(4.7.4)--8-3平面四杆机构的演化形式及应用.ppt

第八章第八章 连杆机构及其设计连杆机构及其设计 平面四杆机构的演化形式及应用平面四杆机构的演化形式及应用平面四杆机构的演化形式平面四杆机构的演化形式曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构曲柄摇块机构曲柄摇块机构直动滑杆机构直动滑杆机构改变构件的形状和运动尺寸改变构件的形状和运动尺寸选用不同的构件为机架选用不同的构件为机架曲柄滑块机构曲柄滑块机构铰链四杆机构铰链四杆机构双滑块四杆机构双滑块四杆机构平面四杆机构的演化形式平面四杆机构的演化形式曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构曲柄摇块机构曲柄摇块机构直动滑杆机构直动滑杆机构改变构件的形状和运动尺寸改变构件的形状和运动尺寸选用不同的构件为机架选用不同的构件为机架曲柄滑块机构曲柄滑块机构铰链四杆机构铰链四杆机构双滑块四杆机构双滑块四杆机构曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的演化曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构第一步：第一步：C C点的运动轨迹用点的运动轨迹用“圆弧导轨圆弧导轨”实现。实现。C CC CB B曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的演化 第二步：将圆弧导轨的半径增加到无穷大，相当于把固定铰第二步：将圆弧导轨的半径增加到无穷大，相当于把固定铰链链D D点的位置移到无穷远处。此时圆弧导轨变成直线导轨，得到点的位置移到无穷远处。此时圆弧导轨变成直线导轨，得到偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构。C CC CD D曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的演化第三步：令偏距第三步：令偏距e=0e=0，得到，得到对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构。曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的演化曲柄滑块机构的应用曲柄滑块机构的应用可以实现可以实现转动转动和和往复移动往复移动的变换，如：的变换，如：活塞式内燃机活塞式内燃机双滑块四杆机构的演化双滑块四杆机构的演化曲柄滑块机构曲柄滑块机构双滑块四杆机构双滑块四杆机构第一步：第一步：B B点相对于点相对于C C点做圆周摆动，可用圆弧导轨代替。点做圆周摆动，可用圆弧导轨代替。双滑块四杆机构的演化双滑块四杆机构的演化第二步：令第二步：令C C点移到无穷远处，得到点移到无穷远处，得到双滑块四杆机构双滑块四杆机构。正弦机构正弦机构双滑块四杆机构的演化双滑块四杆机构的演化平面四杆机构的演化形式平面四杆机构的演化形式曲柄滑块机构曲柄滑块机构导杆机构导杆机构曲柄摇块机构曲柄摇块机构直动滑杆机构直动滑杆机构改变构件的形状和运动尺寸改变构件的形状和运动尺寸选用不同的构件为机架选用不同的构件为机架曲柄滑块机构曲柄滑块机构铰链四杆机构铰链四杆机构双滑块四杆机构双滑块四杆机构导杆机构导杆机构曲曲柄柄滑滑块块机机构构导导杆杆机机构构l1 l2 摆动导杆机构摆动导杆机构导杆机构导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构导导杆杆机机构构牛头刨床牛头刨床-转动导杆机构转动导杆机构导杆机构的应用导杆机构的应用l1 l2 转动导杆机构转动导杆机构导导杆杆机机构构曲柄摇块机构曲柄摇块机构曲曲柄柄滑滑块块机机构构曲曲柄柄摇摇块块机机构构卡车车厢翻转机构卡车车厢翻转机构1-1-翻转车厢翻转车厢3-3-油缸油缸4-4-活塞杆活塞杆2-2-车身车身手压抽水机手压抽水机直动滑杆机构直动滑杆机构曲曲柄柄滑滑块块机机构构直直动动滑滑杆杆机机构构1234导杆机构导杆机构曲柄滑块机构曲柄滑块机构曲柄摇块机构曲柄摇块机构直动滑杆机构直动滑杆机构小结小结曲柄滑块机构曲柄滑块机构铰链四杆机构铰链四杆机构双滑块四杆机构双滑块四杆机构改变构件的形状和运动尺寸改变构件的形状和运动尺寸选用不同的构件为机架选用不同的构件为机架Thank you