(70)--5-4-4侧倾转向-变形转向汽车理论.ppt

汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车理论邹旭东汽车理论邹旭东汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系本小节了解侧倾转向、变形转向和变形外倾的概念。汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系车厢发生侧倾时，引起前转向轮绕主销的转动、后轮绕垂直于地面轴线的转动，称为侧倾转向。对于非转向轴，侧倾转向是指车厢侧倾时由于悬架导向杆系的运动学关系所产生的车轮转向角；对于转向轴，侧倾转向还包括悬架导向杆系与转向杆系相互作用的运动学关系所产生的车轮转向角的变动量。即悬架导向杆系与转向杆系在运动学上不协调而发生干涉的结果，也称为“侧倾干涉转向”。发生侧倾转向时，非独立悬架的车轴发生绕垂直轴线的转动，所以这种侧倾转向也称为轴转向。从效果来看，车轴及车轮绕垂直于地面的轴线转动的效果与轮胎发生(弹性)侧偏角后的效果是一样的，所以侧倾转向又称为运动学侧偏。（四）侧倾转向汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系图5-51双横臂独立悬架前轮定位参数的变化曲线图5-52Nissan 240SX 轿车多杆式后独立悬架与原车斜臂式后独立悬架的前束变化曲线汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系车轮侧倾转向角可表示为为侧倾转向系数轿车前侧倾转向系数一般为0.2（不足)0.1（过多)；后侧倾外倾系数一般为0.13（不足)0.06（过多)。汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系（五）变形转向悬架导向杆系各元件在各种力、力矩作用下发生变形，引起车轮绕主销或垂直于地面轴线的转动，称为变形转向。变形转向角若有增加不足转向趋势，称为不足变形转向角；若有增加过多转向趋势，称为过多变形转向角。变形转向角；侧向力变形转向系数。估算侧向力变形转向角汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系在回正力矩作用下，悬架和车轮有扭转变形，前、后轴车轮均发生回正力矩变形转向角a。回正力矩使前轴趋于增加不足转向，使后轴趋于减少不足转向。前轴回正力矩变形转向具有很强的非线性。汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系回正力矩变形转向系数；Na回正力矩系数。回正力矩变形转向角a汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系（六）变形外倾受到侧向力的独立悬架杆系的变形会引起车轮外倾角的变化，影响稳态响应和瞬态响应。侧向力引起的变形外倾角变化率/Fy称为侧向力变形外倾系数，其单位为/kN。