SSD590RS485通讯和Profibus通讯.docx

SSD590 RS485 通讯和 Profibus 通讯 2012-3-27 13:37 阅读(19)下一篇：湘西矮寨大桥 转 |返回日志列表· 赞· 转载(7)· 共享(1)· 评论(1)· 复制地址· 更多：SSD590 RS485 通讯和 Profibus 通讯A:SSD590 C 系列的通讯越来越少的应用到，它不支持 485 的通讯协议，只支持 422 的通讯协议，我们只做简洁的讲解：590C 的RS422 主要留意事项：1、 通讯接口与 590C 对应的接口是P1 口，四线差动，同一个网络中最多可有 32 个装置，最大传输距离：1200 米。2、 连线配置图如下此主题相关图片如下：590crs485 连线图.jpg3、 通讯协议：1start+7 bit ASCII data + 1 parity + 1 stop bit (1 个起始位+7 位数据位 +1 个校验位 + 1 停顿位)，较验方式：偶较验4、 发送地址时要记得重复：(GID)(GID)(UID)(UID)重复组号与设备号 ,GID 与 UID 一起组成了设备地址，比方GID=3,UID=4,那么设备地址就是 34.在做通讯时，GID 要重复，UID 也要重复一遍5、SSD590C RS422 在调速器中需要设置的参数此主题相关图片如下：590crs442 设置参数.jpg6、 具体的通讯格式会在附件中有具体说明。通讯手册590C 的DP 通讯留意事项：1、 通讯接口与 590C 对应的接口是P1 口2、 DP 通讯板接线定义此主题相关图片如下：590c dp 端子定义图.jpg3、 通讯板上面的 8 个拨码开关只用到前面的 1 和 2，打到ON 的位置，3 到 8 没有用到，打到OFF 位置。4、 590C DP 板设定参数：在 P1 口下面的PROTOCOL 参数下设定地址.5、 在S7-300PLC 中组态 590C DP 通讯数据的时候，要记得最前面三个字不要写，需要通讯读或写的参数从这三个字后开头设定。6、 590C 的DP 通讯手册和GSD 文件上传在附件中附件 590C DP 通讯手册 GSD 文件DP 通讯手册下载信息 文件大小：204.8 KB 下载次数：102 点击扫瞄该文件:590c dp 通讯.pdfDP 通讯 GSD 文件B:SSD 590P 的RS485 通讯与Profibus 通讯SSD 590P RS485 支持的通讯格式：ASCII 码通讯，二进制通讯， MODBUS RTU 通讯。在这里我们主要讲讲ASCII 码和MODBUS RT U 的通讯1、590P RS485 通讯板讲解：通讯板与 590C 的通讯板差异很大，但是通讯板的位置仍旧是P1 口，我们先讲硬件开关，如以下图 1 和图 2 所示，SW1 是表示选择使用两线制还是四线制通讯方式图 1：此主题相关图片如下：590p rs485 通讯卡硬件开关.jpg此主题相关图片如下：590p rs485 通讯卡硬件开关 1.jpg图 2：此主题相关图片如下：590p rs485sw1 开关定义.jpg以下图 3 所示为通讯卡指示灯定义，指示灯状态可以诊断出通讯是否有问题图 3：此主题相关图片如下：590p rs485 通讯卡指示灯.jpg此主题相关图片如下：590p rs485 通讯卡指示灯 module led.jpg此主题相关图片如下：590p rs485 通讯卡指示灯 network led.jpg以下图四所示为为 SW1 开关打算的通讯方式连线图图 4：此主题相关图片如下：590p 两线制连线图.jpg此主题相关图片如下：590p 四线制连线图.jpg2、通讯前必需要参数设置的参数在SEIRAL LINKS -TEC OPTI ON 菜单中a:在TEC OPTION TYPE 选项中选择使用RS485 通讯卡b:在PROTOCOL 选项中选择通讯方式 EI ASCIIEI BINA RYMODBUS RTUc:在BAUD RATE 中选择能讯波特率，默认的是 9600d:设置 GROUP ID (GID)UNIT ID (UID) 这个打算了设备的站号。比方 18 号站，相应设置 GID=1,UID=8 就可以。3、ASCII 通讯协议：1start + 7 bit ASCII date + 1 parity + 1 st op bit 校验方式： 偶校验BCC 校验方式：加总异或计算4、怎样用ASCII 方式读 590P 的参数格式：EOT GID GIDUIDUIDSTXC1C2D1D2D3ETXBCCBCC 校验码计算起始：从STX 开头但不包含STX到ETX 结束。比方从PLC 向 0 5 号站调速器的 253 号参数写值 30.00%： 043030353502343233302E032804:EOT 字符30 30 35 35 ：GID 与 UID 组成了站号 0502：STX 字符3432 : 253 的ASCII 码表示值，在通讯手册中有对应的表格33 30 2E ：代表输入的值是 30.(2E 代表小数点)03：ETX 完毕字符28：BCC 校验码加总异或下面的附件中是关于ASCII 码的通讯例程： 使用台达EH 系列PLC 与 590PASCII 码通讯装置地址功能码 要读的地址位第1要读的位的个数01 or 02 个位CRC 校验1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB5、590P RS485 MODBUS RTU 通讯协议：A start bit ,eight data bits, a parity bit , one or two stop bits一个起始位，8 个数据位，1 个校验位，1 个或两个停顿位1、 在做 MODBUS 通讯时，除了要做上面其次条的设置外，还需要额外的设定校验方式PARITY: NONE(无校验)ODD奇校验 EVEN偶校验2、 MODBUS 功能码定义：功能码功能01 OR 02读N 个连续位03 OR 04读N 个连续字05写 1 个位060815写 1 个字Loopback写N 个连续的位16写N 个连续的字3、 读写格式： 读N 个位的格式功能码 01 OR 02装置地址功能码 要读的地址位第1要读的字的个数03 or 04 个字CRC 校验1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB装置地 功能码 要写的位的 要写的位的 数据的 数据值CRC 校验址15第 1 个地址 个数位数1 byte1 byteMSBLSB MSBLSB1 byteNMSB LSB读N 个字的格式功能码 03 OR 04写 1 个位的格式功能码 05装置地 功能码 位的地址要写的位的值CRC 校验址051 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB写 1 个字的格式功能码 06装置地 功能码 字的地址要写的字的值CRC 校验址061 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB写N 个位的格式功能码 15bytes装置地 功能码 要写的字的 要写的字的 数据的 数据值CRC 校验址16第 1 个地址 个数位数1 byte1 byteMSBLSB MSBLSB1 byteNMSB LSBbytes写N 个字的格式功能码 16在这里我们举例说明写一个字的方法：调速器地址 02 ，使用的功能码是 06 ，要写的调速器的参数 258上升/下降，范围是：-300.00 到+300.00，要写的值是 2.00。关于MODBUS 地址，在这里要补充一下，MODBUS 的地址是从 0 算起，所在在算地址时要减1 再算，比方上例中的258 号参数，在MO DBUS 中的址址就应当是按 257 算 0101.装置地 功能码 字的地址要写的字的值CRC 校验址060206010100C8D853下面的附件中是关于MODBUS 的通讯例程，是用台达的EH 的 PL C 编写的，当时选台达PLC 是由于它内置了RS485 通讯口，同时也有特地的CRC 校验码计算指令，比用西门子的自由品编写要便利多了。同时附上 590P RS485 的通讯手册。590P RS485 通讯手册台达PLC 与 590P 的 MODBUS RTU 通讯例程达PLC 与 590P 的 MODBUS RTU 通讯例程590PProfibus 通讯留意事项：1、590PPrfibus 通讯卡端子定义与指示灯定义图端子图此主题相关图片如下：590p dp 端子图.jpg指示灯图此主题相关图片如下：590p dp 通讯卡指示灯状态定义.jpg多台连线图此主题相关图片如下：590p dp 通讯连线图.jpg2、590PProfibus 通讯需要在调速器中配置的参数：在SERIAL LINKS 菜单下 TEC OPTION,TYPE 中选择PROFIBUS DP 选项，在ADDRESS 菜单中设置调速器的站号。3、在西门子 300 软件中组态需要留意的事项：首先需要安装590P 的GSD 文件，安装好后，在配置输入输出时，要留意组态表的前三个字是空着的，不能组态即 0，1，2。4、读写参数用SFC14 和SFC15，具体案例请见下面的附件。附件有 590P Profibus 通讯手册,GSD 文件和 590P Profibus 与西门子S7- 300 通讯例程。590P Profibus 通讯手册590P GSD 文件590P 与西门子S7-300 DP 通讯例程