(4.5)--1.5光滑接触面与柔索约束.pdf

1 1 掌握光滑接触面及其约束反力的特点掌握光滑接触面及其约束反力的特点 2 2 掌握柔索约束及其约束反力的特点掌握柔索约束及其约束反力的特点 学习目标学习目标 约束反力的作用点在相互接触处；约束反力的作用点在相互接触处；它的方向必它的方向必与该约束所能阻碍的位移方向相反与该约束所能阻碍的位移方向相反。约束反力取决于约束本身的性质约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物主动力和物体的运动状态体的运动状态。约束反力：约束反力：1 1、组成分析、组成分析 2 2、运动分析、运动分析 3 3、受力分析、受力分析 有否线位移？有否线位移？有有否否角位移？角位移？有约束力有约束力 有约束力偶有约束力偶 1 1、光滑接触面约束、光滑接触面约束 N 作用点：作用点：作用线：作用线：方向：方向：P 光滑接触面的约束反力光滑接触面的约束反力 接触点接触点 接触表面的公法线接触表面的公法线 被约束的物体被约束的物体 W 公法线的位置公法线的位置 NA NB FN F N 2 2、柔索约束、柔索约束 绳索、链条、皮带绳索、链条、皮带 皮带构成的柔索约束 柔索约束反力的特点柔索约束反力的特点 T 只能是拉力只能是拉力 P 作用点：作用点：作用线：作用线：方向：方向：接触点接触点 绳索方向绳索方向 沿着绳索背离物体沿着绳索背离物体 F1 F2 方向：沿轮缘的切线方向方向：沿轮缘的切线方向 T1 T2 链条链条 皮带皮带 小小 结结 1 光滑接触面约束力的特点 2 柔索约束力的特点