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4-7 FX2系列系列PLC的栈指令的栈指令II1.教学目标教学目标1了解三菱了解三菱PLC的栈指令功能；的栈指令功能；2掌握栈指令的基本应用；掌握栈指令的基本应用；3熟悉置位复位指令，了解脉冲输出熟悉置位复位指令，了解脉冲输出指令以及程序结束指令。指令以及程序结束指令。2.思维导图思维导图栈指令栈指令MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP FX2N系列系列PLC中有中有11个存储中间运算结果的存储区域，个存储中间运算结果的存储区域，被称为栈存储器。被称为栈存储器。栈存储器或栈存储器或堆栈是一组能暂时存储和取出数据的单元，特点是堆栈是一组能暂时存储和取出数据的单元，特点是“先进后出，后进先出先进后出，后进先出”。进行一次入栈操作，新值放人栈顶；进。进行一次入栈操作，新值放人栈顶；进行一次出栈操作，栈顶值弹出。行一次出栈操作，栈顶值弹出。逻辑堆栈指令可完成对触点进行复杂的连接。逻辑堆栈指令可完成对触点进行复杂的连接。MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP这这这这三三三三条条条条指指指指令令令令分分分分别别别别为为为为逻逻逻逻辑辑辑辑进进进进栈栈栈栈、逻逻逻逻辑辑辑辑读读读读栈栈栈栈、逻逻逻逻辑辑辑辑出出出出栈栈栈栈，也也也也称称称称为为为为多多多多重重重重输输输输出出出出指指指指令令令令，主主主主要要要要用用用用于于于于一些复杂逻辑的输出处理。一些复杂逻辑的输出处理。一些复杂逻辑的输出处理。一些复杂逻辑的输出处理。MPS(Memory Push)进栈指令指令MRD(Memory Read)读栈指令指令MPP(Memory Pop)出出栈指令指令主要用在当多重输出且逻辑条件不同的情况下，将连接点的结果存储起来，以便连接点后面的电路编程。1/4/2024MPS、MRD、MPP指令的使用说明指令的使用说明 从梯形图的分支结构（图1）中可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程。从堆栈使用上来讲，MPS指令的应用后该结果就进入栈的第一层。图图1 栈存储器与输出指令的使用说明栈存储器与输出指令的使用说明X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MPS 1.MPS说明1/4/2024在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，MPS开始右侧的从第一个逻辑块编程，MRD开始从第二个以后的逻辑块编程。从堆栈使用上来讲，MRD读取最近的MPS压入堆栈的内容，而堆栈本身不进行Push工作。X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MRDMRD 2.MRD说明在梯形图分支结构中，MPP用于MPS产生的新母线右侧组最后一个逻辑块编程，它在读取完离它最近的MPS压入堆栈内容的同时复位该条新母线。从堆栈使用上来讲，使用MPP后个数据依次向上层托移，最上层的数据在读出后消失。3.MPP说明X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MRDMRDMPP总结：总结：1）每执行一次）每执行一次MPS,将原有数据按顺序下移一层；将原有数据按顺序下移一层；2）每执行一次）每执行一次MPP，弹出栈顶数据，同时原有，弹出栈顶数据，同时原有的数据按顺序上移一层。的数据按顺序上移一层。3）执行）执行MRD读出最上层最新数据，站内数据不读出最上层最新数据，站内数据不发生上、下移动。发生上、下移动。0 LD X004 6 OUT Y0031 MPS 7 MRD2 AND X005 8 OUT Y0043 OUT Y002 9 MPP4 MRD 10 AND X004 5 AND X003 11 OUT Y005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002MRDMRDMPPMPS举例举例1 11/4/2024LDIX1ANI Y0MPSAND T0OUT M101MPPOUT Y1举例举例2 2X1X1M101M101T0T0Y1Y1Y0Y0MPSMPP图图2 栈指令的使用栈指令的使用1/4/2024LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y0MPPAND X3OUT Y1MPPAND X2MPSAND X4OUT Y2MPPAND X6OUT Y3举例举例3 3图图3 栈指令的使用栈指令的使用X0 X1 X2 Y0 X3 Y1X6 Y3X2 X4 Y2MPSMPP关于栈指令说法正确是（）堆栈指令没有目标元件；MPS和MPP必须配对使用；由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层;MPS和MRD必须配对使用.ABCD提交多选题1分1/4/2024置位与复位指令置位与复位指令SETSET、RSTRST SETSET：置位指令，是动作保持置位指令，是动作保持 RSTRST：复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位复位指令，使操作保持复位 1/4/2024SET、RST指令的说明指令的说明 图图4 SET、RST指令的使用说明指令的使用说明（a）梯形图）梯形图 （b）语句表）语句表 （c）波形）波形 RST指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明图图5 RST指令用于计数器的使用说明指令用于计数器的使用说明 RST指令优先指令优先1/4/2024RST指令使用说明：指令使用说明：1）RST指指令令既既可可用用于于计计数数器器复复位位，使使其其当当前前值值恢恢复复至至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在在任任何何情情况况下下，RST指指令令优优先先。当当RST输输入入有有效效时时，不不接受计数器和移位寄存器的输入信号。接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因因复复位位回回路路的的程程序序与与计计数数器器的的计计数数回回路路的的程程序序是是相相互互独独立立的的，因因此此程程序序的的执执行行顺顺序序可可任任意意安安排排，而而且且可可分分开编程。开编程。1/4/2024脉冲输出指令脉冲输出指令PLSPLS、PLFPLF PLS PLS、PLFPLF指指令令都都是是2程程序序步步，它它的的目目标标元元件件是是Y和和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。，但特殊辅助继电器不能作目标元件。PLSPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLFPLF在输入信号下降沿产生脉冲输出在输入信号下降沿产生脉冲输出1/4/2024PLS、PLF指令的使用说明指令的使用说明 0LD X0011 PLS M02步指令步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X002 6 PLF M12步指令步指令8 LD M19 RST Y000T0扫扫 描描 周周期期T0扫扫 描描 周周期期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RST Y000PLSM0图图6 PLS、PLF指令的使用说明指令的使用说明 1/4/2024使用使用PLS、PLF指令说明：指令说明：4）使使用用这这两两条条指指令令时时，要特别注意目标元件。要特别注意目标元件。1）使使用用PLS指指令令，元元件件Y、M仅仅在在驱驱动动输输入入接接通通后后的的一一个个扫扫描描周周期期内内动动作作（置（置1）。2 2）使使用用PLF指指令令，元元件件仅仅在在驱驱动动输输入入断断开开后后的的一个扫描周期内动作。一个扫描周期内动作。3）特特殊殊继继电电器器不不能能用用作作PLS或或PLF的操作元件。的操作元件。1/4/2024空操作指令空操作指令NOP NOP NOP(No Operation)：空操作指令：空操作指令 NOPNOP指指令令是是一一条条无无动动作作、无无目目标标元元件件的的一一程程序序步步指指令令。NOP指指令令的的作作用用有有两两个个，一一个个作作用用是是在在PLC的的执执行行程程序序全全部部清清除除后后，用用NOP显显示示；另另一一个个作作用用是是用用于于修修改改程程序序。其其具具体体的的操操作作是是：在在编编程程的的过过程程中中，预预先先在在程程序序中中插插入入NOP指指令令，则则修修改改程程序序时时，可可以以使使步步序序号号的的更更改改减减少少到到最最少少。此此外外，可可以以用用NOP来来取取代代已已写写入入原原指指令令，从而修改电路。从而修改电路。1.切断某些电路切断某些电路2.短路某些接点或电路短路某些接点或电路3.指定某些布内容为空，留空待用指定某些布内容为空，留空待用1/4/2024NOP指令的使用说明指令的使用说明 ANBNOPORBNOPORINOPORNOPOUNOPANDNOPANINOP图图7 NOP指令的使用说明指令的使用说明 1/4/2024程序结束指令程序结束指令END END p78 用于程序的结束，是一条无目标元件的用于程序的结束，是一条无目标元件的1程序步指令。程序步指令。在在程程序序调调试试过过程程中中，按按段段插插入入END指指令令，可可以以顺顺序序扩扩大大对对各各种程序动作的检查。种程序动作的检查。ENDEND：程序结束指令程序结束指令总结总结1.1.栈指令栈指令2.2.复位置位指令复位置位指令3.3.脉冲输出指令脉冲输出指令4.4.其他其他