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6C H A P T E R嵌入式操作系统嵌入式操作系统Embedded Operating System2章节提要1 13 32 24 4嵌入式操作系统简介嵌入式操作系统简介嵌入式嵌入式Linux嵌入式嵌入式Linux下设备驱动程序开发下设备驱动程序开发嵌入式嵌入式Linux下应用程序开发下应用程序开发嵌入式嵌入式Linux系统的打造系统的打造5 5嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System主要内容：6-3n嵌入式Linux软件系统的组成nBootLoader的打造n嵌入式Linux内核的生成n嵌入式Linux文件系统的打造n系统烧写安装嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.3 嵌入式Linux内核的生成一、准备工作 移植好的内核可以根据需要进行裁剪，以适合目标板的硬件系统。裁剪之前，需要具备的条件：（1）Linux源码（2）交叉编译工具n目录结构：Linux内核源代码采用树形结构进行组织，非常合理地把功能相关的文件都放在同一个子目录下，使得程序更具可读性。n内核源代码下载地址：http:/www.kernel.org/嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.3 嵌入式Linux内核的生成二、内核的裁剪或配置二、内核的裁剪或配置（1）内核源码解压。）内核源码解压。（2）可以使用命令行方式、菜单方式或窗口）可以使用命令行方式、菜单方式或窗口方式进行配置。在内核源码文件夹下：方式进行配置。在内核源码文件夹下：make config/menuconfig/xconfig 将进入各种选项，进行内核配置。将进入各种选项，进行内核配置。（有关各选项的含义，请参考相应手册）（有关各选项的含义，请参考相应手册）嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.3 嵌入式Linux内核的生成三、内核的生成三、内核的生成 配置完毕，使用交叉编译工具进行编译：配置完毕，使用交叉编译工具进行编译：make zImage编译结束后将在内核源码目录的arch/arm/boot 中得到Linux 内核映像文件：zImage注：该过程时间较长嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.4 嵌入式Linux根文件系统的打造一、嵌入式一、嵌入式Linux根文件系统的组成根文件系统的组成OK6410A开发板上的Linux文件系统目录结构：/bin:存放常用的普通命令/sbin:系统命令/lib:各种函数库嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.3一、嵌入式一、嵌入式Linux根文件系统的组成根文件系统的组成比较重要的文件夹为：比较重要的文件夹为：1、/etc:各种配置文件各种配置文件（1）/etc/rc或/etc/rc.d或/etc/init.d:启动或改变运行级别时运行的脚本。通常开机运行的程序可以在此加入。(分析开发板的/etc/init.d/rcS)6.3.4 嵌入式Linux根文件系统的打造嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.4 嵌入式Linux根文件系统的打造一、嵌入式一、嵌入式Linux根文件系统的组成根文件系统的组成比较重要的文件夹为：比较重要的文件夹为：1、/etc:各种配置文件各种配置文件（2）网络配置 通过/etc/init.d/ifconfig-eth0脚本找到网络配置文件为:/etc/eth0-settingnIP=192.168.0.232nMask=255.255.255.0nGateway=192.168.0.201nDNS=8.8.8.8nMAC=08:90:90:90:90:90嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.4 嵌入式Linux根文件系统的打造一、嵌入式一、嵌入式Linux根文件系统的组成根文件系统的组成比较重要的文件夹为：比较重要的文件夹为：1、/etc:各种配置文件各种配置文件（3）用户名与密码：/etc/passwd格式：用户名：密码：用户号：组号：个人信息：初始目录：登录后启动的sh如：nroot:0:0:root:/:/bin/sh 密码为空，可以登录nftp:14:50:FTP User:/var/ftp:nbin:*:1:1:bin:/bin:密码为*，不能登录ndaemon:*:2:2:daemon:/sbin:nmxl:x:1000:1000:Xinglu Ma,:/home/mxl:/bin/bash 可以登录嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.4 嵌入式Linux根文件系统的打造一、嵌入式一、嵌入式Linux根文件系统的组成根文件系统的组成比较重要的文件夹为：比较重要的文件夹为：1、/etc:各种配置文件各种配置文件（4）文件系统列表：/etc/fstab 列出可以开机自动加载的文件系统。嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.4 嵌入式Linux根文件系统的打造一、嵌入式一、嵌入式Linux根文件系统的组成根文件系统的组成比较重要的文件夹为：比较重要的文件夹为：2、/dev:驱动设备文件驱动设备文件 与各硬件设备有关。操作设备就使用这些对应的文与各硬件设备有关。操作设备就使用这些对应的文件名。件名。嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.4 嵌入式Linux根文件系统的打造二、文件系统的打造二、文件系统的打造（1）在宿主机上先解压安装目标文件系统）在宿主机上先解压安装目标文件系统#cd/opt/FriendlyARM/mini210/linux#tar xvzf/tmp/linux/rootfs_qtopia_qt4-20111118.tgz（2）修改文件系统内相关文件）修改文件系统内相关文件（3）重新生成文件系统镜像）重新生成文件系统镜像 使用开发板配套的工具：使用开发板配套的工具：#cd/opt/FriendlyARM/mini210/linux/#mkyaffs2image-128M rootfs_qtopia_qt4rootfs_qtopia_qt4.img嵌入式Linux系统的打造Building of Embedded Linux SystemBuilding of Embedded Linux System6.36.3.5 嵌入式Linux的烧写与安装前面的步骤生成三部分：前面的步骤生成三部分：引导程序：引导程序：uboot.bin Linux内核：内核：zImage 根文件系统镜像：根文件系统镜像：rootfsxxx.img 参照参照Smart210用户手册用户手册.pdf的的7.2节，制作节，制作SD卡安装盘，将嵌入式卡安装盘，将嵌入式Linux安装到目标机上。安装到目标机上。