(79)--4.6.2选择性控制系统的设计和工程应用中的问题.ppt

单击此处编辑母版标题样式4.6 选择性控制系统 2系统设计和工程应用中的问题1基本原理、结构和性能分析3与其他控制系统的结合4设计示例单击此处编辑母版标题样式4.6.2 系统设计和工程应用中的问题选择器类型的选择超驰控制系统选择器的选择为例根据安全运行准则，选择控制阀的气开和气关类型；确定被控对象增益。包括正常工况和取代工况时的对象增益；根据负反馈准则，确定正常控制器和取代控制器的正反作用；确定选择器类型。根据超过安全软限时，能迅速切换到取代控制器，即取代控制器输出是增大（减小），则确定选择器是高选器（低选器）；安全保护。当选择高选器时，应考虑事故时的保护措施。其他类型选择性控制系统，根据控制要求设置选择器类型单击此处编辑母版标题样式4.6.2系统设计和工程应用中的问题单击此处编辑母版标题样式4.6.2 系统设计和工程应用中的问题控制规律的选择超驰控制系统之控制规律选择超驰控制系统要求超过安全软限时能迅速切换到取代控制器取代控制器应选择比例度较小的P或PI控制器正常控制器与单回路控制系统的控制器选择相同取代和正常控制器的正反作用根据负反馈准则选择单击此处编辑母版标题样式4.6.2 系统设计和工程应用中的问题防积分饱和超驰控制系统之积分饱和正常工况下，取代控制器的偏差一直存在，如果取代控制器有积分控制作用，就存在积分饱和取代工况下，正常控制器的偏差一直存在，如果正常控制器有积分控制作用，也存在积分饱和防止积分饱和的方法是采用积分外反馈，即将把选择器输出作为积分外反馈信号，分别送两个控制器。单击此处编辑母版标题样式4.6 选择性控制系统 2系统设计和工程应用中的问题1基本原理、结构和性能分析3与其他控制系统的结合4设计示例单击此处编辑母版标题样式4.6.3 选择控制系统与其他控制系统的结合与比值控制系统的结合l示例：水碳比的逻辑提量和减量控制l目的：防止触媒结碳，保证安全生产提量时：SP 高选器TY-11B FC-11 蒸汽量先，蒸汽流量值 低选器TY-12B 原料油控制器设定值 原料油量。达到提量时先提蒸汽量，后提原料油流量的控制目的。减量时：SP 低选器TY-11A FC-12 原料油量先，原料油流量值高选器TY-12A 蒸汽控制器设定值 蒸汽量。达到减量时先减原料油量，后减蒸汽流量的控制目的。设定值来自炉温控制器输出TC-11，因此，低选和高选器位号用TY-11单击此处编辑母版标题样式4.6 选择性控制系统 2系统设计和工程应用中的问题1基本原理、结构和性能分析3与其他控制系统的结合4设计示例单击此处编辑母版标题样式4.6.4 系统设计示例锅炉压力和液位的选择性控制系统锅炉压力和液位的选择性控制系统正常控制器：PC-11；取代控制器：LC-12锅炉液位低于安全软限时，LC-12替代PC-11，实现超弛控制，液位控制产出蒸汽量u根据安全运行准则，确定控制阀类型：蒸汽阀故障时应关闭，选气开阀，Kv0u被控对象增益：阀门开度增大，使压力下降，Kp10u压力控制器：选正作用，Kc10u不正常工况，液位控制器取代。阀门开度增大，液位上升，Kp20，液位控制器：选正作用，Kc20u选择器类型：液位低，液位控制器取代。正作用，液位控制器输出低，选用低选器