(8)--3-1机电传动控制机电传动控制.ppt

3 3 电气控制电路基本电气控制电路基本环节环节本模块框架本模块框架单元单元1.电气控制系统图单元单元2.点动和连续控制电路单元单元3.正反转控制单元单元4.位置控制及自动往返控制单元单元5.顺序控制及多点控制单元单元6.电动机启动控制单元单元7.电动机制动控制单元单元8.交流、直流电机的调速单元单元1 1 电气控制系统图电气控制系统图1.按照国标规定的文字和图形符号，能够阅读电气控制线路。2.掌握电气原理图绘制原则。教学目标你能想到哪些图？1.1.电气控制系统图电气控制系统图概述概述1 1）为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等，为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等，将各将各电气元件及其连接关系用一定的电气元件及其连接关系用一定的图形符号和文图形符号和文字符号字符号表达出来，表达出来，这就是电气控制系统图。这就是电气控制系统图。特点：特点：结构结构简单，便于掌握，价格简单，便于掌握，价格低廉。最广泛低廉。最广泛最基本的电气控制，在工业生产中一直在广泛应最基本的电气控制，在工业生产中一直在广泛应用。用。简单说：就用导线将按钮、接触器等低压电器连简单说：就用导线将按钮、接触器等低压电器连接接起来的继电器控制系统，起来的继电器控制系统，实现一定的控制要求。实现一定的控制要求。2 2）电气控制系统图电气控制系统图组成组成 常用的电气控制系统图有（包括）：常用的电气控制系统图有（包括）：电气电气原原理图、电器元件布置图、安装接线图理图、电器元件布置图、安装接线图。图纸尺寸一般选用：图纸尺寸一般选用：297mm210mm、297mm420mm、297mm630mm、297mm840mm四种幅面。下面来认识这三种图下面来认识这三种图元器件位置图元器件位置图(布局图布局图)用来表明元器件的实际安装位置，集中绘制或者单独绘制。1.体积大和较重的电器元件应装在元件安装板的下方，发热元件应装在上方。2.强弱电分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。3.需经常维护、检修、调整的元件的安装位置不宜过高。4.元件之间应留有一定间距。如用走线槽，应加大间距，以便布线和维修。布置整齐、美观。电气元件布置原则电气元件布置原则电器布局图例子CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图安装接线图安装接线图安装接线图安装接线图表表明明电气设备中电气设备中各电器元件的各电器元件的空间位置空间位置，联联接接情况情况，其中，其中电器电器元件的联元件的联接情况应严格接情况应严格按照电气原理按照电气原理图进行。图进行。CW6132型型车床电气安装接线图车床电气安装接线图电气箱电气箱绘制原则：绘制原则：1 1）按实际位置和统一的比例绘制；）按实际位置和统一的比例绘制；2 2）一个元器件中所有带电部件均画在一起，并用）一个元器件中所有带电部件均画在一起，并用点划线框起来。点划线框起来。3 3）符号符合国家规定。）符号符合国家规定。4 4）接线端子都应绘出。）接线端子都应绘出。不表达形状大小，表达的是一种控制方式。是其不表达形状大小，表达的是一种控制方式。是其他电气图的依据他电气图的依据电气原理图电气原理图 在电气控制系统图中，在电气控制系统图中，电器元件的图形符号和文字电器元件的图形符号和文字符号必须使用国家统一规定的图形符号和文字符号。符号必须使用国家统一规定的图形符号和文字符号。-教材附录教材附录 当前执行的最新标准是：当前执行的最新标准是：GB/T4728 GB/T47282005-20082005-2008电气简图用图形符号电气简图用图形符号 GB/T5465GB/T54652008-2009 2008-2009 电气设备用图形符号电气设备用图形符号；电气图常用的图形符号、文字符号电气图常用的图形符号、文字符号超星平台课程资源中下载参考书：新旧标准的对比。2016年出版电气控制系统图包括哪些？系统传动图电气原理图安装接线图电器元件布置图ABCD提交多选题1分2.2.电气电气原理图（连接关系和工作原理）原理图（连接关系和工作原理）电气原理图电气原理图:根据工作原理用规定的图形、文根据工作原理用规定的图形、文字符号绘制，用来表示电路各电气元件中导电部字符号绘制，用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。件的联接关系和工作原理的图。特点：特点：不反映元器件的实际位置、大小不反映元器件的实际位置、大小，只反，只反映元器件之间的连接关系。映元器件之间的连接关系。-逻辑关系逻辑关系 优点：优点：具有结构简单、层次分明、便于研究和具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。分析电路的工作原理等优点。2.12.1读电气原理图原则读电气原理图原则(主要原则）主要原则）1)布局布局 分析图的顺序：分析图的顺序：主主电路电路控制电路控制电路辅助辅助电路；负载最右或者负载最电路；负载最右或者负载最下下2)负载负载 电机、线圈、指示电机、线圈、指示灯等；灯等；3)电器元件都处于原始状态；电器元件都处于原始状态；通电元件未通电、受通电元件未通电、受力元件未受力、保护类元件力元件未受力、保护类元件正常正常KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB14)原理图原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。次排列，可水平布置或者垂直布置。在阅读电气原理图以前在阅读电气原理图以前,必须对控制对象有所了解，尤其对于必须对控制对象有所了解，尤其对于机、机、电、液配合比较电、液配合比较密切的生产机械，密切的生产机械，单凭电气线路图往往不能完单凭电气线路图往往不能完全看懂其控制原理，全看懂其控制原理，只有了解了有关的机械传动和液压（气压）只有了解了有关的机械传动和液压（气压）传动后，才能搞清全部控制过程传动后，才能搞清全部控制过程。读图一般读图一般原则：先机后电，先住后辅。原则：先机后电，先住后辅。2.2 2.2 绘制电气原理图的原则绘制电气原理图的原则 1 1）图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。号和文字符号。2 2）电气）电气原理图的组成原理图的组成 电气原理图可分为电气原理图可分为主电路和辅助电路主电路和辅助电路。主电路：主电路：是是从电源到电动机或线路末端的电路，是从电源到电动机或线路末端的电路，是强强电流通过的电路电流通过的电路。辅助电路：辅助电路：包括包括控制电路、照明电路、信号电路及保控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，是护电路等，是小电流通过的电路小电流通过的电路。一般要求：主电路一般要求：主电路用用粗线条粗线条绘制绘制在图面的左侧或上方，在图面的左侧或上方，辅助电路辅助电路用用细线条细线条绘制在图绘制在图面的右侧或下方面的右侧或下方。3 3）电源电源线的画法线的画法 原理图中原理图中直流电源直流电源用用水平线水平线画出，画出，正极在上，负极在正极在上，负极在下下。三相交流电源线水平画在上方三相交流电源线水平画在上方，相序从上到下依，相序从上到下依L1L1、L2L2、L3L3、中性线（、中性线（N N线）和线）和保护地线（保护地线（PEPE线）线）画出。画出。主电路要垂直于电源线画出，控制电路和信号电路垂直主电路要垂直于电源线画出，控制电路和信号电路垂直在两条水平电源线之间。在两条水平电源线之间。4 4 4 4）电气元件的画法）电气元件的画法）电气元件的画法）电气元件的画法 元器件均不画实际外形，元器件均不画实际外形，只画出带电部件只画出带电部件，同一电器，同一电器上的带电部件按电路中的连接关系画出。但上的带电部件按电路中的连接关系画出。但必须用国家标必须用国家标准规定的图形符号画出准规定的图形符号画出，且要用，且要用同一文字符号同一文字符号标明。标明。同一元件（如接触器有线圈、触头等），要在原理图的不同一元件（如接触器有线圈、触头等），要在原理图的不同部分使用时必须同部分使用时必须同一名称的文字符号。同一名称的文字符号。对于几个同类电器，在表示名称的对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字文字符号之后加上数字序号序号，以示区别。如：，以示区别。如：KMKM1 1、KMKM2 2；M M1 1、M M2 2。5 5）原理图）原理图中电气触头的中电气触头的画法画法-自然状态自然状态 原理图中所有电气触头均按原理图中所有电气触头均按无外力无外力作用时或作用时或未通电未通电时时触头的自然状态画出。触头的自然状态画出。当电气触头的图形符号垂直放置时，以当电气触头的图形符号垂直放置时，以“左开右闭左开右闭”原原则绘制。则绘制。当图形符号为水平放置时，以当图形符号为水平放置时，以“下开上闭下开上闭”原则绘制。原则绘制。SBSBSBSB6 6）原理图）原理图的布局的布局 电气原理图按功能布置，即电气原理图按功能布置，即同一功能的电气元件同一功能的电气元件集中画在一起集中画在一起。尽可能按电路尽可能按电路动作顺序动作顺序动作顺序动作顺序从上而下或自左至右从上而下或自左至右的原则的原则绘制绘制。根据图面布置需要，可将图形符号旋转，文字根据图面布置需要，可将图形符号旋转，文字符号不可倒置。符号不可倒置。8 8）连接点）连接点、交叉点的绘制、交叉点的绘制 尽可能减少线条和避免交叉；有电交叉尽可能减少线条和避免交叉；有电交叉连接的交叉点连接的交叉点用用小黑点小黑点表示。表示。7 7）原理图的绘制要求）原理图的绘制要求 原理图的绘制要原理图的绘制要层次分明层次分明，各电器元件及触头的，各电器元件及触头的安排安排要合理要合理。既要做到所用既要做到所用元件、触头最少，耗能最少元件、触头最少，耗能最少，又要保证，又要保证电路电路运行可靠运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。，节省连接导线以及安装、维修方便。电气原理图绘制软件：Elecworks:元器件全Visio:电气图库Autocad electrical:Caxa:请问“电气原理图中电气原理图中尽可能减少线条和避免交叉；尽可能减少线条和避免交叉；若无法避免出现交叉连接时，必须在交叉点用若无法避免出现交叉连接时，必须在交叉点用小小黑点黑点表示？表示？”这句话是否正确这句话是否正确正确错误ABCD提交单选题1分2.3 2.3 关于图面区域的划分关于图面区域的划分 将将图分成若干图区，每个分区图分成若干图区，每个分区竖边竖边用大写用大写的的拉丁字母拉丁字母编号编号，横边横边用用阿拉伯数字编号阿拉伯数字编号。有时。有时为为了分析方便，也把数字区放在图的下面。了分析方便，也把数字区放在图的下面。为了方便读图，还常在图面区域对应的原理图为了方便读图，还常在图面区域对应的原理图上方上方标明该区域的元件或电路的功能标明该区域的元件或电路的功能。2.42.4符号位置索引符号位置索引电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触头所在图中位置的索有该继电器、接触器相应触头所在图中位置的索引代号，引代号，索引代号用图区号表示索引代号用图区号表示。当一个控制系当一个控制系统有多页图纸时，所以很重要。统有多页图纸时，所以很重要。2区三个主触头，区三个主触头，4区一个常开，无区一个常开，无常闭触头常闭触头再认识一遍原理图再认识一遍原理图课程小结课程小结1.1.电气控制系统图组成电气控制系统图组成2.2.电气原理图的读图原则电气原理图的读图原则3.3.电气原理的绘图原则电气原理的绘图原则