(54)--4.2.2Nyquist图绘制机械工程控制基础.ppt
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(54)--4.2.2Nyquist图绘制机械工程控制基础.ppt
机械工程控制基础4.2.2Nyquist图绘制开环系统的极坐标图 闭环系统的开环传递函数一般有若干个典型环节串接而成,故其传递函数一般可表为：Nyquist图绘制其频率特性表达式为：开环系统的极坐标图将上式写成指数形式有：Nyquist图绘制Nyquist图绘制Nyquist图绘制Nyquist图绘制Nyquist图绘制绘制Nyquist图的步骤1）整理传递函数成典型环节串接形式，使常数项为1。2）将s=j代入到G(j)。3）起点，04）终点，5）将G(j)整理成（实部+虚部）6）与负实轴的交点Nyquist图绘制Nyquist图绘制Nyquist图绘制0?Nyquist图绘制Nyquist图绘制Nyquist图绘制Nyquist图绘制Nyquist图绘制画幅相频率特性极坐标概略曲线Nyquist图绘制
