阵键盘程序 4×4 LtD/*-* 矩阵键盘驱动* 文件: keyboard.c* 编写人： LiuHui* 描述：扫描 4x4 矩阵键盘输入，并返回键值* 适用范围：驱动承受 ST3.5 库编写，适用于STM32F10x 系列单片机* 所用引脚： PA0-PA7* 编写时间： 2021 年 5 月 20 日-*/#include “stm32f10x.h“ #include “keyboard.h“ #include “dealy.h“/*- 矩阵键盘初始化-* 功能：初始化stm32 单片机 GPIO /PA0-PA7* 参数传递：* 输入：无* 返回值：无-*/void KeyBoard_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);/*-矩阵键盘扫描-* 功能：扫描矩阵键盘，并返回键值* 参数：* 输入：无* 返回：有键按下返回该键值* 无键按下时那么返回 0-*/u8 Read_KeyValue(void)u8 KeyValue=0; if(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f)Delay_ms(10); if(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f)GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3); switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)case 0x11: KeyValue = 1; break; case 0x21: KeyValue = 5; break; case 0x41: KeyValue = 9; break; case 0x81: KeyValue = 13;break;GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);GPIO_Pin_0|switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)case 0x12: KeyValue = 2; break; case 0x22: KeyValue = 6; break; case 0x42: KeyValue = 10;break; case 0x82: KeyValue = 14;break;GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_3);GPIO_Pin_0|switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)case 0x14: KeyValue = 3; break; case 0x24: KeyValue = 7; break; case 0x44: KeyValue = 11;break; case 0x84: KeyValue = 15;break;GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);GPIO_Pin_0|switch(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)case 0x18: KeyValue = 4; break; case 0x28: KeyValue = 8; break; case 0x48: KeyValue = 12;break; case 0x88: KeyValue = 16;break;GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);GPIO_Pin_4|while(GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x0f);return KeyValue;return 0;/*THEEND*/*-* 矩阵键盘驱动* 文件: keyboard.h* 编写人： LiuHui* 描述：扫描 4x4 矩阵键盘输入，并返回键值* 适用范围：驱动为 ST3.5 库编写，适用于STM32F10x 系列单片机* 所用引脚： PA0-PA7* 编写时间： 2013 年 11 月 22 日* 版本： 1.0-*/#ifndefKEYBOARD_H #defineKEYBOARD_Hvoid KeyBoard_Init(void); u8 Read_KeyValue(void); #endif/*THEEND*#include “stm32f10x.h“void KeyBoard_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);/³õÊ¼»¯ PA,PBvoid Delay_ms(int time) int i=0;while(time-)i=12000;while(i-);u8 Read_KeyValue(void)u8 KeyValue=1; if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x0f)Delay_ms(10); if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x0f)GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);GPIO_Pin_4|switch(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)case 0x11: KeyValue = 7; break; case 0x21: KeyValue = 4; break; case 0x41: KeyValue = 1; break; case 0x81: KeyValue = 0; break;GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);GPIO_Pin_3|switch(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)case 0x12: KeyValue = 8; break; case 0x22: KeyValue = 5; break; case 0x42: KeyValue = 2; break; case 0x82: KeyValue = 0; break;GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);GPIO_Pin_3|switch(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)case 0x14: KeyValue = 9; break; case 0x24: KeyValue = 6; break; case 0x44: KeyValue = 3; break; case 0x84: KeyValue = 0; break;GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);GPIO_Pin_3|switch(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)case 0x18: KeyValue = 0; break; case 0x28: KeyValue = 0; break; case 0x48: KeyValue = 0;break; case 0x88: KeyValue = 0;break;GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);/while(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x0f);return KeyValue;return 0;uint16_t table=0xEB,0x28,0xB3,0xBA,0x78,0xDA,0xD B,0xA8,0xFB,0xFA;int mainRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip h_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip h_GPIOB,ENABLE);KeyBoard_Init;int keyvalue=Read_KeyValue; GPIO_Write(GPIOA, tablekeyvalue);/*while(1) int i;for(i=0;i<10;i+) GPIO_Write(GPIOA, tablei);Delay_ms(500);*/*u8 keyvalue; for(int i=0;i+)KeyBoard_Init; keyvalue=Read_KeyValue; GPIO_Write(GPIOA,tablekeyvalue); Delay_ms(500);*/#include “stm32f10x.h“void KeyBoard_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_ Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);void Delay_ms(int time) int i=0;while(time-)i=12000;while(i-);u8 Read_KeyValue(void)if(GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x 73)/ 在这个程序下为什么无论是GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)!=0x73 还是GPIO_ReadInputData(GPIOB)&0xff)=0x73 都能往下运行，而在屏蔽 Delay_ms(10)后那么只能运行一种，是由于这个 Delay_ms(10)对 if 里的推断有影响吗？Delay_ms(10); GPIO_Write(GPIOA,0x33);return 0;int mainRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip h_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Perip h_GPIOB,ENABLE);KeyBoard_Init; Read_KeyValue;

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