(13)--3.2 典型输入信号机械工程控制基础.ppt
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(13)--3.2 典型输入信号机械工程控制基础.ppt
机械工程控制基础1.2典型输入信号输入信号:确定性信号、随机信号时域分析:要求选择典型输入信号来激励系统。典型输入信号加速度信号斜坡信号阶跃信号正弦信号典型输入信号常用的典型输入信号有以下几种:单位阶跃信号单位斜坡信号加速度信号单位脉冲信号正弦信号1.脉冲函数0t0ta1/a典型输入信号2.单位阶跃函数0t1典型输入信号3.斜坡函数4.加速度函数典型输入信号5.正弦函数典型输入信号f(t)F(s)单位阶跃信号1(t)单位脉冲信号 1单位斜坡信号单位加速度信号f(t)F(s)阶跃信号单位脉冲信号 1斜坡信号加速度信号典型输入信号