(53)--5-1-1操纵稳定性基本概念汽车理论.ppt

汽车理论邹旭东汽车理论邹旭东一、理解操纵稳定性定义：在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能够遵循驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，抵抗干扰保持稳定行驶的能力，简称操稳性。操稳性包括：操纵性稳定性操纵稳定性基本概念汽车的操纵稳定性操纵性：即汽车确切响应驾驶员指令的能力。看汽车实际运动参量和驾驶员要求的运动参量之间的接近程度和渐进过程时间的长短。稳定性：即汽车抵抗改变其运动方向的各种外界干扰并保持稳定行驶不失去控制甚至翻车和侧滑的能力。看汽车受干扰后的实际运动参量与受干扰前运动参量之间的接近程度和渐进过程时间的长短。理解操纵稳定性汽车的操纵稳定性操稳性不仅影响汽车的操纵方便性，也影响安全性。由于受研究目的、驾驶任务、人为感觉及环境条件等多种因素的影响，对其研究和评价较为复杂。操稳性差的主观感觉：速度达到一定值时发“飘”转向迟钝过多转向，易翻车丧失路感理解操纵稳定性汽车的操纵稳定性在汽车操纵稳定性的研究中,常把汽车作为一个控制系统,求出汽车曲线行驶的时域响应与频域响应,并用它们来表征汽车的操纵稳定性能。时域(时间域)自变量是时间，即横轴是时间，纵轴是信号的变化。其动态信号x(t)是描述信号在不同时刻取值的函数。频域(频率域)自变量是频率，即横轴是频率，纵轴是该频率信号的幅度，即频谱图。频谱图描述了信号的频率结构及频率与该频率信号幅度的关系。研究对象汽车的操纵稳定性系统输入外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。转向盘输入有角位移输入和力矩输入。路面不平侧向大风驾驶员汽车操纵性稳定性输入输出侧向运动参量研究对象汽车的操纵稳定性输出：（时域或频域）响应的各种运动参量研究对象汽车的操纵稳定性sw输入汽车横摆角速度1.开路控制系统不允许有操纵修正和反馈，时域响应只与汽车的结构和参数有关，可建立数学模型进行理论分析，也可以使用测试设备进行测量，对汽车的操纵稳定性进行客观评价。研究方法汽车的操纵稳定性2.闭路控制系统把汽车与驾驶员作为一个整体来研究，驾驶员除了需要输入必要的参数，还需要根据汽车输出的参数反馈到输入中去，可以对汽车操纵稳定性进行主观评价。研究方法汽车的操纵稳定性客观评价方法：通过仪器测出表征性能的物理量如横摆角速度、侧向加速度、侧倾角及转向力来评价汽车操纵稳定性。主观评价方法：让试验评价人员根据试验时自己的感觉来进行评价，即感觉评价。受评价者个人主观因素影响，有差别；不能给出性能与结构之间的联系信息。评价方法汽车的操纵稳定性