(23)--10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动.ppt

返回返回返回返回第十章第十章 齿轮机构及其设计齿轮机构及其设计10-1 齿轮机构的应用及分类齿轮机构的应用及分类10-2 齿轮的齿廓曲线齿轮的齿廓曲线10-3 渐开线齿廓的啮合特点渐开线齿廓的啮合特点10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动10-6 渐开线齿轮的变位修正渐开线齿轮的变位修正10-7 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动一、啮合过程和正确啮合的条件一、啮合过程和正确啮合的条件二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装三、渐开线齿轮连续传动的条件三、渐开线齿轮连续传动的条件一、啮合过程和正确啮合的条件一、啮合过程和正确啮合的条件1.1.渐开线直齿轮传动的啮合过程渐开线直齿轮传动的啮合过程实际啮合线实际啮合线理论啮合线理论啮合线齿廓工作段齿廓工作段2.渐渐开开线齿轮传动线齿轮传动的正确的正确啮啮合条件合条件为实现定传动比传动，啮合轮齿的工作侧齿为实现定传动比传动，啮合轮齿的工作侧齿廓的啮合点必须在啮合线上廓的啮合点必须在啮合线上.若两齿廓在若两齿廓在K、K 处啮合，处啮合，K1K1=K2K2而而KK为为法向齿距法向齿距即实现定比，正确啮合的条件即实现定比，正确啮合的条件为为法向齿距相等法向齿距相等则则2.渐渐开开线齿轮传动线齿轮传动的正确的正确啮啮合条件合条件法向齿距基圆齿距法向齿距基圆齿距而而二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装二、齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装1.齿轮传动的无侧隙啮合条件齿轮传动的无侧隙啮合条件为什么要有侧隙？为什么要有侧隙？侧隙的利弊侧隙的利弊润滑、变形的协调润滑、变形的协调冲击、平稳性差冲击、平稳性差无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件A1A2KP2.标准齿轮的安装标准齿轮的安装标准安装标准安装a 为标准中心距为标准中心距顶隙顶隙（1)1)外啮合直齿圆柱外啮合直齿圆柱齿轮传动的安装齿轮传动的安装C非标准安装非标准安装标准安装标准安装PN1(2)齿轮齿条传动的安装：齿轮齿条传动的安装：齿轮齿条传动的齿轮齿条传动的安装：安装：注意：注意：O1P齿条运动方向，齿条运动方向，或分度线方向或分度线方向.所以，节点为固定点所以，节点为固定点啮合线垂直齿条齿廓、啮合线垂直齿条齿廓、相切于齿轮基圆相切于齿轮基圆PN1a.a.标准安装：标准安装：齿条的节线与分度线重合齿条的节线与分度线重合a.a.标准安装：标准安装：齿条的节线与分度线重合齿条的节线与分度线重合分度线或节线分度线或节线分度圆或节圆分度圆或节圆b.非标准安装非标准安装：齿条的节线为其齿顶部平齿条的节线为其齿顶部平行于分度线的一条直线行于分度线的一条直线N1PO1分度线分度线节线节线分度圆或节圆分度圆或节圆1.啮合过程分析啮合过程分析实际啮合极限点、实际啮合极限点、实际啮合线段、实际啮合线段、理论啮合线段、理论啮合线段、齿廓工作段；齿廓工作段；复习复习2.正确啮合条件正确啮合条件各对齿的工作侧齿廓的啮合各对齿的工作侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上点必须同时都在啮合线上法向齿距相等法向齿距相等法向齿距基圆齿距法向齿距基圆齿距3.齿轮传动齿轮传动的无的无侧侧隙隙啮啮合条件合条件侧隙侧隙无侧隙啮合条件无侧隙啮合条件A1A2KP标准齿轮的标准齿轮的标准安装、非标准安装标准安装、非标准安装与标准中心距与标准中心距标准齿条的标准齿条的标准安装与非标准安装标准安装与非标准安装1.分度圆是计算齿轮尺寸的基准，每个齿轮都有分度圆是计算齿轮尺寸的基准，每个齿轮都有且只有一个大小完全确定的分度圆；且只有一个大小完全确定的分度圆；2.节圆是一对齿轮啮合传动时，过节点的两个圆，节圆是一对齿轮啮合传动时，过节点的两个圆，单个齿轮无节圆，节圆大小随中心距的增大而增单个齿轮无节圆，节圆大小随中心距的增大而增大。大。3.两轮的节圆始终相切，而两轮的分度圆随安装两轮的节圆始终相切，而两轮的分度圆随安装中心距的不同，可能相交、相切或分离。只有当中心距的不同，可能相交、相切或分离。只有当两轮按标准中心距安装时，两轮的分度圆和节圆两轮按标准中心距安装时，两轮的分度圆和节圆才重合。才重合。分度圆与节圆的比较分度圆与节圆的比较*关于关于分度圆与节圆分度圆与节圆、啮合角与压力角啮合角与压力角的比较的比较1.啮合角是一对齿轮啮合传动时，啮合线与与过节啮合角是一对齿轮啮合传动时，啮合线与与过节点所做两轮节圆公切线之间所夹的锐角，也是节点所做两轮节圆公切线之间所夹的锐角，也是节圆上的压力角，因节圆的大小随两轮中心距的改圆上的压力角，因节圆的大小随两轮中心距的改变而改变，从而啮合角也随两轮中心距的改变而变而改变，从而啮合角也随两轮中心距的改变而改变。改变。2.压力角是齿轮分度圆的压力角压力角是齿轮分度圆的压力角3.只有两轮中心距为标准中心距时，分度圆与节圆只有两轮中心距为标准中心距时，分度圆与节圆重合，两轮传动的啮合角才等于分度圆的压力角。重合，两轮传动的啮合角才等于分度圆的压力角。啮合角与压力角的比较啮合角与压力角的比较N2N1B1B2(c)1B1B2PbN2B1B2(a)N1 1B1B2Pb三、渐开线齿轮连续传动的条件三、渐开线齿轮连续传动的条件连续传动时，在前一对齿没有退出啮合前，后一对齿连续传动时，在前一对齿没有退出啮合前，后一对齿一定进入啮合。一定进入啮合。重合度重合度重合度的含义重合度的含义1.齿轮是否实现连续齿轮是否实现连续传动传动2.表明同时参加啮合表明同时参加啮合的轮齿对数的多少的轮齿对数的多少啮合区分析重合度的物理意义：1.3PbB1B2双对齿双对齿啮合区啮合区双对齿双对齿啮合区啮合区单对齿啮合区单对齿啮合区两两对齿啮合区长度对齿啮合区长度许用许用重合度A2Pb实际应用中，实际应用中，0.3Pb0.3Pb0.7PbPbA1重合度重合度 表明：表明：1.在一对齿轮啮合经过一个基圆齿距的过程中，双在一对齿轮啮合经过一个基圆齿距的过程中，双对齿啮合占对齿啮合占25%，一对齿啮合占一对齿啮合占75%;2.轮齿在转过一个基圆齿距的时间里，双对齿啮合轮齿在转过一个基圆齿距的时间里，双对齿啮合时间占时间占25%，单对齿啮合时间占单对齿啮合时间占75%.而又由于o102ra1rb1N2B1N1PB2ra2rb2a1a2同理返回返回重合度的计算：重合度的计算：作用弧：一个齿从进入啮合到退出作用弧：一个齿从进入啮合到退出啮合节圆上滚过的弧长啮合节圆上滚过的弧长作用角：作用弧所对的圆心角作用角：作用弧所对的圆心角重合度的另一表示方式：重合度的另一表示方式：