(9)--3-2机电传动控制机电传动控制.ppt

3 3 电动机电动机控制基本环节控制基本环节1.掌握电气原理图分析的方法；2.掌握电气控制中的自锁环节。教学目标1.1.单向点动单向点动生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运动，还需生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运动，还需要点动控制。要点动控制。机床机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。场合。机器设备的调试。机器设备的调试。要求物体微弱移动的设备。要求物体微弱移动的设备。单元单元2 2 点动与连续控制点动与连续控制按下按下按钮电机动，松开停止按钮电机动，松开停止QSQSL1L1L3L3L2L2FU1FU1KMKMM M3 3SBSBKMKMFU2FU2认识电气原理图认识电气原理图认识电气原理图认识电气原理图工作原理：工作原理：为了简单明了，为了简单明了，通常就用电器文字符号和通常就用电器文字符号和箭头配以简单的文字来表箭头配以简单的文字来表示线路的工作原理。示线路的工作原理。先主后辅，从左向右，从先主后辅，从左向右，从上向下上向下工作工作工作工作原理分析原理分析原理分析原理分析(a)起动：按下起动按钮SB接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M起动运行。(b)停止：松开按钮SB接触器KM线圈失电KM主触头断开电动机M失电停转。QSQSL1L1L3L3L2L2FU1FU1KMKMM M3 3SBSBKMKMFU2FU2保护环节：保护环节：短路保护短路保护:FU1:FU1、FU2FU2控制电路短路保护主电路短路保护电气电气原理图原理图-识图识图2.2.连续运转连续运转自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1工作工作原理分析原理分析保护环节短路保护：FU1、FU2过载保护：FR自锁：自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持通电的现象。依靠接触器自身辅助触头而保持通电的现象。失压保护失压保护:KM:KM 1）起动）起动 先合上刀开关先合上刀开关QS按下起动按钮按下起动按钮 SB2 接触器接触器 KM线圈通电线圈通电KM主触点闭合主触点闭合-电机运行电机运行 KM辅助触头闭合（自锁、实现长动）。辅助触头闭合（自锁、实现长动）。2）停机）停机断开断开SB1KM线圈断电线圈断电KM主触头和辅助触头断主触头和辅助触头断开开 M断电停转。断电停转。学生自行写成该原理图的控制过程学生自行写成该原理图的控制过程要想使一台电机连续正转，可采用下面那个控制模式？点动控制电路连续控制电路点动连续混合电路此处添加选项内容ABCD提交多选题1分3.3.连续与点动连续与点动混合控制混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路1 1）开关开关切切换FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路点动控制：点动控制：SASA断开断开连续控制：连续控制：SASA闭合闭合工作原理：连续控制连续控制按钮：按钮：SB2SB2点动控制按钮：点动控制按钮：SB3SB3FU1FU1KMKMM M3 3FRFRQSQSL1L1L3L3L2L2主电路主电路2 2）按按钮切切换FU2FU2SB2SB2KMKMKMKMFRFRSB1SB1控制电路控制电路SB3SB3电路保路保护环节短路：FU过载:FR欠电压：当电源电压过低时，触点吸合不可靠；失电压：正常工作时，电压突然消失而停转，一旦电压恢复，有可能自行启动。为防止电压恢复电动机自行启动而设置的保护为失电压。常采用：接触器+按钮电路的保护环节有哪些？短路保护过载保护失电压保护欠电压保护ABCD提交多选题1分请自行绘制一台电机连续运行的控制电路，拍照片发群内。课程小结课程小结1.1.主电路和控制电路的主电路和控制电路的组成组成2.2.点动控制电路点动控制电路3.3.连续运行控制电路连续运行控制电路-自锁环节自锁环节