(10)--第5章 带传动机械设计机械设计.pdf

机械传动原动机原动机工作机工作机传动系统传动系统控制系统控制系统辅助系统辅助系统带传动带传动概述1带传动的工作情况分析2V带传动的设计3V带轮的设计及V带传动的张紧4概述带传动的组成带传动的组成131n2n12F0F0F0F0主动轮从动轮传动带工作原理：工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力初拉力使使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。概述带传动的特点带传动的特点2优点：优点：结构形式很简单，成本相对低廉；结构形式很简单，成本相对低廉；1带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；2摩擦型带传动过载时带与带轮之间会出现打滑，摩擦型带传动过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；避免了其它零件的损坏；3传动中心距比较大。传动中心距比较大。4概述缺点：缺点：由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比；由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比；1带传动的外廓尺寸比较大，结构不够紧凑带传动的外廓尺寸比较大，结构不够紧凑;2带传动的寿命也比较短带传动的寿命也比较短;3不适合用在高速、易燃的场合不适合用在高速、易燃的场合;4带传动还需要张紧装置对他进行张紧。带传动还需要张紧装置对他进行张紧。5带传动的特点带传动的特点2概述带传动的类型带传动的类型类型类型摩擦型摩擦型啮合型啮合型带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理331n2n12F0F0F0F0工作原理：工作原理：安装时带被张紧在带轮上，安装时带被张紧在带轮上，产生的产生的初拉力初拉力使得带与带轮之间产生使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。动从动轮一起同向回转。概述带传动的类型带传动的类型类型类型摩擦型摩擦型啮合型啮合型平带平带V 型带型带多楔带多楔带齿形带齿形带(同步带同步带)圆形带圆形带带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3概述带传动的类型带传动的类型摩擦型摩擦型平带平带-结构简单，传动效率高，适用结构简单，传动效率高，适用 于大中心距的场合于大中心距的场合带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3概述带传动的类型带传动的类型摩擦型摩擦型平带平带V 型带型带-摩擦牵引力大（类型）摩擦牵引力大（类型）带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3概述普通普通V带带和和窄窄v带带的结构和参数的结构和参数：普通普通V带带窄窄V带带联组联组窄窄V带带带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3概述组成：组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。抗拉体、顶胶、底胶、包布。帘布芯结构帘布芯结构绳芯结构绳芯结构包布包布顶胶顶胶抗拉体抗拉体底胶底胶带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3概述节面节面节面的宽度称为节面的宽度称为节宽节宽，用，用bp来进行表示。来进行表示。带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3概述在在V带轮上，与所配用带轮上，与所配用V带的节带的节面宽度相对应的带轮直径称为面宽度相对应的带轮直径称为基准直径基准直径dd。ddV带在规定的张紧力下，位于带带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度称为轮基准直径上的周线长度称为基准长度基准长度Ld。bp标准长度系列详见下页表标准长度系列详见下页表带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld/mm Y Z Ld/mm 基准长度 KL 基准长度 KL 表1 普通V带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88概述普通普通V带：带：已经标准化，有已经标准化，有七种型号七种型号。普通V带的截面尺寸（GB/T11544-1997）型号节宽 bP/mm 顶宽b/mm 高度 h/mm 横截面积A/mm2楔角bbph带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3概述窄窄V带：带：已经标准化，有已经标准化，有四种型号四种型号。窄V带的截面尺寸（GB/T11544-1997）型号节宽 bP/mm 顶宽b/mm 高度 h/mm 横截面积A/mm2楔角bh40 与普通与普通V带相比，高度相同时，带相比，高度相同时，宽度减小宽度减小1/3，而，而承承载能力提高载能力提高1.52.5倍倍，适用于传递动力大而又要求，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。紧凑的场合。带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3概述带传动的类型带传动的类型摩擦型摩擦型平带平带V 型带型带多楔带多楔带 -摩擦牵引力大摩擦牵引力大抗拉体带传动的类型和工作原理带传动的类型和工作原理3概述带传动的特点、类型和应用带传动的特点、类型和应用2带传动的类型带传动的类型摩擦型摩擦型平带平带V 型带型带多楔带多楔带圆形带圆形带 -牵引力小，用于仪器牵引力小，用于仪器概述带传动的特点、类型和应用带传动的特点、类型和应用2带传动的类型带传动的类型摩擦型摩擦型平带平带V 带带多楔带多楔带圆形带圆形带啮合型啮合型-齿形带齿形带(同步带同步带)带传动工作情况的分析带传动的力分析1带传动的应力分析2带的弹性滑动和打滑3带传动工作情况的分析带传动的受力分析带传动的受力分析1工作前：工作前：1F0F0F0F0工作前，带两边的初拉力相等：工作前，带两边的初拉力相等：F0FNFN带传动工作情况的分析工作时：工作时：2n1n2带传动的受力分析带传动的受力分析1T1FfFf2Ff1带传动工作情况的分析工作时：工作时：2n1n2带传动的受力分析带传动的受力分析1T1Ff1Ff2带传动工作情况的分析n1n2工作时：工作时：2带传动的受力分析带传动的受力分析1FNFN紧边松边紧边：紧边：F0F1 紧边紧边拉力拉力松边：松边：F0F2 松边松边拉力拉力带传动工作情况的分析FfFfn1n2F2F1F2F1设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：相等：F1 F0=F0 F2 F1+F2=2F0 称称 F1-F2为有效拉力为有效拉力Fe，即带所能传递的圆周力：，即带所能传递的圆周力：Fe=F1-F2=Ff工作时：工作时：2带传动的受力分析带传动的受力分析1(1)式式(2)式式 带传动工作情况的分析传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：1000vFPe工作时：工作时：2带传动的受力分析带传动的受力分析1(3)式式 v一定时一定时FeP p一定时一定时vFe 不易出现打滑不易出现打滑减小的结构尺寸减小的结构尺寸带传动带传动适合用在传动系统的适合用在传动系统的高速级高速级。带传动工作情况的分析传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：1000vFPe当当 FeFf 时，带与带轮之间出现显著的滑动，称时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为为打滑打滑。经常出现打滑使带的磨损加剧，导致传动失效。经常出现打滑使带的磨损加剧，导致传动失效。工作时：工作时：2带传动的受力分析带传动的受力分析1pv一定时一定时Fe Ff =Fe 带传动工作情况的分析带传动的极限有效拉力极其影响因素带传动的极限有效拉力极其影响因素2feqvFqvF2221欧拉公式：欧拉公式：最大静摩擦力最大静摩擦力Ffmax称为极限有效拉力，用称为极限有效拉力，用Fec来表示。来表示。q：带的单位长度质量带的单位长度质量；v：是带速是带速；f：是带和带轮之间的摩擦系数是带和带轮之间的摩擦系数；：是包角是包角。带传动工作情况的分析带传动的极限有效拉力极其影响因素带传动的极限有效拉力极其影响因素2n1n2121 F21 2带传动工作情况的分析离心力产生的拉应力离心力产生的拉应力2在带上产生的离心力：在带上产生的离心力：2cqvF dFcddlr F1F2带的应力分析带的应力分析3MPaAqvAF2cc离心拉应力离心拉应力c：带传动工作情况的分析弯曲应力弯曲应力b 3dbdEy02y0V带的节线带的节线 ddV带轮的带轮的基准圆基准圆带的应力分析带的应力分析3Eb为带的弹性模量；为带的弹性模量；y0为带的中心层到最外层的垂直距离；为带的中心层到最外层的垂直距离；dd为带轮直径。为带轮直径。dd一定一定带的带的截面截面面积面积b带的带的截形截形一定一定ddbb1 b2dd1 F2 1 2带传动工作情况的分析带经过从动轮时，带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。带速超前于轮速。带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑4带绕过主动轮时，带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。速落后于轮速。带传动工作情况的分析这种因材料的弹性变形而产生的带与带轮间的微量这种因材料的弹性变形而产生的带与带轮间的微量滑动被称为滑动被称为弹性滑动弹性滑动。弹性滑动是弹性滑动是摩擦型带传动摩擦型带传动中一个正常的，不可避免中一个正常的，不可避免的的固有现象固有现象。带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑4带传动工作情况的分析总有：总有：v2 v1 定义：定义：121vvv 为滑动率为滑动率带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑4小带轮的圆周速度：小带轮的圆周速度：v1 大带轮的圆周速度：大带轮的圆周速度：v2 100060ndvd)1(12dddd21nni 带传动工作情况的分析带传动的传动比：带传动的传动比：)1(12dddd21nni V带传动的滑动率带传动的滑动率=0.010.02，一般可忽略不计。，一般可忽略不计。带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑4带传动的传动比：带传动的传动比：12ddddi 带传动工作情况的分析滑动弧：滑动弧：A2A3 A2 A3 B2 B3 B2B3 静止弧：静止弧：A1 A1A2 B1 B1B2 带的弹性滑动和打滑带的弹性滑动和打滑4注意：注意：带的弹性滑动并不是发生在全部接触弧上。带的弹性滑动并不是发生在全部接触弧上。V带传动的设计计算 带传动的失效形式和设计准则带传动的失效形式和设计准则1失效形式：失效形式：打滑和疲劳破坏打滑和疲劳破坏设计准则：设计准则：不打滑的前提下，具有一定的疲劳强度不打滑的前提下，具有一定的疲劳强度 和寿命。和寿命。保证带不打滑：保证带不打滑：Fe Fec1000/)11(1000/111111maxvffeAveFP）（）（11ec11FfeF(1)式式1000ecmaxvFP(3)式式1000evFP(2)式式V带传动的设计计算 带的疲劳强度条件：带的疲劳强度条件：cb11max带传动的失效形式和设计准则带传动的失效形式和设计准则1保证不发生疲劳破坏：保证不发生疲劳破坏：max1 b1 c(5)式式KWAvePvfcb1000)11)(110(6)式式V带传动的设计计算 单根单根V带的基本额定功率带的基本额定功率P0 2mhndvtjCL3600在在108109次应力循环下：次应力循环下：在在=，Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构，平稳的工作条件下所得构，平稳的工作条件下所得，P0 称为称为单根单根V带的带的基本额定功率基本额定功率。详见教材详见教材P151表表8-4。1000)11)(27200(151.02101.110AveAqvdyEvtCLPdbhd(7)式式200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小带轮小带轮基准直基准直径径 dd1/mm表表1 单根普通单根普通V带的基本额定功率带的基本额定功率（包角（包角=、特定基准长度、载荷平稳时）、特定基准长度、载荷平稳时）型型号号ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.82 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.80 4.26 小带轮转速小带轮转速 n1/(r/min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 V带传动的设计计算 单根单根V带的额定功率带的额定功率Pr 3实际工作条件与特定条件不同时，应对实际工作条件与特定条件不同时，应对P0值加以修正。值加以修正。修正结果称为单根修正结果称为单根V带的额定功率带的额定功率Pr。K 包角系数包角系数KL 长度系数长度系数P0 功率增量功率增量表表3 包角修正系数包角修正系数 包角包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 L00r)(KKPPP单根单根V带的额定功率带的额定功率:224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld/mm Y Z Ld/mm 基准长度基准长度 KL 基准长度基准长度 KL 表表2 普通普通V带的长度系列和带长修正系数（带的长度系列和带长修正系数（GB/T13575.1-92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88V带传动的设计计算 1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小带小带轮转轮转速速 n1表表4 单根普通单根普通V带额定功率的增量带额定功率的增量P0 型型号号ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 传传 动动 比比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.04 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 V带传动的设计计算 V带传动的设计与参数选择带传动的设计与参数选择4设计带传动的原始数据是：设计带传动的原始数据是：传动用途、载荷性质、传动用途、载荷性质、传递功率、带轮转速以及对传动的外廓尺寸的要求传递功率、带轮转速以及对传动的外廓尺寸的要求等。等。设计带传动的主要任务是：设计带传动的主要任务是：选择合理的传动参数、选择合理的传动参数、确定确定V V带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺寸；计算传动带的初拉力和带轮作用在轴上的和尺寸；计算传动带的初拉力和带轮作用在轴上的压轴力等。压轴力等。V带传动的设计计算 1.1.确定计算功率确定计算功率KA-工作情况系数工作情况系数V带传动的设计与参数选择带传动的设计与参数选择4PKPAca(1)式式表表5 工作情况系数工作情况系数KA载荷载荷性质性质载荷变载荷变动很小动很小载荷变载荷变动小动小载荷变载荷变动较大动较大载荷变载荷变动很大动很大工工 作作 机机原原 动动 机机电动机（交流启动、三电动机（交流启动、三角启动、直流并励）、角启动、直流并励）、四缸以上内燃机四缸以上内燃机电动机（联机交流启动电动机（联机交流启动、直流复励或串励）、直流复励或串励）、四缸以下内燃机四缸以下内燃机液体搅拌机、通风机和鼓风液体搅拌机、通风机和鼓风机、离心式水泵和压缩机、机、离心式水泵和压缩机、轻负荷输送机。轻负荷输送机。每天工作小时数每天工作小时数/h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 带式输送机、旋转式水泵和带式输送机、旋转式水泵和压缩机、发电机、金属切削压缩机、发电机、金属切削机床、印刷机、旋转筛、木机床、印刷机、旋转筛、木工机械。工机械。制砖机、斗式提升机、制砖机、斗式提升机、往复式水泵和压缩机、往复式水泵和压缩机、起重机、磨粉机、冲剪起重机、磨粉机、冲剪机床、橡胶机械、振动机床、橡胶机械、振动筛、纺织机械等。筛、纺织机械等。破碎机（旋转式、颚式破碎机（旋转式、颚式）、磨碎机（球磨、棒）、磨碎机（球磨、棒磨、管磨）。磨、管磨）。V带传动的设计计算 2.选择选择V带型号带型号根据根据Pca和小带轮的转速和小带轮的转速n1，由，由选型图选型图确定。确定。V带传动的设计与参数选择带传动的设计与参数选择4300050002000160040002008005001004003001000小带轮的转速小带轮的转速n1 (r /min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V带选型图带选型图ZABCDEdd1=5071dd1=80100dd1=112140dd1=125140dd1=160200dd1=200315dd1=355400d1=450500dd1=80100计算功率计算功率PcaV带传动的设计计算 V带传动的设计与参数选择带传动的设计与参数选择43.3.确定小带轮直径确定小带轮直径带轮的直径过小，则带的弯曲应力大，寿命降低。带轮的直径过小，则带的弯曲应力大，寿命降低。应取：应取：dd1 (dd)min型型 号号 Y Z A B C D E ddmin/mm 20 50 75 125 200 355 500表表6 带轮的最小直径带轮的最小直径ddminV带传动的设计计算 表表 7 普通普通V带轮的基准直径系列带轮的基准直径系列带型带型基准直径基准直径dd/mmY20，22.4，25，28，31.5，35.5，40，45，50，56，80，90，100，112，125Z50，56，63，71，75，80，90，100，112，125，132，140，150，160，180，200，224，250，280，315，355，400，500，630A75，80，85，90，95，100，106，112，118，125，132，140，150，160，180，200，224，250，280，315，355，400，450，500，560，630，710，800B125，132，140，150，160，170，180，200，224，250，280，315，355，400，450，500，560，600，630，710，750，800，900，1000，1120C200，212，224，236，250，265，280，300，315，335，400，450，500，560，600，630，710，750，800，900，1000，1120，1250，1400，1600，2000D355，375，400，425，450，475，500，560，600，630，710，750，800，900，1000，1060，1120，1250，1400，1500，1600，1800，2000E500，530，560，600，630，670，710，800，900，1000，1120，1250，1400，1500，1600，1800，2000，2240，2500V带传动的设计计算 V带传动的设计与参数选择带传动的设计与参数选择44.验算带轮带速验算带轮带速带速：带速：smndvd/10006011一般应使一般应使v在在525m/s的范围内，的范围内，vmax300 mmh2drdkdha1L斜度斜度1：25ddaBh1h2=0.8 h1a1=0.4 h1 a2=0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1=290P功率功率n转速转速A轮幅数轮幅数f1.61.66.3Heb0bdBh1haddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽槽 型型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 -80 118 190 31560 -80 118 190 315对应的对应的d dd d3232343436363838()普通普通V带轮的轮槽尺寸带轮的轮槽尺寸表表V带传动的张紧装置 带传动的张紧方法带传动的张紧方法1定期张紧装置定期张紧装置1a调整螺钉调整螺钉调整螺栓调整螺栓滑道式张紧装置滑道式张紧装置摆架式张紧装置摆架式张紧装置aV带传动的张紧装置 带传动的张紧方法带传动的张紧方法1自动张紧自动张紧2销轴销轴V带传动的张紧装置 带传动的张紧方法带传动的张紧方法1采用张紧轮采用张紧轮3张紧轮张紧轮