(68)--4.1.3串级控制系统参数整定和系统投运.ppt

单击此处编辑母版标题样式4.1 串级控制系统2设计和工程应用中的问题1基本原理、结构和性能分析3参数整定和系统投运4设计示例单击此处编辑母版标题样式参数整定有逐步逼近法、两步法和一步法等。逐步逼近法：断开主回路，整定副控制器参数，再闭合主回路，整定主控制器参数，最后，再整定副控制器参数、主控制器参数，直到控制品质满足要求。两步法：主控制器手动情况下，先整定副控制器参数，整定好后，主控制器切自动，整定主控制器参数。4.1.3 控制器的参数整定和系统投运单击此处编辑母版标题样式一步法：根据副被控对象的特性，按下列经验数据设置副控制器参数，然后整定主控制器参数。4.1.3 控制器的参数整定和系统投运逐步逼近法用于对主、副控制变量都有较高控制指标的场合，两步法和一步法用于对副控制变量的控制要求不高的场合。单击此处编辑母版标题样式4.1.3 控制器的参数整定和系统投运设置主控制器为设定值“内给”，操作方式“手动”；设置副控制器为“外给”，“手动”；手动设定主控制器输出，调整副控制器手动输出使偏差为零时，将副控制器切“自动”；整定副控制器参数，使副被控变量的响应满足所需性能指标，例如，衰减比指标；设定副控制器参数，将副控制器切“串级”调整主控制器手动输出使偏差为零时，将主控制器切“自动”；整定主控制器参数，使主被控变量的响应满足所需性能指标，例如，衰减比指标、余差等；设定主控制器参数，完成参数整定和设置。两步法整定过程单击此处编辑母版标题样式4.1.3 控制器的参数整定和系统投运投运注意事项 串级控制系统的投运宜先副后主，由于设置副环的目的是提高主被控变量的控制品质，因此，对副控制器参数整定的结果不应作过多限制，应以快速、准确跟踪主控制器输出为整定参数的目标。当工艺过程对副被控制变量也有一定控制指标要求时，可以采用逐步逼近法进行整定。