(93)--6-5-1-1双轴汽车模型简化汽车理论.ppt
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(93)--6-5-1-1双轴汽车模型简化汽车理论.ppt
汽车理论邹旭东汽车垂直和仰俯2个自由度振动或汽车纵轴上任一点垂直振动时,采用双轴汽车双输入汽车系统(前、后轮有两个路面输入)。该系统模型来自于4自由度模型的简化。模型简化双轴汽车的振动汽车的平顺性两轴汽车简化的立体模型-4自由度模型车身2个自由度:垂直振动俯仰振动2个车轮:垂直振动振型分析双轴汽车的振动进一步忽略车轮部分质量和轮胎刚度,车身质量等效为3个集中质量;模型简化振型分析确定zc、z2f 、z2r 关系:思考:和zc什么条件下其值最大?模型简化振型分析以质心垂直位移zc和俯仰角来描述车身运动方程