(4.6)--1.6光滑铰链约束理论力学.pdf

1 1 掌握光滑铰链约束的特点掌握光滑铰链约束的特点 2 2 理解光滑铰链约束的本质理解光滑铰链约束的本质 学习目标学习目标 1 1 向心轴承（径向轴承）向心轴承（径向轴承）向心轴承向心轴承 FN FN 向心轴承的约束反力向心轴承的约束反力特点特点 FN 约束力的作用线方位不能确定；约束力的作用线方位不能确定；但：作用线必但：作用线必垂直于垂直于轴线轴线 通过通过轴心。轴心。本质：本质：光滑接触面光滑接触面 向心轴承的约束反力向心轴承的约束反力 FN Fy Fx Fy 指向可任意假设指向可任意假设 Fx 本质：本质：光滑接触面光滑接触面 2 2、圆柱铰链、圆柱铰链 光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束 构件与构件之间有没有相互作用？构件与构件之间有没有相互作用？没有！没有！销钉与孔之间属于何种约束？销钉与孔之间属于何种约束？光滑接触面约束！光滑接触面约束！光滑圆柱铰链的约束反力光滑圆柱铰链的约束反力 Fx Fy Fx Fy 1 2 构件与构件之间永远没有任何联系；构件与构件之间永远没有任何联系；每一个构件分别和销钉发生相互作用力每一个构件分别和销钉发生相互作用力!光滑圆柱铰链实例光滑圆柱铰链实例 I II A.I、II都是非二力杆，销钉可跟任一构件固连为一体，也可单独分析；销钉与销钉与I、II光滑接触，光滑接触，I与与II之间无相互作用力。之间无相互作用力。二力杆：只在两个力作用下平衡的构件。B.I、II有一个是二力杆，销钉可与非二力杆固连或单独分析；C.I、II都是二力杆，销钉单独分析。F2x F2y F2x F2y 1 2 F2x F2y F1x F1y F1x F1y F F F A.1、2均为非二力杆 B.1、2均为非二力杆 构件1与销钉固连 销钉单独分析 F2x F2y F2x F2y F2x F2y F1 F1 F2 F2 F1 F1 F F 1 2 F C.1为二力杆、2为非二力杆 销钉单独分析 D.1、2均为二力杆 销钉单独分析 小小 结结 1 光滑铰链约束的本质和约束反力的特点 2 二力杆的处理